基于油门滤波技术的搅拌车低速闯动问题试验研究

徐瑞泓　孟宪波　段齐旺等

中图分类号：U469.6+5 文献标识码：A 文章编号：1004-0226（2021）12-0050-04

搅拌车工作路况较为复杂，道路颠簸，路口多启停频繁，且为提高工作效率，司机经常操作过快，实际工作过程中极易出现低速闯动问题。油门滤波技术，是通过调整接收油门踏板信号反应时间，延缓信号接收时间，进而调整发动机喷油反应时间，能够有效改善整车舒适性。

本文通过采用不同油门滤波时间进行整车试验，并对市场车辆进行批量验证，有效地解决低速闯动问题，提高了驾驶性能。同时综合考虑油门滤波方案对动力性、经济性的影响，确定了最优方案，该方法对解决市场通用问题具有重要意义。

1整车试验

1.1整车配置

本文以一台8×4水泥搅拌车为研究对象，整车主要参数如表1所示。

1.2试验方案及测试方法

通过在原车数据的基础上增加油门滤波方式进行试验。试验分为四组：方案一以原车数据行驶;方案二加减油门滤波均为0.1 s;方案三加减油门滤波均为0.2 s：方案四加油门滤波0.2 s，减油门滤波0.1 s。试验方案如表2所示。测试过程中，对整车0～60 km/h加速时间进行测试，并以加速时间作为动力性评价标准。经济性则以该路段实车路谱采集油耗作为经济性评价标准，闯动性能改善情况则以驾驶员主观感受为准。

2试验结果及分析

试验过程中，车辆采用标載运输，为保证试验的准确及可靠性，试验过程中，针对同一台整车在相同路线进行测试，且每种方案进行多次试验，并求取测试结果的平均值作为评价标准。

2.1不同油门滤波方案对整车动力性影响

表3为同一路段不同实验方案下，四次加速时间试验结果对比。图1为不同油门滤波下平均加速时间，由图1可知，平均加速时间方案四>方案三>方案一>方案二。相对原车数据，方案二加速时间略有增加，方案三加速时间略有减少，方案四加速时间减少明显，加速时间提升5.9%。

2.2不同油门滤波方案对整车经济性影响

表4为同一路段不同实验方案下，四次油耗试验结果对比。图2～图5为诊断设备采集的实车路谱。

图6为不同油门滤波下平均油耗对比。由图可知，平均油耗方案四<方案三<方案一<方案二，与平均加速时间规律一致，方案四油耗改善明显，平均油耗降低约4.4%，方案二导致油耗消耗量增加明显，平均油耗提升约4.4%，方案三相对原车油耗变化较小。

2.3不同油门滤波方案对整车驾驶操作感受影响

为研究增加油门滤波对实车闯动问题改善状况，在相同整车及路段下，对驾驶过程中闯动感进行统计，表5为实车驾驶时操作感受。由表可知，通过增加油门滤波均能改善闯动问题，这是由于增加油门滤波后，ECU对油门型号反应时间有所加长，对于司机快速操作导致喷油反应时间进行延迟，因此改善了驾驶员的闯动感。

2.4市场车辆验证

通过对不同油门滤波的经济性、动力性、闯动感进行研究，采用门滤波标定加油门0.2 s、减油门0.1 s数据，在解决闯动感的同时，能够有效改善动力性、经济性。因此进一步对该方案下市场车辆进行验证，分别选取平原地区江苏，高原地区云南进行客户实车感受回访，每个地区分别选取五名用户，进行为期两周的验证，对优化前后的驾驶感受、动力性、油耗情况进行电话回访，回访结果如表6所示。由表可知增加油门滤波标定，闯动感明显改善，平顺性增加，且山区地区效果更加明显。由于搅拌车在实际行驶中速度较低，因此对整车动力性影响不大，油耗方面由于司机驾驶习惯为不可控变量，因此部分用户反馈油耗有所降低，部分客户反馈无明显差异，但均未出现反馈油耗过高情况。因此，对该了型车辆数据均采用门滤波标定加油门0.2 s、减油门0.1 s数据进行标定。

3结语

搅拌车实际工作过程中低速占比较高，低速闯动问题反馈较多。研究结果表明：针对搅拌车车型反馈的低速闯动问题，增加油门滤波标定后，驾驶操作感受改善明显，动力性无明显影响，部分用户油耗下降，建议针对搅拌车细分市场增加油门滤波标定。

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