现代煤炭机电技术的创新与发展

尹明庆

摘要：深入分析和讨论煤炭机电自动化控制问题，探究自动化技术的应用优势与要点，探索各项应用内容。在煤炭机电自动化控制中，合理应用自动化技术，能够满足生产需求，且适用性较强。技术人员应当掌握自动化技术原理以及操作要点，明确技术特征，注重技术功能完善，全面发挥出技术在机电自动化控制中的应用价值。

关键词：煤炭机电技术;自动化;创新

前言

在现代经济发展进程中，社会生产与生活的能源需求度提升。基于能源结构可知，煤炭能源占据总能源的70%，所以在国民经济发展趋势下，注重提升企业生产效益。机电一体化技术，可以全面促进煤炭行业发展，既可以为行业发展提供技术支持，还可以加强企业生产效率。所以，煤炭市场竞争日益激烈，企业注重生产技术更新，全面提升生产效率与水平，以此扩大能源市场占比。

1现代煤炭机电技术的特征及在应用中的发挥

机电技术的特征，主要体现在可靠性强、智能化水平高两个方面。对上述技术进行应用，可为煤炭行业的长远发展奠定基础，且有利于保证行业的竞争力得到提升，并能够证实技术的价值，使其应用前景向着更加良好的方向发展。就目前的情况看，我国对煤炭资源的开发，力度相对较大，究其原因，各行各业的发展，都需要电力资源，而火力发电，仍然属于当前最为可靠的主要发电方式。在上述因素的影响下，煤炭资源要不断开发，合理开发，才能在避免资源枯竭的情况下，使各行业得到持续运行。

2煤矿机电技术创新应用研究

2.1数控领域应用

数控技术对于机电一体化系统而言是其关键技术组成部分。数控技术历经长时间发展，已经由传统的硬件数控控制转化为现代化计算机数控，而计算机数控之中，智能控制技术又是其重要的技术内容，矿山机电一体化系统中数控技术应用非常广泛，数字化控制的优势在于精准控制，其自身通过相应的程序对整体机械设备发出控制指令，而在控制运行的过程中，数控技术能够对伺服驱动系统给出精确的控制指令，通过伺服电机或其他动力单元来精确执行相应的控制命令，这样的情况下各类型矿山机械在实际运行过程中将对所开采的矿产资源进行精确处理，最大化满足上层机械设备对相关开采的要求。相关技术对于矿山机电一体化系统而言非常重要。

2.2智能控制技术在采矿作业中的应用

采矿作业是矿山工业最为重要的工作环节，采矿作业不仅需要各类型机械设备在整个开采过程中通力配合，也对相关设备的控制系统提出了较为严苛的要求。由于井下作业环境复杂，在开采矿石的过程中，不仅需要将矿石从相应矿层进行摊落作业，而且需要对落下的矿石进行收集，同时需要将相应矿石进行处理，并进一步输送至运输系统，由各类运输机械设备向外进行输送。工作人员在主控室只需要时刻了解智能系统回传数据，即可分析各类型设备在采矿作业中的实际运行情况。

2.3智能控制在矿山机器人中的应用

机器人技术一直以来都是各项工业技术的重要发展方向，各生产制造业在实际运行过程中均对机器人技术有较大依赖。各类型不同工业机器人其智能化程度较高，相关技术比较复杂，但其在自身应用场景中，能够最大限度保障智能化和自动化要求。从矿山机器人角度来看，不论是应用于生产作业还是日常设备监测维护亦或是救援工作的机器人都有比较广阔的应用前景，目前来看，矿山机器人必须依托于智能控制系统来执行自身逻辑程序，这是其自动化作业的重要基础。由于在工作过程中，各类矿山机器人面临的环境各不相同，因此要求智能控制系统能够结合当前环境数据信息及设备运行状况来对机器人整体进行实时控制，那么必须在动力系统方面实现动态非线性动力输出，并且要满足相应的动力输出精确控制需求，这样才能保证机器人设备能够正常执行相应工作。而且由于其运行过程中需要传感器实时回传各类型环境及运行参数给控制系统，所以其智能控制系统面临的瞬时数据处理量非常大，这也对相应的智能控制系统数据承载能力提出了更高要求，加之需要对机器人进行全方位控制，因此智能控制系统的技术指标普遍较高，这也是矿山机器人在实践应用中能够取得良好表现的重要基础。

2.4伺服交流系统应用

由于现代化矿山机械在运行过程中，需要对多个维度的动力系统进行有效控制，而且其对于动作电机的运行精度提出更高要求，因此在控制系统中会使用伺服交流系统来对各电机进行精确控制，想要实现更为精准的伺服交流控制，就必须妥善利用智能控制系统来对伺服交流系统下达精确的动作命令，虽然相关数据算法非常复杂，但是由于智能控制系统能够对海量数据进行精确控制，因此智能控制系统应用于伺服交流系统后，能够最大限度保障矿山机械的运行动作精度。

2.5智能控制在智能点检中的应用

矿山机械机电一体化系统中设备自身需要具备完善的自我检测系统，由于许多矿山机械体积较大，且在井下作业过程中很难利用传统人工点检的方式对其进行检查，因此就需要智能控制系统，在各类传感器及数据监测系统的控制下来完成智能点检工作。点检工作主要包括在线点检和离线点检两大部分，在线点检通过相应的网络通信系统将检测设备收集到的设备信息进行实时回传，让工作人员动态了解当前设备的运行状况，以及是否有相应的设备问题。而离线点检系统则是针对某一阶段完整的设备运行数据进行搜集和上传，通过周期性运行数据的分析，可以为工作人员提供当前设备运行的稳定性情况，了解设备在长时间高负荷运行过程中是否存在一定的运行问题或安全问题。智能点检系统能够收集设备的不同信息，获取相关运行数据后，点检系统将对数据进行分类处理，进一步划分不同数据在实际工作中能够代表的意义后，分类将数据回传给数据中心，工作人員通过对不同数据的了解以及点检系统对相关参数的分析提示，即可了解设备当前整体运行状

结束语

综上所述，自动化技术在矿山机电控制中的应用具有诸多的优势，十分符合我国目前矿山工程的开发需要，相关单位和部门应当对此起到高度重视。

参考文献：

[1]弥国栋.浅析煤矿机电自动化技术的创新应用研究[J].信息周刊，2019（9）：145.

[2]王铭.煤矿机电自动化技术的创新应用[J].现代工业经济和信息化，2020，10（1）：79-80.