无人植保技术推广现状及应用前景

侯永华（辽宁省朝阳市龙城区边杖子镇农业站，辽宁 朝阳 122000）

无人植保技术的推广对于中国农业进步意义重大，通过统一无人机技术标准、加强无人机试验示范、强化无人机服务体系以及加大无人机扶持力度，能够使无人植保技术更好地发挥价值，保障农业领域的有序发展。

1 中国无人植保技术推广现状

随着农业产业的快速发展，农业科学技术水平不断提高，对于无人植保技术的研发力度不断增强，目前已经成功研发出可以搭载两个离心喷雾动力装置的无人机。无人植保机可以实现远程操控，并能够基于预定的线路完成植保任务，大大提高了农业植保的质量和效果。随着无人植保技术的完善，在无人机上装置雷达设备，可以确保无人机在执行植保任务时更为安全和稳定。无人植保机具有作业效率高、作业效果好、轻便易携带、操控简单、对环境适应性强、对农作物影响小以及成本低等优势，使得无人植保机覆盖面积已经扩大到全国范围，无人机总量已经接近两万架，在各种植保作业中都能够看到无人机的身影[1]。国家也加大了无人植保技术的推广支持，各个省市自治区将无人机纳入到农业生产机械化补助目录，也为无人植保技术推广提供了重要支持。

2 中国无人植保技术应用前景

2.1 统一无人机技术标准

中国是世界重要的农业大国，在植保方面积极推广无人机技术，能够有效降低农民压力，提高农业作业能力。无人植保技术在推广中，有着广阔的前景，但是需要注意无人机技术标准的统一，这样才能够让农民更加清晰地掌握不同类型无人植保技术的特点和优势，从而灵活选择适当的植保技术。统一无人机技术标准，能够有效规范无人机行业，对于监管无人机性能、质量等有着重要作用[2]。随着无人机在农业植保作业中应用越来越广泛，无人机产业规模也不断扩大，无人机研发、销售以及服务等单位都要在技术推广中严格遵守行业标准，国家相关部门也要加大监督管理力度，确保无人植保技术能够更好地发挥作用。

2.2 加强无人机试验示范

无人植保技术发展中，需要加强试验示范工作，让农民能够全面准确了解无人机的先进性和实用性，从而提高农民使用无人机的积极性。无人机在试验过程中，能够帮助无人机研发单位更好地掌握技术优势和不足，从而能够有针对性地进行优化和改良。无人植保技术试验时，需要基于农业生产需求和作业内容来进行试验规划，保证无人机能够在试验中反映出真实的性能情况，这对于评价无人机技术并筛选出最优的无人机起到参考作用[3]。利用无人机试验示范，可以让技术人员依据试验数据来调整作业参数，记录最佳的作业模式。在示范过程中，需要以技术培训和指导为核心，面对面为农民进行无人机操作等方面的讲解，让农民能够尽快掌握无人植保技术的应用方法，提高农民植保技术水平。

2.3 强化无人机服务体系

无人植保机在推广应用过程中，需要做好后续服务工作。无人机属于一种较为先进的农业机械，在维修保养以及性能调试等方面，都需要专业人员进行，强化售后服务能够为农民解决应用无人机的后顾之忧。在无人机服务体系方面，需要从无人机推介、采购、运输配送以及安装等方面实现“一条龙”服务，让农民消除顾虑[4]。在无人机服务体系中，可以通过产、销、售后等服务链，从各个环节对农民应用无人机提供支持和帮助。迹点：未到达时，再次准确测量零件的前进方向角，调整前进方向。⑥识别工作中是否属于图像渐变色部分：到达时转动导航栏继续，植保机停止，切换图像处理导航栏模式；如果没有到达，则在加载下一个跟踪点列之前再次进行旋转和导航。

4 结语

方案设计基于云技术，拥有独立的植保机姿态选择系统，逐步旋转植保机导航栏和喷雾机内低速精准导航栏。根据GNSS通信卫星网站导航的技术特点，设置植保机果园喷雾机渐变色部分及提前到达该部分的运动轨迹点，进行植保机快速更换。使用图像处理技术使喷雾器正确航行。首先，在翠绿灰度法的基础上创建了精确的灰度测量y=-2R1.88G0.8B后，采用Otsu法进行图像二值化。随后，在开发设计正均值滤波装置时，选用膨胀腐蚀填充法对树杆的二值图像进行改进。再次找到主极点的定界坐标，用最小二乘法使运动轨迹锥服从。最后，建立旋转场与喷雾机操作过程之间的转换系统软件。检查图像处理选择方法，设置11个绿色运动轨迹点，导航条曲线图与所选点的发展趋势同步，避免出现选点偏差的问题。为了满足喷雾机精度要求，要确保误差小于0.45 m。