破解精密组装领域机器人的应用密码

石菲

目前，工业机器人行业已经告别过去粗犷式的扩张和爆发，回归理性和价值创造。在精密组装领域，爱普生SCARA机器人已经连续10年保持全球市场占有率第一。本刊记者独家采访了爱普生（中国）有限公司工业机器人业务事业部总经理伊藤成一，了解到精密组装领域机器人应用市场需求以及爱普生机器人的最新战略。

提起爱普生，很多人都会想到打印机，其实爱普生创始之初生产的产品是手表，那个时候普遍生产的机械表每天都会偏差20秒左右，并且对此习以为常，爱普生研发出了全球第一块石英表，达到了每天仅偏差0.2秒的高精度。从那之后，爱普生便将在手表生产过程中培养出的“省、小、精”技术，贯穿到自己的每一项产品之中。

让机器人与传感技术完美结合

专门为手表加工而研发的爱普生机器人也是如此，其特点是精度高，速度快。手表结构非常复杂，包含很多精密零部件。能够在手表生产线上工作的机器人对精密度要求非常高，所以可以应用在要求更高速、更精密的手机、无线耳机、电脑等3C产品的电子零部件组装领域。除3C产业外，在电动汽车所使用的锂电池、光伏面板生产等新能源领域也有很多使用了爱普生的机器人。

在这些精密组装领域，客户需要的不是机器人，而是能完成组装的解决方案。比如手机的屏幕是玻璃材质，如果在组装过程中用力过大，很可能把玻璃挤碎。伊藤成一表示，“仅仅让机器人动起来没有什么难度，但是能够让机器人和传感技术完美结合形成一个解决方案，在不损害零部件的前提下，让机器人很好地把握重力等因素，高速、精细地把零部件组装起来，这是我们最大的优势。”

传感技术正是爱普生的核心技术之一，使得机器人在视觉、触觉和重力方面都可以精确感知，做出反应。因此，在一些复杂程度较高，组装难度较大的精密组装行业，客户会倾向选择爱普生的机器人。

“我们并不只是单纯地把机器人销售给客户，而是将机器人和传感技术组合起来、为客户提供解决方案来满足他们的需求。我认为，只要这两方面工作都做到位，爱普生机器人在中国的品牌认知度、品牌存在感、地位都会逐步提升，因为我们所做的事情是真的能够带给客户价值，满足他们的需求。” 伊藤成一补充道。

近年来，爱普生机器人业务一直在持续增长。在整个爱普生集团机器人业务之中，中国市场的机器人销售贡献达到了50%左右。因此，爱普生机器人非常重视中国市场，并在中国市场持续推进机器人本土化战略。

“科技+本地化”满足用户需求

爱普生认为中国市场和全球市场，无论是从政府的宏观政策方向，还是客户的基本需求都是存在区别的。

首先从宏观政策方面来看，在制造强国战略下，中国制造企业致力于在生产能力和技术两方面都获得提升。从客户的角度来说，除了追求更高性价比、更灵活并能够替代人工的机器人外，中国客户还需要更快的对接和需求满足速度。为了更好地应对客户的需求，爱普生机器人在中国采取的是“科技+本地化”战略。

具体而言，爱普生机器人的“本土化”分为两个方面，一是和合作伙伴一起来开发相应的解决方案；另一个是通过本土定制的方式来满足客户的需求。

比如在5G方面，11月7日，在进博会爱普生展台上，爱普生与上海诺基亚贝尔股份有限公司以及北京易诚高科科技发展有限公司，举行了联合战略合作发布仪式。三方将互为战略合作伙伴，共同打造5G+智能制造行业解决方案。此外，在助力制造业实现智能化转型方面，爱普生以自身在数字化转型过程中凝练的宝贵经验，与合作伙伴一起打造的数智化工厂，不仅可满足制造企业对生产制造中所使用的机器人实现智能制造、智能监管，还可对后台的技术人才提供一站式专业培养，从而实现工业全方位数智化升级。

而对于产品本身的本土化，爱普生公司会尽量根据客户面临的痛点进行定制，提供给客户一个匹配的最佳解决方案。

举例来说，有些客户在生产过程中的某些特定动作需要机器人给予更快速的反应。在深圳设立的爱普生技术（深圳）有限公司，是精工爱普生集团最大的海外生产基地和生产高技术、高附加价值产品的主力工厂。在工厂中有一个机器人技术团队，他们拥有丰富的机器人生产经验和知识技术储备，可以发挥这些优势为客户提供符合需求的解决方案。他们会去客户处了解具体情况和需求，并根据客户的具体需求来灵活调节机器人的伺服电机参数，以满足客户的切实需求。

节能、紧凑、精密带来低碳体验

在低碳环保的大环境下，企业纷纷将环保加入企业战略。在环境保护方面爱普生发布了《2050环境愿景》战略，其中明确要在2030年实现碳中和。同时在2050年要做到负碳，实现地下资源零消耗。为了实现环境目标，爱普生将在四个方面做出努力：第一是脱碳，第二是资源循环，第三是研发环保方面的相关技术，最后还将持续通过产品和解决方案来降低顾客对环境的负荷。爱普生公司将在今后的十年在环境方面投入1000亿日元，应用于脱碳，资源循环和环保技术的研发。

爱普生机器人部门也会持续通过机器人产品带给客户更低碳的体验，并持续为客户带来“省、小、精”的节能、紧凑、精密的服务。

伊藤成一透露，除制造业客户外，爱普生机器人还计划将机器人业务应用于农业领域。传统的植物栽培行业采用人工栽培，缺少对环境的精准控制和及时监控。爱普生智慧农业解决方案，可帮助用户提高分栽良率和效率，实现植物的无菌化种植。通过爱普生六轴机器人能够代替人工，在极小的空間内360°精准作业，配合爱普生自有视觉系统PV1，为客户提供一站式全流程智能管理，从对植物叶片及根系生长情况的检测数据传输，到根系的清洗及修剪，最后完成植物幼苗的分栽。目前，爱普生机器人正在帮助地方政府进行智慧农业的试验、试点。

伊藤成一表示：“现在中国已经成为向全球提供解决方案的发源地之一，如果智慧农业能够在中国获得成功，我们有可能把智慧农业进一步拓展到非洲、东南亚等地区。”

基于目前的预测，爱普生的机器人业务将会在今年达到历史上最高的销售额。谈及未来，伊藤成一充满了信心，他认为机器人行业今后还会有很大的发展空间。原因有三点。首先，疫情让机器人取代人工成为趋势。其次，世界各国都在走向老龄化，机器人可以解决老龄化带来的用工荒。最后，应用机器人还可以大幅度降低工伤的发生。爱普生（中国）将会加深机器人本土化战略，进一步加强与中国本地伙伴合作共创，持续为中国各个领域的自动化发展提供经验与技术方案。