智能仓储，羲和天马牧群星

王若宇

吕涛

随着电子商务的飞速发展，网络购物逐渐成为人们生活中不可或缺的消费方式。如何在琳琅满目的货物仓库中快速准确地拣选出订单里的指定商品，从而实现“当日达”“次日达”？身为智慧物流整体解决方案提供者和践行者的牧星机器人（江苏）有限公司给出了高分解答。

入库、存储、上架、拣货、包装、出库……一系列仓储工作有条不紊地进行着。偌大的百货电商仓库里，商品货架紧密排列，工作人员却寥寥无几，一个个智能机器人自动装载订单商品，在实时规划的路径上有序运行。

“实现库内物流从‘人找货到‘货找人的智能化升级背后，是智能硬件、软件平台与AI算法的有效组合。”牧星机器人（江苏）有限公司吕涛说。

仓储领域的革命

过了午饭点，还没来得及吃饭的吕涛，刚结束一场公司内部会议，马不停蹄驱车赶往南京南站。“约了一个投资人，他对我们公司的新项目比较有兴趣，想要参加B轮融资。”吕涛说，随着公司在机器人仓储解决方案领域愈加成熟，他们正在尝试主导一种新的产品，“江北新区现在是自贸试验区，这样的政策契机让我们想把原来产品销售主导的方式转变成服务贸易。”

在吕涛的构想中，牧星机器人一如既往提供完整的智能仓储硬件，企业转而以租赁的模式购买牧星仓储的服务。“投资人恰好做的就是服务类投资，他们也更希望企业能够用服务带动新的业绩增长点。”但是，这种方式需要先期资金的垫付、投入，对于企业而言，选择一个靠谱的投资者是目前最重要的任务。现在，吕涛每个月三分之一时间都奔波在出差路上，“如果不是受新冠肺炎疫情影响，这个比例还会更高。”

从2016年创业伊始，吕涛和他的合作伙伴刘明就选定了“机器人智能仓储”这条赛道。这主要是因为刘明说起的一个关于仓储效率的例子。彼时的刘明尚在亚马逊中国的仓库工作，中国人对于效率的追求一直很高，仓库的员工们始终保持很高的工作热情。前几年，中国的人工仓效率一直都是亚马逊在欧美地区效率最高的仓库的两倍。可以说，中国人已经把自己智慧、勤劳发挥到了极致。但2012年亚马逊7.75亿美元收购机器人仓储服务公司科瓦（KIVA）后，便开始逐步推广机器人仓储。中国仓库的效率很快被机器人仓库超越。这个事件，让当时的吕涛和刘明看准了机会，他们从系统、算法层面弄清楚了仓储机器人的实质内涵，坚信科技必然会对仓库领域带来革命性的变革。

效法羲和馭天马

南京航空航天大学毕业的吕涛，心底常抱着校歌中“效法羲和驭天马”的情怀。经过不懈努力，机器人仓储系统雏形诞生，“我们把系统产品取名为羲和，机器人产品取名为天马”。洋溢的名字下，是他们与学校的那份魂魄相依。壮志虽远，但真正想要效法，吕涛首先面临的是企业战略性的问题。

“产品研发和销售本质上是两件事，怎么卖？我们当时并没有经验，往哪个方向迈出一步，对于我们都是巨大的挑战。”最初，几个合伙人希望给机器人赋予人工智能算法，解决仓储问题，但是投资机构并不认为机器人需要AI大脑。几个难眠之夜后，吕涛和刘明终于选择了一条更切实的道路，他们根据现有需求研发硬件，但与此同时也不放弃自己的核心算法。

“东亚地区和澳洲对机器人仓储有很大的购买意愿，所以我们就带着产品先走进了这些国家。”在吕涛的手机里存着韩国E-LAND品牌的仓库视频，巨大的现代化方形建筑里，一个个圆形的红色机器人忙碌而有序地穿梭在不同的货架中，取放自如。而每个仓储架对应的只有少量操作人员。吕涛解释道，这些人员主要工作是维护和保障仓储内设备的完整。“简单地说，每个机器人仓库在建设好以后，所用的劳动力人员至少能够减少一半以上。对企业来说，能够创造出更大的价值。”澳大利亚邮政正在使用羲和、天马，“随着澳大利亚市场的打开，直接促进了企业的效益增收。”吕涛的笑意写在脸上。最近，他接到了一笔来自澳大利亚的新订单，直接购买200套机器人仓储产品，在当地媒体的报道上，这笔交易被称为“南半球最大的仓储机器人订单”。

国内也逐渐开始认同机器人仓储模式，牧星机器人同样服务了苏宁山东地区的仓库。不到3000平方米的空间里，超过1万多种品类，60万件产品，日收发货量可以达到15万件。一切的不可能正逐渐变成可能。

志在长空牧群星

“效法羲和驭天马”的下一句是“志在长空牧群星”，这也是牧星机器人得名的缘由。随着企业迈向正轨，吕涛和刘明决心把产业做得更大一些。首当其冲的就是产品战略调整，“大规模制造标准机器人，大规模实现复制”是最基础的标准。

选择一块适合投入大规模生产的地方，是吕涛首先需要解决的问题，但与此同时，研发是否能够跟得上，人才储备是否充足，也成为选择目标不可或缺的因素。南京市江北新区这片改革发展的热土步入了他们的眼帘。“从人才和融资两个方面来看，江北都显示出了它的生命力。”吕涛说，“在新区领导的介绍下，我们和江北新区智能制造产业园进行了沟通，简单交流之后，发现这里和我们的智能制造方向高度一致，两者正在相同的领域、不同的维度辉映。”

2021年第二季度，牧星机器人正式入驻产业园。“我们预计今年就可以正式投产。”吕涛说，“相比其他区域的厂房建设和运营以年为单位的速度，南京速度、江北速度令人刮目相看，如果不是疫情的影响，现在我们就已经开工了。”为此，吕涛和刘明决定，在未来一段时间里，要把企业的核心全部迁到江北来，“只有这样的速度，才能帮助我们更快速地成长起来。”

“看得见的产品并不是我们的核心，我们真正的杀手锏是看不见的软件和自主研发的系统。”这些一行行代码是中国人在仓储机器人领域写下的一行行史诗。“从目前国际仓储机器人行业来看，只有亚马逊有能力和我们叫板。”吕涛的话里不仅有一种会当凌绝顶的霸气，也有一种诉求，听得出来，他希望有朝一日能够用更好的产品在竞争中取得领先。他和团队相信，这一天不会太远。

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编辑 曹宏萍 2718286610@qq.com