俄军无人地面车辆发展综述

王俊 张云

摘要：对俄军无人地面车辆进行介绍，阐述俄军无人地面车辆发展历程，综述典型俄军无人地面车辆的研发现状，并总结俄军无人地面车辆的发展趋势。

关键词：无人地面车辆;综述;俄军;发展历程

引言：

俄罗斯在军用无人地面车辆领域起步较晚，但凭借其在有人地面作战车辆领域的雄厚技术积累，俄军无人地面车辆研发速度很快[1，2]。并自2010年开始进入快车道，先后成立了国防部机器人技术装备科学研究与试验总中心，制定了发展规划。目前俄罗斯已经研制出了近30种不同类型、用途和重量级的无人车辆，小型仅有数百千克，中型可以达到15吨，基于“舰队”平台的重型无人坦克也在研制之中，涵盖扫雷、排爆、作战等。本文主要阐述俄军无人地面车辆发展历程，综述典型俄军无人地面车辆的研发现状，并对其发展趋势进行总结。

1 俄军无人地面车辆发展历程

俄军对无人地面车辆的研究最早可追溯到20世纪20年代。当时苏联就已经开始进行坦克遥控机械学方面的研发工作，先后开发了TT-18、TT-26以及TT-27等多种遥控坦克[3]。到20实际90年代，俄罗斯反恐部队开始使用机器人系统排除爆炸装置。截至2000年，俄罗斯已研制出30多种地面无人车辆，但主要以用于爆炸物处理的机器人为主，且多采用遥控操作方式。

为适应新时期及未来战争需求，在俄罗斯国防部、军方以及研发部门的共同努力之下，俄罗斯于2014年成立机器人技术科研试验中心，主要开展军用机器人技术综合系统的试验。2015年，成立国家机器人技术发展中心，主要职能是监管和组织军用、民用机器人技术领域相关工作。这两个机构的成立，意味着俄罗斯已经开始在国家层面对无人作战系统的建设发展进行总体规划，其重点关注无人机和地面战斗机器人的发展。

俄軍在作战中成功运用机器人参战并取得成功，进一步促进了其对无人装备的发展热情。2015年底，俄机器人部队支援叙政府军成功攻占极端组织“伊斯兰国”控制的拉塔基亚754.5高地，这也是全球范围内成建制机器人投入实战的首个战例。

2016年，俄罗斯发布《2025年前发展军事科学综合体构想》，明确提出将分阶段强化国防科研体系建设，以促进创新成果的产出，并将人工智能技术、无人自主技术作为俄罗斯军事技术在短期和中期的发展重点[4]。此外，按照俄国防部无人作战系统规划，俄已从2017年开始大量列装机器人，到2025年无人作战系统在俄军装备体系中所占比例将超过30%，初步形成立体化的无人化装备体系。

在2019年召开的俄联邦安全会议上，普京强调新时期的主要任务之一是“发展现代化的新型高精度武器、空天防御装备，以及在军品生产中积极推广利用人工智能技术”，其中便包括了能够完成各种作战任务的机器人系统。俄军先后出台了《2025年前未来军用机器人技术装备研发专项纲要》以及《未来俄军用机器人应用构想》等规划，阐明了俄联邦和学术机构的人工智能未来发展方向，明确了军用机器人的研发重点。

2 俄军无人地面车辆研发现状

俄军无人地面车辆主要有“天王星”系列、“阿尔戈”等，包括扫雷车、多用途战斗车、侦察车等。

（1）“天王星”6 （Uran-6）

Uran-6无人扫雷车又称天王星多功能无人扫雷车，其搭载了先进的计算机和探测装置，能够自主识别未引爆的航弹和反坦克地雷，每小时可清除约2000 m2的雷区。Uran-6具有5种工作模式，且排雷时可承受60 Kg TNT炸药爆炸毁伤。该车操作简便，由一名操作员操作可视化操作设备，另一名兵员负责背数据通信背包，操作手最低仅需一人[5]。

（2）“天王星”9 （Uran-9）

2016年Rosoboronexport公司推出Uran-9战斗无人战车，其总体设计与Uran-6基本相似，但搭载了火力系统，主要用于承担城市反恐、侦查以及战场近距离火力支援等任。Uran-9拥有两种作战模式，包括自主模式和人工模式。在自主模式作战中，该车可基于操作员预编程路径设置自动探测、识别、跟踪和防御敌方目标。Uran-9采用加密无线遥控方式，操作员乘坐在移动指挥车内，利用车载的指挥自动化系统对无人车进行实时监控和遥控操纵[6]。

（3）“天王星”14 （Uran-14）

Uran-14又称为“天王星”14，是一种专门针对具有生命危险的高危环境和交通不便地区研发的无人车系统。它与Uran-6类似，但尺寸更大。Uran-14车体前部仍保留有破障清障工具，还可以临时兼职扫雷无人车任务。2016年，俄军在穆罗姆组建了一个装备Uran-14消防无人车的连队。2020年8月18日，在穆罗姆举办的国际军事竞赛-2020“开阔水域”比赛中，俄罗斯军方展示了两辆Uran-14型灭火无人车。该款无人车主要为消防任务设计，并可执行多种任务。Uran-14配备可升降的高压水枪，避免灭火时消防队员发生危险。其它装备如推土铲可以让它执行扫雷、排爆等危险任务。

（4）“阿尔戈”（Argo）无人车

“阿尔戈”无人车是由俄罗斯国防部RF机器人主要研究和测试中心（GNITS RT）研制。该车辆设计用于侦察和巡逻任务，配备7.62毫米机枪和火箭弹，能够打击人员以及敌人的无装甲或轻型装甲车辆。“阿尔戈”还可用于进行两栖作战和后勤支援。“阿尔戈”有重心低，车轮有特殊胎面花纹，通过控制其中一侧的车轮可控制车辆运动。通过使用履带可以提高越野机动性。“阿尔戈”可用于海上突击行动，经由远程控制平台能够为突击队提供火力支援，，为在海边作战的部队提供货物和弹药。

（5）平台-M（Platform-M）

平台-M是一种履带式多功能作战无人车，用于执行侦察、支援任务，可以摧毁自动或半自动控制系统中的目标，为部队提供火力支援，巡逻并保护重要设施[7]。该无人车可为武器提供制导，在自动和半自动控制模式下跟踪并攻击目标。作战时控制人员通过便携式操控台，利用手柄在1500米外对其进行远距离操作。

（6）“涅列赫塔”（Nerekhta）无人战车

“涅列赫塔”无人战车在2015年俄国防部创新日上揭幕。该车小巧灵活，主体采用了橡胶履带的轻型底盘，看起来像一个迷你坦克。安装了7.62毫米和12.7毫米的机枪，并配备了专门为其开发的新机枪。为了增强生存性，“涅列赫塔”底盘增加了可以抵抗轻兵器和碎片的装甲[9]。根据军方要求，该战车配备了量身定制的无线电控制爆炸装置。该车主要编配俄罗斯特种部队和侦察兵部队，具有超强的越野性能，可以在崎岖的地形上自由机动。在城市条件下，可执行侦察、巡逻、火力压制和战场机动等任务。据俄军事部门透露，“涅列赫塔”将加入“未来战士装备”序列。

（7）叶子全天候智能破障扫雷车

叶子全天候智能破障扫雷车是“亚尔斯”机动式洲际弹道导弹系统的组成部分之一，其职责是寻找和清除导弹发射车行军路线中的地雷和自制爆炸装置。扫雷车成员组共5人，包括驾驶员、指挥员、操作员及2名排雷人员。车顶安装抛物线天线，在行军过程中行驶在导弹车队之前。排雷人员通过“车载宽幅感应搜索模块”探測地雷，发现地雷后停止行驶，利用震荡电磁波将地雷远程引爆。为了应对非制式爆炸装置，叶子扫雷车还配备有大功率电磁信号干扰设备[10]。

3 总结

从以上分析可以看出，俄罗斯无人地面车辆的发展有如下特点和趋势：一是制定长期稳定的发展规划，并建立了较为完善的组织架构，以推进无人地面车辆的研发。二是短期内，无人地面车辆仍以遥控操作为主，并逐步向半自主发展。三是注重产品系列化发展。四是在实战运用中改进提升。

参考文献

[1]李玉玺，李正宇，徐宏斌，侯林海.地面无人作战平台“作战机器人”国内外研究现状[J].兵器装备工程学报，2017，38（12）：124-130.

[2]施征.俄罗斯对无人战车的需求、运用及编配[J].国外坦克，2016（03）：49-55.

[3]阳亮，赵媛媛，刘川.俄罗斯地面无人战车的发展[J].国外坦克，2017（10）：45-52.

[4]桂士宏，邹念洋，李楠.国外军用领域人工智能发展规划及舰船智能化技术运用[J].舰船科学技术，2020，42（13）：174-177.

[5]俄罗斯"天王星-6"无人扫雷车运抵作业现场[J].国外坦克，2018（09）：27.

[6]Nikolai，Novichkov.New Russian combat UGV breaks cover，Uran-9 readies for service[J].Jane's international defense review：IHS Jane's international defense review，2016，49（Oct.）：30-30.

[7]俄罗斯"平台-M"作战机器人[J].兵器知识，2016（01）：9.

[8]阳亮，赵媛媛，刘川.俄罗斯地面无人战车的发展[J].国外坦克，2017（10）：45-52.

[9]田桂军.未来战场上的主角-俄罗斯陆上无人战车系统纵览[J].坦克装甲车辆，2019（05）：27-38.

[10]庄芷渔，耿彤，孔滢子.核导弹的守护天使--俄罗斯"叶子"扫雷车[J].兵器知识，2018（04）：53-55.

作者简介：王俊，男，1989年10月，汉，安徽安庆，讲师，博士，无人地面车辆。