论仿生机器人在中国的发展阻碍

黄及芃 侯凯 胡志鹏 潘柳 许安琪

摘要：机器人一直是高科技的代名词，随着技术的进步，现在我们能见到不同形态、不同大小的机器人。但是，最吸引人的肯定是那些与我们相似的机器人，或者叫仿人机器人。仿人机器人可以被用于研究和空间探索、个人援助和护理、教育和娱乐、搜索和救援、制造和维护、公共关系和医疗保健等。

关键词：机器人 仿生学

什么是仿生机器人

仿生机器人是仿生学与机器人领域应用需求结合的产物，根据仿生学原理，模仿生物的形态、结构、材料以及功能等性能优越的机电系统，它们往往是被用来专门针对特定任务而设计出来的。按照其工作环境可分为陆面仿生机器人、空中仿生机器人和水下仿生机器人三种，也有一些研究机构研究出水陆两栖、水空两栖、路空两栖等具有综合用途的仿生机器人。

机器人为什么要仿生

从机器人的角度来看，仿生机器人是机器人发展的高级阶段，设计初衷在于能在各种复杂环境中代替甚至做到人类所不能。而为了实现这一功能，仿生机器人需要与那些优质的软材料、生物或人工复制的生物功能进行交互。

仿生机器人具有生物和机器人的特点，可以从生物体上学习如自适应性、鲁棒性、运动多样性和灵活性等一系列良好的性能，但同时又比动物好操控，可以精准完成人类给出的指令。这两种特性的结合，使得仿生机器人在反恐防爆、抢险救灾、水下作业、探索太空等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。

此外，仿人机器人一定程度具有人的特征，具有移动、感知、操作、学习、联想记忆、情感交流等功能，可以适应人类的生活和工作环境;狗、壁虎、蜘蛛等仿生多足机器人具有良好的地形适应能力;仿蛇形机器人由于其细长的形体结构以及独特的运动方式，能够跨越窄沟和进入空洞，具有很强的环境适应性和地面运动稳定性，能够在人类难以到达的未知环境中工作，可以广泛应用到科学探险、生命探寻等领域。

中国仿生机器人的理想与现实

机器人一直是高科技的代名词，随着技术的进步，现在我们能见到不同形态、不同大小的机器人。但是，最吸引人的肯定是那些与我们相似的机器人，或者叫仿人机器人。仿人机器人可以被用于研究和空间探索、个人援助和护理、教育和娱乐、搜索和救援、制造和维护、公共关系和医疗保健等。随着新冠病毒在全球蔓延，机器人被部署到许多国家。一些机器人可以帮助医院里疲惫的护士，做基本的清洁和送货工作，另一些机器人可以在仓库里帮忙，而工业机器人则可以在人类被隔离期间，帮助制造公司维持日常生产。

从技术的成熟度来看。在运动方面，生物刚柔并济的结构使其具有灵活性、高效性和轻量化等特点，增强了运动的性能和环境适应能力。而现在的研究还存在着生物运动机理研究不深，结构设计、材料应用、驱动及控制方式大多较为传统，能量利用率低等问题，这使得仿生机器人从宏观到微观与生物都存在较大差异，“形似而神不似”，远未达到实际应用程度。

从落地的赛道来看。任何行业要得到长足发展，都离不开“以需求为导向”。研究机构认为，军用、工业、养老是仿生机器人的三大重要应用场景。但目前国内商业化企业对于仿生机器人的重要赛道仍没有明确的布局，反而更倾向于变现快的娱乐、教育类机器人的研发。像国内人形机器人的代表优必选，甚至关注提升机器人的舞蹈技能高于机器人的思考能力。当然，就目前来看，优必选也确实是为数不多的实现大规模商业变现的仿生机器人企业。但长远来看，“人形”机器人这股热潮总会凉下来，用户交够“智商税”后，最终还是会回归理性，去关注那些能够真正改变生活的行业应用。

机器人若想实现向更多场景的延伸并承担起更多元化的任务，仿生是绕不开的话题。尤其是在该行业出现“小米”一样的成本殺手入场后，仿生机器人自然会成为机器人发展到一定阶段的产物，成为改造人类生活和认知的工具。