杨 妤,任继平
(中色科技股份有限公司,河南 洛阳 471039)
皮带助卷器分为立式皮带助卷器和卧式皮带助卷器。立式皮带助卷器多用于铜带热轧机组、冷轧机组及精整机组;卧式皮带助卷器多用于热轧机组、冷轧机组,常见于铝带加工机组。按使用方式分为上卷取式(带材从卷筒顶部进入)和下卷取式(带材从卷筒下部进入),具体卷取方式依据甲方生产工艺的需要而定。卧式皮带助卷器是皮带助卷器的基本形式。本文以卧式皮带助卷器为例,解析该设备的部分基本力能参数。卧式皮带助卷器的组成为:车体、移动机架油缸及轨道。车体为助卷器主要部件,它的组成为:皮带、胀紧油缸、胀紧辊、包胶辊装置(含包角油缸)等。
以某项目设备设计为例,带材材料为铝合金1系~8系,带材的厚度为3mm,卷轴直径为Φ508mm~Φ665mm,带材的宽度为1680mm,皮带长度8270mm,包角辊装置的重量563.4kg。
根据《铝加工技术实用手册》表4-21,查得带材弹性模量最大为E=74x103N/mm2。
h——带材厚度,取为3mm,带材屈服极限为δs=30~420N/mm2
矩形断面材料弹性弯曲变形的最小曲率半径为:
ρw=Eh/2δs
=264.3(mm)
卷轴的最小半径R=508/2=254mm<ρw
图1 皮带助卷器车体主要组成
因此,带材处于弹塑性变形状态,其变形力矩为:
其中,b——带材宽度,为1680mm;
h1——带材弹性区域高度
ρ——带材中间层的曲率半径,
将式(3)代入式(2)得 : h1=2.9(mm)
将式(2)代入式(1)得 : M=1093092(N·mm)
如图2,当卷筒半径R远大于带材的厚度h时,计算时忽略h的影响,由图二得出的受力分析知,带材刚进入助卷器时,皮带给其的弯矩:
图2 带材进入助卷器时的受力
M=P LSin[tg-1(L/R)+Cos-1(R/√(R2+L2)]
故,皮带张力有:
其中,L——带材头部翘起的长度,根据带材的厚度取20mm~50mm,在h<2mm时取偏低值,h>2mm时取偏高值,在本文中取L=40mm,将L值代入式(4),得:
P=88152.6(N)
如图3,皮带在胀紧辊处的夹角θ,这里θ=34.1°
图3 助卷器胀紧缸的受力
需要胀紧油缸的推力最小为F
F=2PCosθ
=169727.6(N)
胀紧油缸最大推力为:Fmax=2P
=176305.2(N)
根据该计算结果,由样本选取φ125/90的液压油缸,标准推力为196000N,可以满足厚度为3mm、宽1680mm铝带卷取的需要。
如图4,以包角辊装置为研究对象,对铰接点Q取矩,必须满足:
图4 包角辊装置受力分析
MT2+MN>MT1+MG
带材才能被包紧。
式中,MT1——皮带上的力T1对Q点的力矩,MT1=T1LT1;
MN——包角缸提供给包角辊装置的推力N对Q点的力矩,MN=NLN;
MT2——皮带上的力T2对Q点的力矩,MT2=T2LT2;
MG——包角辊装置所受重力G对Q点的力矩,MG=GLG.
其中,皮带上的力T1和T2均由胀紧缸产生,不考虑与各辊的摩擦,则T1=T2
以上各力的力臂分别为:
LT1=653mm,LN=222mm,LT2=67mm,LG=454mm,
故,MN>MT1+MG-MT2
NLN>T1LT1+GLG-T2LT2
N>(T1LP+GLG-T2LT2)/LN
N>244212.9N
根据计算结果,在液压缸样本选择两个φ110/80的油缸,每个缸标准推力为152000N。可以满足包角辊装置包紧带材的作用。
卧式皮带助卷器对提高机组穿带的自动化具有很重要的作用,对于不同合金和不同尺寸的带材,选取合适的油缸(或气缸)可以合理控制制造成本,为设备做精做细提供合理基本参数。