岸桥吊具上架转销检测装置设计与应用

陈耀进

吊具上架（以下简称“吊架”）是岸边集装箱起重机（以下简称“岸桥”）吊具系统的重要组成部件。岸桥装卸集装箱的每个作业循环都伴随着吊具系统在垂直方向的快速起落、急停以及在水平方向的快速运行、急停等动作，从而对吊架安全性提出较高要求。为了方便吊具维修和保养，一般采用转销连接吊架与吊具。转销在长时间使用过程中会出现拉长、变形甚至断裂等失效形式。由于吊架未设置相应的检测或保护措施，当转销失效时，设备操作人员无法立即得知设备状态，极易造成坠箱、钩挂等安全事故。为了避免因转销失效而造成岸桥作业安全事故，通常需要对岸桥实施高频次巡检，从而严重影响设备出勤率和现场生产作业计划实施。鉴于此，有必要设计一种岸桥吊架转销检测装置，以提高岸桥出勤率，减少突发性安全事故，保障现场生产作业安全。

1 岸桥吊架转销检测装置设计方案

岸桥吊具与吊架之间采用转销连接，端部采用连杆形式实现吊架转销开闭锁，连杆中部采用销轴锁定吊架开闭锁状态。为保障岸桥安全运行，设计吊架转销检测装置（见图1），从而可通过检测销轴位置来判断吊架状态，具体设计方案如下。

（1）吊具与吊架之间加装限位，以检测吊架与吊具之间的距离变化。

（2）根据现场实际情况选择摇臂限位：当转销正常时，摇臂限位处于常闭状态;当转销被拉长或断裂时，吊架与吊具之间距离变大，限位摇臂回位，限位处于断开状态。若设备报吊架断锁检测故障，起升机构、小车机构和大车机构均无法动作，设备自动联锁停机。

岸桥吊架转销检测装置可有效检测因连接转销失效而导致的吊具与吊架之间距离的变化。转销检测装置安装在吊架内侧，以免设备作业过程中的碰撞导致限位或限位支架损坏;检测信号通过吊具电缆备用芯直接反馈至司机室可编程逻辑控制器，以免因通信问题导致故障误报。

2 岸桥吊架转销检测装置安装应用

岸桥吊具电缆、司机室中间继电器和可编程逻辑控制器模块等均预留备用点，具备加装吊架转销检测装置的条件。加装4套机械限位，采用串联方式以减少输入点，利用可编程逻辑控制器预留备用点及吊具电缆备用芯检测吊架转销状态，并反馈至司机室备用中间继电器及备用可编程逻辑控制器模块点。岸桥吊架转销检测限位反馈原理和吊架转销检测可编程逻辑控制器输入反馈原理分别见图2和图3。

新增检测点程序段（IB056B6），用于检测吊架转销状态，同时将故障点并入吊具、吊架、超高架选择。若吊架转销检测断锁，则设备选择状态丢失，报吊具联锁断开，大车机构、小车机构、起升机构均无法动作，设备自动联锁停机，具体检测程序原理如下。

（1）断锁检测点IB056B6得电，则MB0041C线圈通（见图4）。

（2）MB0041C常开点串入吊具、吊架和超高架选择（见图5），若MB0041C断开，则选择状态丢失。

（3）若吊具、吊架、超高架选择状态全部丢失，则MB002110（吊具联锁状态）线圈不得电，报吊具联锁断开（见图6），则起升机构、小车机构、大车机构无法动作。

3 结束语

岸桥吊架转销检测装置的应用实现对吊架转销使用情况的实时检测，便于及时检查和更换失效的吊架转销，有利于提高设备利用率，降低设备维护成本，提升設备运行效率，保障岸桥作业安全。此外，吊架转销检测装置的成功应用为后期优化岸桥自动化技术奠定了基础。