车路协同让无人驾驶更安全

骆晓昀

苏州相城区政府和中国电信的大力支持下，第1条高智能道路在相城落地

2021年9月2日，苏州市人民政府与中国电信集团有限公司在苏州市相城区签署产业数字化战略合作协议，天翼交通科技有限公司正式揭牌。中智行科技有限公司（以下简称中智行）作为合资方，将进一步发挥自身在车路协同产业研发和运营的优势，推动L4级别无人驾驶技术早日实现规模化应用。

中智行董事长王劲告诉《瞭望东方周刊》：“我们预估L4级别单车智能无人驾驶技术将在2028年前后实现应用，而车路协同技术将使这一时间提前两年。”

更安全的驾驶体验，正离我们越来越近。

9月2日， 这条科技之路揭开了神秘面纱：它是全连续、无间断、高度协同的高级别智能化道路，使智能道路具备“开车”的能力;路端系统负责整体指挥，车端系统负责执行和配合，共同形成高级别的无人驾驶能力。

一家不简单的合资公司

9月14日，北京市疾控中心发布十条风险提示，呼吁人们非必须不出境，不去中高风险及有病例报告的地区旅行。新冠疫情持续零星发散，聚集成为不安全行为，面临中秋、国庆等传统出游时段，更多人选择自驾游。

据中国旅游车船协会统计，2020年中国自驾游规模为22.4亿人次，占国内出游总人数的77.8%，比疫情前2019年数据增长14%。

中国旅游集团投资和资产管理有限公司相关负责人此前向媒体表示：自驾游属于较高风险的旅游活动，可能遭遇自然灾害风险、节假日交通拥堵风险、交通事故风险、景区意外风险等，其中最为常见、损失最大的就是交通事故风险。

车路协同，将加速更安全的驾驶体验落地，尤其在严重交通事故多发、道路情况相对简单的高速公路路段，其应用已见曙光。

2020年4月1日，江苏“共商5G创新应用 共推智慧交通发展”战略合作协议签约仪式在南京举行，在智慧公路中的5G应用上，五峰山、苏锡常南部高速公路、S342分别进行了5G应用试点。

2021年9月2日，天翼交通科技有限公司正式揭牌，将跑出苏州智慧道路的加速度。

“天翼交通科技有限公司的成立，不仅对中智行非常重要，对整个车路协同产业也非常重要。地方政府、央企和我们专业的创业公司，通过共同成立一家合资公司，打造中国车路协同的示范标准，这是非常好的尝试。”王劲告诉《瞭望东方周刊》。

该公司定位于车路协同技术研发及运营，探索智能车路协同规模化验证与应用。它是一家以市场化方式运作，兼顾技术优势和资源优势的合资公司。公司将以苏州为起点，逐步向全国推广。

江苏省委常委、苏州市委书记许昆林在致辞时表示：今年苏州提出“让数字为苏州高质量发展全面赋能，打造永远在线的‘数字苏州”，加快制造业智能化改造和数字化转型，打响“苏州制造”品牌，这与中国电信实施的“云改数转”战略，方向目标非常契合。

苏州相城区设立于2001年，它独拥阳澄湖三分之二水域，不过这里出名的“特产”可不只有大闸蟹。

相城区致力于打造全国领先的“六大未来产业创新高地”，其中“智能车联网高地”已快速集聚71家智能车联网企业，涵盖智能车辆、信息交互、技术支撑等多个大类，中智行正是车路协同产业的引领者。

“尽管中智行已经积累很多技术，但它作为一家创业公司要做‘路智化非常困难。单车智能化创业公司可以干，也可以干得非常好，但一旦进入道路智能化，其中牵涉方面太多，包括数据、交通安全等，一定需要一家央企来牵头。”王劲说。

剛成立的天翼交通科技有限公司犹如一家混改企业，集合三方优势使之充满活力。王劲感叹：“现在我真正感受到车路协同能够成功的脉搏。”

“路开车”代替人开车

如果有人说，有一条路能够代替驾驶员开车，实现无人驾驶，从此告别堵车和事故，你觉得这条路会出现在阿西莫夫的科幻小说《基地》，还是库布里克的《2001太空漫游》？

2021年6月，建党100周年前夕，在苏州相城区政府和中国电信的大力支持下，中智行让这条路变成了现实——世界第一条高智能道路在相城落地。驶入这条道路，具备智能基础的车辆会询问车主是否需要道路提供驾驶接管;车主只需点击确认按钮，智能道路就能根据规划路径执行驾驶操作，并告别拥堵和交通事故。

9月2日，这条科技之路揭开了神秘面纱：它是全连续、无间断、高度协同的高级别智能化道路，使智能道路具备“开车”的能力;路端系统负责整体指挥，车端系统负责执行和配合，共同形成高级别的无人驾驶能力。

为确保准确体现“路开车”，演示现场的工程师特意将智能车上的所有传感器都遮住，让智能道路主导操控。王劲现场演示了数字化封路、多车协作掉头、盲区出车让行和盲区行人横穿四个车路协同典型场景。

“这条路上每隔80米就部署了一根智能灯杆，每根灯杆都配置了豪华传感器、三个激光雷达和三个摄像头，还有一个毫米雷达，它们在5G网络下协同运作;每根电线杆底下还配置了服务器，其依托边缘计算和云计算，能够在毫秒内调用千倍于单车智能的算力，所有这些缔造了这条完全数字化的道路。”王劲说。这条路最大的优势在于，低级别智能汽车能在这里安全实现高级别智能驾驶。

长三角智能网联汽车产业示范区智控中心（图片源自：苏州市相城区人民政府）

据悉，目前相城区已开放多条路段，供相关企业进行多种智能驾驶技术实践，中智行首阶段已获得55公里使用权，一期智能道路布局1.6公里。而拥有300多平方公里陆地面积的相城，目标是在全域逐步实现道路智能化。

大时代大梦想

作为无人驾驶技术衍进的两个不同方向，单车智能和车路协同之争历来已久。

王劲毕业于中国科技大学，后留学美国佛罗里达大学，先后获得两个计算机科学硕士学位。

找到无人驾驶这一事业发展方向之前，王劲和团队已尝试了40多个方向，“最后我看到人工智能最好最大的应用就是无人驾驶，它能够真正改变一个产业，极大提升交通效率和安全性，同时降低交通成本”。

单车智能是全世界无人驾驶技术最早的发展方向，中、美都曾着力于斯。因为美国的交通状况相对简单，当时业界判断2020年无人驾驶就能在美国落地，但结果证明大家都错了。“即使在交通道路极简单的凤凰城，无人驾驶技术想要大规模落地，也不断遭遇到技术和安全问题的挑战。”王劲说。

无人驾驶属于性命攸关的领域，它的复杂程度超过业界最初的预设和判断。基于中国交通状况的复杂性，我国确立了车路协同的发展方向。

“我们预估L4级别无人驾驶技术将在2028年实现应用，而车路协同技术将使这一时间提前两年。”王劲说，“我所指的是大规模应用，比如在苏州全境投放且管理好至少10万至20万数量级的车。”

2019年，中国机动车交通事故数量为215009起，其中汽车交通事故数为159335起，当年全国交通事故死亡人数为62763人;数据显示，交通事故死亡和伤残比例为1︰6，这意味着中国每年因交通事故死亡、残疾的总人数超过40万。

据此计算，若L4级别自动驾驶技术早应用两年，百万人的生命安全和健康将获得挽救。王劲补充道：“随着无人驾驶技术落地，每年得以节约的资金将达千亿元以上，这是非常可观的经济效益。”

成为无人驾驶行业的先行者，让王劲觉得自己非常幸运：“用技术来改变社会和产业——能做这样一件利国利民的事，是我们作为行业从业者的梦想。”