陈大勇, 张慧甍, 董小松, 刘志杰,2
(1.中航宝胜海洋工程电缆有限公司,江苏 扬州225101;2.中国海洋大学工程学院,山东 青岛266100)
海底电缆(简称海缆)承担着岛屿与岛屿,岛屿与内陆之间电力输送的重要任务,同时也是世界公认的技术要求高、复杂程度大的工程之一[1]。随着海缆市场需求的剧增以及电缆技术的不断革新,海缆的电压等级已从中压、高压发展到500 kV超高压领域。近年来,国家对海上风电项目的扶持力度不断加强,使得海缆的研发和制造进入了蓬勃发展的阶段,但由于海洋环境比较复杂,海缆的工作环境较特殊,要求海缆不仅要满足正常电力输送,而且还要保证自身有足够的机械性能。海缆的结构复杂,其试验过程中受多方面因素的影响,实际操作困难且周期较长[2]。肖月霞等[3]对海底电缆进行拉伸试验,并对试验过程中的一些问题进行探讨。随着计算机技术的飞速发展,数值仿真计算被广泛应用于工程领域。张旭[4]基于ANSYS建立双层铠装海缆仿真计算模型,获得了较为详细的应变、位移的数据;林晓波[5]建立光电复合电缆有限元模型,研究电缆在扭转载荷的作用下,导体和光纤单元的力学性能。
上述研究多集中于对海缆某一结构单元的力学分析,对海缆各结构层力学承载比例研究的比较少。本工作对海缆结构进行简化建模,采用ABAQUS软件进行有限元数值计算,分析考察了不同拉力工况下海缆各层结构承载比例,着重分析铠装钢丝力学性能,分析结果可为海缆结构的设计和优化提供参考依据。
本工作基于某海缆厂家生产的型号为DCHYJQ41的单芯直流海底电缆,进行有限元建模分析。缆芯为紧压绞合圆形导体,外层绕有阻水包带,绝缘及内、外屏蔽层采用三层共挤交联工艺,金属护套采用铅护套,保护层采用钢丝铠装等,海缆结构截面图如图1所示。
图1 海缆结构截面图
海缆各结构层多为空间螺旋结构。海缆外层的铠装钢丝起主要的保护作用,其不同的缠绕方式、螺旋升角等,导致受力状态下应力、应变较为复杂。
假定各结构层是各向同性的线弹性材料,在外载荷拉伸作用下任一点的应力状态用σx、σy、σz3个正应力和τxy、τy z、τxz3个切应力来表示。
应力矩阵为:
单元结构在外载荷作用下将发生形变,其中εx、εy、εz表示正应变,伸长为正,缩短为负;γx y、γyz、γxz表示剪应变,以所夹直角边减小为正,增加为负。
有限元计算过程中,海缆受到拉伸作用,其应力-应变表达式按下式确定:
式中:E为弹性模量;μ为泊松比;e=εx+εy+εz为体积变量。故而也可将式(2)表达为:
式中:[D]为弹性矩阵,取决于弹性模量E和泊松比μ。
海缆结构复杂,在有限元分析过程中,为确保有限元计算的收敛,需对海缆结构进行简化处理。由于海缆结构层之间存在大量的接触,属典型的非线性问题,所以试验采用显示动力分析。同时,为模拟准静态过程,模拟计算过程中控制计算动能和内能比值在5%以内[6]。在简化模型时,对厚度较薄且力学性能影响不大的结构不予考虑,并将海缆力学性能比较接近的结构层合并处理,简化后海缆各结构层性能参数结果见表1。
表1 简化后海缆各结构层性能参数
ABAQUS拥有的单元库,共计8大类400余种,包括实体单元、壳单元、梁单元和杆单元等。此外,用户也可根据子程序来建立自定义单元,用户可根据分析问题的类型和求解要求,为模型选择合适的单元得到精确的结果。试验中单元类型选用六面体8节点线性减缩积分单元(C3D8R),该单元类型有以下优点:①对位移的求解较为准确,②即使网格存在扭曲变形,分析精度不会受到太大的影响[7]。
有限元数值计算结果的准确与否,与网格划分的疏密程度有关,合适的网格密度不但能够获得精确的计算结果,而且极大地节约计算成本。ABAQUS针对结构的网格划分提供了3种划分技术:结构化网格划分、扫掠网格划分和自由网格划分。考虑计算精度和计算时间,本工作采用六面体扫掠网格划分,有限元模型网格划分结果如图2所示。
图2 有限元模型网格划分
对上述计算模型两端面分别设置参考点,并将参考点耦合到两端面,一端固定约束,另一端简支,分别对海缆在不同拉伸工况下进行数值计算。以拉伸载荷165 kN时为例,各结构层最大主应力如图3~图7所示。
图3 铜导体最大主应力分布云图
图4 XLPE绝缘最大主应力分布云图
图5 铅护套最大主应力分布云图
图6 半导电护套最大主应力分布云图
图7 铠装钢丝最大主应力分布云图
图3 ~图7计算结果表明,同一工况下海缆不同结构层之间所承受的最大主应力差距较大。铠装钢丝层作为最外层海缆保护层,承受主要拉力,对海缆起着最重要的保护作用。
为进一步探究海缆各结构层受轴向拉力承受比例,对计算模型施以不同的拉伸载荷,表2为不同拉力工况下的计算结果。
表2 海缆各结构层轴向拉力分配比例(单位:%)
由表2可看出:铜导体也承受相当一部分拉力,考虑到铜导体主要起电流传输的作用,因此应尽量避免导体承受过大的应力。作为金属结构的铅护套,因自身强度有限,其承受的拉力比例不大。
图8为铠装钢丝轴向拉力的承担比例。
图8 铠装钢丝轴向拉力的承受比例
由图8可知:不同拉伸载荷作用下,铠装钢丝的轴向拉力承受比例并非恒定,而是在一个小幅度范围内波动。
绘制铠装钢丝两端及中间截面平均应力与时间的变化曲线,如图9所示。
图9 不同截面处铠装钢丝的应力-时间曲线
由图9可知:计算模型两端面处的平均最大应力值相差不大,两端面处应力值较中间截面处大,最大相差约8%。因此,在海缆两侧受拉区可考虑采用高强度的材料,以提高海缆的抗拉性能。
本工作基于有限元软件ABAQUS建立海底电缆抗拉模型,并对海缆结构模型进行抗拉分析。主要结论如下:
(1)在拉伸载荷作用下,海缆各结构层应力分担比例差距较大,铠装钢丝最大,绝缘、护套可以忽略。
(2)铠装钢丝承受主要的载荷,是海缆最重要的保护层,其承受拉伸载荷的比例在较小幅度范围内波动。
(3)同一载荷下,铠装钢丝层不同截面的应力并不相等,两端应力较中间略大。
海缆结构所涉及的结构层较多,尤其以铠装钢丝层为代表的空间螺旋结构,其受力状态较为复杂。本工作建立ABAQUS有限元数值计算模型,计算了不同拉力工况下海缆各层结构承载比例,着重分析铠装钢丝受力情况,研究成果可为海缆的设计和优化提供参考。