工业机器人在自动化控制中的应用研究(1)

丁亚龙

摘要：随着相关的技术人员对工业机器人的研究不断深入，工业机器人最近几年在我国的发展取得了较大的进步。尤其是在自动化控制领域工业机器人的应用解决了很多人工操作上的难题。但是相比于一些发达国家来说，我国的工业机器人还存在各种不足，技术上的差异还需要国内技术人员不断努力的去追赶。工业机器人的应用是自动化控制领域一个主要的趋势，因此本文主要就工业机器人的应用特点以及在自动化控制领域的具体应用展开分析。

关键词：工业机器人 自动化控制 应用特点 具体应用

引言：虽然我国对工业机器人的研究时间较短，经验也不够丰富。但是从实际情况来看工业机器人的研究进程还是比较顺利的，取得的成功也是有目共睹的。尤其是在具体的应用中工业机器人能有效的提高生產效率、保障生产安全、降低生产成本等。总的来说，工业机器人在我国有着很好的发展前途，具体的应用效果也非常不错。因此，需要加大对工业机器人的研究力度让工业机器人的应用能更加符合我国工业各领域的发展需求，促进我国自动化控制发展水平的提高。

1工业机器人在自动化控制中的应用特点

工业机器人在我国的发展时间虽然不长，取得的成果却是有目共睹的。当然由于各种原因的限制，工业机器人研究面临的许多技术瓶颈还未得到实质性的突破。但是就算在这种情况下，工业机器人在自动化控制中的应用依旧具有许多优势。首先，它起到了解放人类双手的作用，尤其是在进行一些危险操作时使用机器人代替人工已经是非常普遍的现象了。工业机器人的应用具有较为明显的特点，通过对工业机器人的控制它可以代替人类在高温、高压甚至是有毒的环境中进行作业，并且还能在作业过程中保障任务完成的精度。而这都是来自高度的计算机化特点，工业机器人本身就是在计算机发展的基础上发展起来的，其运行离不开计算机系统的支撑。另外，工业机器人在自动化控制领域的应用还使许多行业的生产成本有了明显的降低，这主要得益于工业机器人的操作精准度较高。这就保障了产品生产过程中的生产效率，避免人工操作的失误带来的损失。

2我国工业机器人的发展分析

我国对于工业机器人的研发工作虽然开始较晚，但是经过这些年的不断探索取得的研发成果还是比较可观的，工业机器人在自动控制领域的应用效果也比较让人满意。目前我国的工业机器人发展已经取得了阶段性的成果，并且可以大致分为以下不同的阶段。按照技术阶段进行分类可分为示教再现机器人、离线编程机器人、智能机器人。其中，示教再现机器人虽然在技术上不是特别先进，但是该类机器人易于操作，并且具有较强的可视性。因此该类机器人在工业中的应用较为多见。另外，智能机器人也是目前在自动化控制领域应用效果较好的。智能机器人能够感知外界环境，通过对感知到的各种信息进行处理保证在运行过程中能适应环境变化。这就使机器人在工作时能够完成更加复杂的任务，且能够适应更加复杂的环境。

3具体应用分析

3.1 工业机器人在汽车制造行业的应用

由于汽车制造行业自身的特点导致工业机器人的应用已经成为了主要的趋势。在很多国家工业机器人在汽车制造行业的应用已经屡见不鲜，工业机器人的应用并不是未来简单的代替人工，而是相比于人工机器人能够更加精确的完成各项指令。尤其是在焊接、精密零件的制造等过程中工业机器人发挥了巨大的效用。在未来工业机器人在汽车制造领域的应用会变得越来越普遍，人工模式很可能完全成为过去式。工业机器人的应用也是自动化发展的需求。中国作为一个工业大国对自动化技术的要求较高，为了实现工业发展水平的进一步提升对工业机器人的应用研究也从未停止过。中国对于汽车的需求量是很大的，有着巨大汽车消费市场的中国却在汽车制造领域存在较大的欠缺，尤其是与那些发达国家相比我国的汽车制造发展还停留在较为低级的阶段。而工业机器人的应用，对于中国的汽车制造行业来说就是一个发展的机会，能够帮助中国汽车制造打破窘境，提高中国汽车制造行业在国际市场中的竞争力。

3.2 工业机器人在橡胶塑料工业中的应用

橡胶塑料的生产过程存在较高的危险系数，并且各个生产环节紧密相连。尤其是随着人们环保意识的不断提高，对于工业生产带来的环节污染问题容忍度不断降低。这就使橡胶塑料工业的生产不得不进行技术革新，在生产产品的同时既要兼顾产品的质量又要兼顾环保理念。这也导致橡胶与塑料工业对于自动化的需求越来越高，而工业机器人在该领域的应用有效提高了生产自动化的水平。工业机器人在应用时可以根据系统发布的指令进行作业，通过指令不断的调整生产措施，优化产品质量。同时还能控制好生产过程中废弃物的产生率。这些都是传统的人工生产不具备的优势。并且，对于一些会给人体带来较大伤害的生产环节，工业机器人的顶替避免了生产过程中给工人带来的伤害。

3.3 工业机器人在铸造行业的应用分析

自动化控制技术在铸造行业中最主要的应用目的是保证产品的气密性并且对产品进行检测。大部分铸造行业的生产环境都比较恶劣，高温、高压、高污染等情况并不适合工作人员久呆。因此采用自动化控制技术对铸造行业进行优化，改变传统的生产模式不但能提高效率还能避免给工作人员带来身体上的伤害。使用工业机器人代替人工还能保障铸造产品的质量，尤其是对于产品的检测只要通过参数的录入工业机器人就能完成自动化检测，对于存在质量问题的产品能及时发现，这有助于铸造企业的生产效率提高。另外，通过提高检测的准确性能避免不合格的产品在无意间流入市场。

结束语：工业机器人的应用对于我国的工业发展来说是一次巨大的进步，自动化控制技术在各种工业领域都有涉及，尤其是在汽车制造行业、铸造行业等对自动化的要求都比较高。而工业机器人与自动化控制的融合，取得了很好的效果。

参考文献：

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[2]李耀贵，杨斌，刘睿.工业机器人在自动化控制领域的实际应用分析[J].新型工业化，2019（4）：55-56.

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皖江工学院 243031