机器人控制技术课程教学改革的探索与实践

任斌

摘  要：为了满足国家与社会发展需求，自迈入21世纪后，各高校均不同程度地进行教学改革，也由此在教育领域掀起了一股改革热潮，正是因为这股热潮的兴起，才引申出机器人控制技术课程教学改革，使得机器人控制技术课程教学改革成功更具可能性。就目前来看，机器人控制技术课程教学改革仍旧处于探索与实践的初级阶段，有必要对其进行研究和分析。基于此，文章围绕机器人控制技术课程教学改革进行深入的探索与实践，提出改革各项建议，以供参考与借鉴。

关键词：机器人控制技术课程;教学改革;探索;实践

中图分类号：G642        文献标志码：A         文章编号：2096-000X（2021）21-0126-04

Abstract： In order to meet the needs of national and social development， since the beginning of the 21st century， various colleges and universities have carried out teaching reforms to varying degrees. As a result， there has been a wave of reforms in the field of education. It is precisely because of the rise of this wave that the rise the introduction of the robot control technology course teaching reform has made the robot control technology course teaching reform more possible. From the current point of view， the teaching reform of the robot control technology course is still in the preliminary stage of exploration and practice， and it is necessary to research and analyze it. Based on this， in this article， we will conduct in-depth exploration and practice around the teaching reform of the robot control technology course， and put forward various suggestions for the reform for reference and reference.

Keywords： robot control technology course; teaching reform; exploration; practice

機器人控制技术是一门集合电子、控制、机械等于一身的专业基础课，这门课程比较有发展前景，也正因如此，才会吸引了越来越多的学生进行学习与实践。想要让教学质量、育人水准跟上时代发展要求及标准，就需要从课程教学改革入手;想要让课程教学改革更科学、更合理，就需要进行系统研究、统筹分析。由此引申出本论文的研究主题，让本论文的研究更具意义与价值。

一、机器人控制技术课程教学现状及教学改革实施方案制定

（一）机器人控制技术课程教学现状

就目前来看，机器人控制技术课程教学中存在诸多问题，如重理论轻实践、对学生创新精神和探索能力的培养不足等等，具体如下：

1. 教学重理论轻实践。这个问题和现状在日常教学中体现得尤为明显和突出，教师过多地将精力放在了动力学建模、传感、动力学分析等理论知识教学上，轻视了实践教学，长此以往，必然会导致高校学生的实践能力逐步下降，会让培养出来的人才呈现“眼高手低”的弊端，不利于被企业接受和认可。除此之外，也不利于让学生实现理论、实践协调发展，对于学生创新能力和探索能力的培养，可谓是重要阻碍，将对学生一生造成影响。

2. 学生兴趣不浓郁。机器人控制技术课程是一门比较严谨、枯燥的课程，如果教师没有落实趣味引导，必然会浇灭学生学习之初的热情和兴趣。除此之外，随着学习的深入，学生接触的复杂理论公式会越来越多，如果是在基础未打牢的基础上进行学习，很容易让学生看不到学习希望，必然会导致学生的学习兴趣大幅度下降，从而产生学习上的厌恶、抵触等负面情绪，教学效果只会越来越差。

3. 教学与实际脱节。如果教材内容多年未做更新，是很容易出现这类问题的，只因社会在发展、科技在进步，教学内容未做调整与改变，并不代表外在环境与发展未发生改变，有时仅一年的时间，机器人相关领域研究就可获得较大进展，如果高校学生长期接触与学习那些滞后的知识与内容，是不利于他们日后就业并体现个人价值的，无形中也会造成教学资源的严重浪费，急需改变。

总的来看，目前机器人控制技术课程教学落实于机器人技术发展已是不争的事实，只因机器人控制技术课程教学中还存在大大小小的问题，以上为教学中常见的问题，还有一些细微问题并未阐述，还需相关教师在解决课堂教学中问题的同时，制定完善与健全的课程教学改革实施方案，从而为机器人控制技术课程教学改革的成功提供有力支持。

（二）机器人控制技术课程教学改革实施方案制定

将机器人控制技术课程教学中的常见问题了解完毕后，切勿急躁与盲目地开展机器人控制技术课程教学改革，当下最重要的任务，是将机器人控制技术课程教学改革实施方案制定周全与合理，以此来提升机器人控制技术课程教学改革的成功率。