文/张毅、李凯、孙健、杨炯、干可
地表监测是地质灾害监测工作中常用到的一类监测技术,本文简要介绍合成孔径雷达干涉测量(Interferometric Synthetic Aperture Radar,简称InSAR)这种20 世纪发展起来的新型空对地监测技术,并将它与全球导航卫星系统(GNSS)等传统地表监测进行分析比较,同时分析二者在地表形变量测量结果上的差异,研究InSAR 等多元监测技术在交通应急事件中的应用[1]。
InSAR 是指合成孔径雷达的干涉测量技术。干涉测量指在通过干涉相位图进行去除平地效应、高程模糊度计算、相位解缠等操作后,将干涉相位换算为地物高度的测量技术。InSAR 基本原理如图1所示,假设S1、S2和目标点之间的几何关系是稳定的且以一定精度可计算的,则目标点高程可按下式计算:
图1 InSAR 基本原理图
由于余弦定理可得:
如果由S1、S2对目标点的实际测量相位差为ϕ,则Δr可表示为:
用R 替换R1、R+Δr替换R2,将式(1-2)与式(1-3)带入式(1-1)可将该式重写为:
由式(4)可知,地物高程的计算与基线B、两天线的相对定向角度α及天线高度H 是紧密相关的。
从应用领域而言,InSAR 形变监测主要分为突发地灾的应急与日常监测应用两大类。一类是地震、重大滑坡等灾后调查应用;另一类主要是面向活动断裂、区域性地面沉降、滑坡监测、矿山塌陷、重大工程与城市开发建设等目标[2]。
InSAR 的工作原理是电磁波相位测量,形变测量过程中有一个重要的数据处理步骤是相位解缠,类似于GPS 载波相位解模糊。这里的前提条件是相位的连续性满足互差小于π的条件,对应的,要求相邻两个目标之间的变形量保持在1/4 个雷达波长以内,才能进行相位解缠求解变形量,故此InSAR 适合相干性良好的地表区域的微小、缓慢、连续变形监测。此外,受雷达侧视成像特征影响,地表水发育地区以及地形起伏较大的山区由于雷达波镜面反射、叠掩等几何关系,无法获取需要的电磁波相位信息。
3.1.1 观测对象
传统监测手段多是基于独立的点,用这个点代表一定范围的变化情况。而InSAR 观测的对象是地面上随机分布的若干个相干像元,观测相位是一定分辨单元内所有目标散射相位的相干叠加。
3.1.2 测量结果
InSAR 直接测量结果为目标与雷达沿视线向的相对变化量。比较而言,InSAR 测量对于垂向敏感度最高(一般入射角近似垂直与地表,主要为20-30°),其次是东西向。与传统监测手段比较起来,InSAR 在三维方向上的测量能力不足[3]。
3.1.3 空间范围
由于是卫星遥感方式,InSAR 的空间范围广,一次性覆盖的范围很大,往往是数千数万平方公里,而且是高密度的点位采样。在这一点上,传统监测手段还需要解决大范围监测下成本高、难度大的问题。
3.1.4 时效性
相对于地学研究意义上的大范围监测而言,InSAR 要胜于传统监测手段。但传统监测手段在解决局部变形,特别是滑坡变形以及实时监测方面,操作灵活,实施便利,而InSAR的重复观测时效性受制于卫星特定重访周期。
3.1.5 测量精度
从InSAR 解算模型的统计计算以及国内外大量验证的结果来看,InSAR 时序分析方法需要根据处理所用到的数据量(几十景以至更多)而定。一般在20 景数据左右时,测量获取的雷达视线向变形速率的精度会达到3~5mm。但是,需要注意,不同的雷达卫星数据、解算方法和模型也会影响精度。
3.1.6 精细程度
精细程度分为两个层面的含义,一是空间上的采样密度,二是时间上的观测频率。在实际应用中,采样密度即测量点的分布密度,多取决于所用雷达卫星数据的分辨率与数据处理方法;时间上的观测频率主要取决于所获雷达卫星数据的拍摄频次,如TerraSAR-X、Sentinel-1 等观测周期越来越密集,可以达到5 天左右[4]。
3.1.7 经济效益
分为调查和监测两个层面。着眼于监测的精细程度,其大范围测量的成本一般会低于传统监测手段;而在小范围监测中,根据布设传统测量点的数量,则可能高于GNSS 等地面手段。当前,许多监测方案都采用了地面和InSAR 两种手段联合的方式。
本文以雅西高速瓦厂坪大桥边坡监测数据为基础,分析对比GNSS 传统地表监测与InSAR 监测在形变量测量上的监测成果和差异。
如表1 所示,从瓦厂坪GNSS 监测数据中可 知,自2018年7月 至2019年9月,瓦厂坪边坡区域累计沉降量最大的为GS19,累计沉降量U=-191.99mm;累计水平位移最大为GS03,累计水平位移量H=249.7mm。
表1 瓦厂坪GNSS 监测数据(2019.09.29)
采用InSAR 监测技术对瓦厂坪大桥两侧各500m 范围内路段进行地面形变趋势分析,同时检测分析2018年7月至2019年9月间发生的地面形变活动。此次检测采用C 波段低分辨率雷达影像39 景,主要目的在于定性分析道路周边的形变趋势和大致速率,成像范围250km(东西向)。由InSAR 监测成果发现沿瓦厂坪路段周边多处山体存在较快活动,最快速率85 毫米/年(雷达视线方向),且其属于快速高危形变活动,对相关路段边坡和隧道口均有较明显影响[5]。
将比较关注的瓦厂坪边坡上部典型检测点提取出来(1 号点、2 号点和3 号点),并绘制截至2019年9月的时间序列变形累计曲线(由于检测点为软件自动选取,无法完全匹配GNSS 测点位置),时间序列形变呈近似线性变形过程,累计量在-20mm~-80mm,其中1号点累计变形量值高达-78mm。
分析比对InSAR 监测结果与GNSS 成果,两者在形变范围上基本吻合。在形变量数值方面,GNSS 部分测点形变相对InSAR 形变量较大,一方面由于两者监测点位置差别较大,InSAR 测量点位置为系统自动选取点,无法与GNSS 监测点位置完全匹配;另一方面,由于InSAR 采用的数据为低分辨率低精度影像数据,只能定性获取地表变形信息,精度上还存在一定差距。此外,InSAR 测量点获取的是实际形变投影到卫星照射方向(即雷达视线方向)的形变量,两个结果的形变方向有所差别。最终造成InSAR 监测结果和GNSS 结果在形变量上存在差异。
本文对InSAR 监测技术的相关概念和原理做了简要阐述,并将其与GNSS 等传统地表监测手段进行对比,重点分析了两者在形变量测量结果上的差异,以研究多元监测技术在交通应急事件中的应用。InSAR 监测技术虽然可能在时效性、精细程度上无法与传统地表监测手段媲美,但它在长期性大范围监测上的优势是显而易见的,实现了全天候对地观测,具有广阔的应用前景。