自动化仓库两层钢卷滑落原因分析及控制

王军

[摘    要]随着我国第二产业的不断发展，生产规模不断扩张，产品的运输和储存也就成为了企业当前急需解决的问题之一，自动化仓库被引入其中。自动化仓库的应用领域非常广泛，其中钢铁企业产品的运输和储存离不开自动化仓库的应用，但是在自动化仓库应用的时候，也会出现一些棘手的问题，比如两层钢卷的滑落，这是在工作过程中遇到的最大的问题。文章对自动化仓库进行了介绍，分析了两层钢卷滑落的原因以及解决这一问题的控制方法。

[关键词]自动化;钢卷;控制

[中图分类号]TH692.3 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）05–0–02

Analysis and Control of the Causes of the Two-story

Steel Coil Falling in an Automated Warehouse

Wang Jun

[Abstract]With the continuous development of my country's secondary industry， its production scale continues to expand， and the transportation and storage of products has become one of the problems that enterprises urgently need to solve， among which automated warehouses have been introduced. The application fields of automated warehouses are very wide. The transportation and storage of steel enterprise products are inseparable from the application of automated warehouses. However， when automated warehouses are used， some thorny problems may also occur， such as the sliding of two-layer steel coils. The biggest problem encountered in the work process. This article finds a solution to this problem by introducing the automated warehouse and analyzing the reasons why the two-layer steel coils slipped.

[Keywords]automation; steel coil; control

当前钢铁企业在不断提升生产和制造技术，使得成品钢卷的产量不断提升，在运输的过程中承载量也在不断加大，而钢卷的体积和重量的增加，加剧了运输过程中的难度，钢卷滑落成为了一大安全问题，因此对运输和存储都提出了较高的要求。

1 自动化仓库介绍

1.1 自动化仓库定义

自动化仓库是一个国家生产力高度发展的重要表现，自动化技术的应用，是为了更好、更高效地仓储。自动化仓库是当代物流环节最重要的装备之一。自动化仓库通常是由多层货架组成的，用于存储货物，在搬运过程中进行出入库的作业，这一类型的仓库能够充分利用空间来进行存储。当前世界各地对自动化仓库的定义也有不同，而建立起自动化仓库的条件包括几种。①多层化的存储货物;②在产品进行出入库的时候实现单元装运;③在进行仓库管理和设备控制的时候多是采用计算机，以此来实现自动化。

1.2 自动化仓库优点

（1）提升了整个空间的利用效率，加强了产品保管的质量。因为自动化仓库的原理是高层货架存储，因此存储区域可以不受空间的限制，能够充分利用高空，这样不仅减少了占地面积，也提高了空间的利用效率，目前世界上最大的自动化仓库已经高达50 m。对于货架存储来说，引入计算机的管理，能够更加的便利，防止货物在出入库时产生老化、变质等情况。

（2）自动存取大大地降低了劳动强度，提高了整个生产效率。对于自动化仓库来说，可以减轻人工成本和压力。通过机器代替人工存取货物，省时省力;利用计算机进行管理，增强了货物的管理能力;有序地进行出入库的登记，提高了整个生产效率。

（3）自动化仓库的应用能够减少库存压力，科学进行储存，从而有效地调节货物的出入库。经过调查，目前库存管理手段还有不足，包括管理的散乱，企业需要降低库存和资金的压力，而自动化仓库使得这一问题迎刃而解了。在进行自动化仓储的时候，能够解决多重环节的物流问题，而利用计算机建立了供需系统，可以更好地分析出企业的需要。

（4）自动化仓库的建立标志着现代化企业的发展。这是一种采用集约化的大规模生产模式，要求生产过程中每一个环节都要精准，这样才能够适应生产的高要求。

1.3 自动化仓库现状

当前我国钢铁企业在运输能力方面作业水平有限，在生产效率低下的情况下，人力操作系统过于复杂，因此要优先考虑机械替代，而自动化仓库的建立，对施工、制造以及控制等方面都有着严格的要求，目前大多数钢铁企业无法大规模地将自动化仓库投入使用，主要是企业的投建资金不足，而劳动力充足。对于自动化仓库来说，最大的特点就是效率高，这需要与计算机管理相结合，但是目前企业中的计算机普及率不高，缺乏相对应的控制条件。如图1所示。

对于大多数的钢铁企业来说，自动化仓库建设不足，而大量闲置和低额使用的仓库不在少数。与其他国家相比，我國的物流发展还是比较缓慢的，无法跟上社会经济的发展。设备的闲置与重复配置矛盾突出。在企业中，不少人对自动化仓库的认识不够，管理者对提高仓库作业机械化和自动化的思想不足，导致设备长期不投入使用，甚至闲置，这就无法体现出自动化仓库的优势来。

我国的自动化仓库技术与国外相差较大。我国的设备精细程度需要提升，对于大型的物流管理能力不足，主要是参与的项目太少，缺乏经验。对于更先进的自动化仓库建立还处于初期探索阶段。我国自动化仓库技术控制大多数是以手动操作为主，计算机控制的较少。虽然我国钢铁企业在过去几十年的发展过程中已经建立了模型应用，各种自动化仓库也在逐年的增加，但是目前仍然停留在半自动化的管理和控制中，完全自动化还处于初发展的阶段。近年来新增的自动化仓库逐渐增加了计算机控制的部分，这样能够极大地改善管理的效率。控制设备从早期的单板集中控制，发展到当前的编程控制，采用专用的物流设备控制仪器来分散运输压力，在性能和稳定性方面都得到了很好的改善。

2 自动化仓库中两层钢卷滑落的原因

2.1 人为原因

在自动化仓库运输和存储的过程中，难免会出现两层钢卷滑落等安全问题的产生。主要是负责装车的人员在装货物之前，对所使用的车辆检查有误，其中地板清扫不干净、会残留一些碎渣或者微小杂物，导致了整个自动化仓库的不平整，影响了两层钢卷的防滑效果。在对钢卷进行加固的时候，人员操作会更简单化，并且无法做到像机器一样的次次精准，很多的作业质量不达标准，比如加固的钢丝接头固定不严，导致钢卷在遇到阻力的时候，整个钢索不受力而导致滑落。在使用钢丝进行加固的时候，其质量不过关，经不住钢卷在运输过程中产生的各种力量，最终会对钢丝进行磨损，严重时会被拧断。而在运输之前，管理人员并没有严格和仔细检查装车的牢固性，当货物遇到高温的时候，货物下方垫子甚至会被点燃，从而造成了两层钢卷的脱落。如图2所示。

2.2 装载加固不牢

在自动化仓库运输的过程中，两层钢卷的目标比较大，这就需要一定的草垫进行遮挡。而部分的钢卷在装车的过程中会用草垫充当防滑物品，但是草垫的规格会有差异，这就会出现和发生草垫与钢卷不匹配的情况，导致了遮挡阳光的高度。从而对运输过程的防滑程度大打折扣。

对于草垫的强度来说，钢卷的装备属于重量大且易于滚动的物品，当车突然刹车或是转移方向的时候会产生惯性，这就会带动钢卷前后左右的移动，对草垫会有多次的冲击，这样会使得草垫向两侧分散，而草垫是加固货物最简单的一个设施，这就会导致两层钢卷滑落的空间比较大，无法实现固定货物的作用。

在对钢卷进行加固的时候，都要将钢丝一分为二，并在钢卷上面缠绕，做成一个腰箍后系在车辆上，这是在草垫加固的基础上再做一层加固，但是钢丝的长度有限，在固定腰封的时候钢丝太短，无法多缠绕几圈，而且其弹性也比较大，这就容易造成两层钢卷脱落情况的不断发生。如果在运输过程中有一根钢丝松动了，则其他钢丝也会受到影响，脱落的概率比较大。

2.3 运输车辆超速

在自动化仓库运输的时候，由于运输车辆超速引发了两层钢卷滑落，这也是最常见的因素。

无论是自动化的列车上还是简易的列车上，运输车辆的超速行为无可避免，运输钢卷的车辆或者其他装有笨重货物的车辆会受到超速的影响，产生滑落等安全问题。在对自动化仓库运输车辆的调查当中，会发现货物底座被加固的钢丝有裂开的状况，正常的车速是不会使得钢丝裂开的，因此运输车辆超速是十分危险的，不仅使得两层钢卷滑落，还会威胁人身安全。

3 自动化仓库两层钢卷滑落的控制方法

3.1 提升扫描数据的精确度

在两层钢卷滑落之前，会受到极大的阻力，由于两层钢卷的重量，底层间的距离会变大，这就使得受力水平增大，只有将扫描的资料精确度提高，才能够使得两层钢卷的稳定性增强。

3.2 优化两层钢卷的摆放规则

底层的钢卷堆放方式会影响两层钢卷的稳固，这就需要底层的两个钢卷之间差异最小化，这样才能增加两层钢卷的稳定性，因此要优化钢卷的摆放位置，增加底层钢卷摆放直径的差异，从而加大两层钢卷的防滑距离。

3.3 强化管理

对于人为因素造成的两层钢卷滑落，需要加强人员的管理，使其认真检查每套装备，对应相关的标准，做到严格的考核，这样才能最大程度地减少人为失误。

3.4 增加草垫高度

增加草垫的高度，是使得遮挡钢卷的中心距离变小，这样货物在运输过程中的稳定性就显著提高，因为钢卷的规格不同，因此相配套的草垫也要随着规格的变化而变化，这样才能够减少或者抵御两层钢铁滑落的可能性。

3.5 改进加固方式

在对钢卷加固的过程中，应当采用刚度更强的加固材料，在做腰箍的时候多加固几层，这样腰箍自然脱落的可能性就会降低，进而用钢丝与车固定在一起，可以提高加固的整体效果。

4 结语

自动化仓库技术是当代物流技术现代化的标志，其具有提高空间利用效率和加强货物管理的优势，大大地降低了人工劳动强度。但在应用过程中也会出现一些问题，这就需要企业进行有效控制和解决，这样才能够更好地发展这一技术。

参考文献

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[2] 刘海江，李晓倩.基于模特法的卧式鋼卷包装生产线平衡改善[J].包装工程，2014（1）：96-100.

[3] 李淑娟，宋艳萍，马斌.关于实用钢卷剪切装置的设计[J].河南机电高等专科学校学报，2003（4）：52-53.