汽车智能化进程及其关键技术的思考

王志强

摘 要：随着社会经济和科技的不断发展，汽车行业也在进行同步的发展，与此同时，对于整个汽车行业而言，也在朝着智能化的方向发展，与此同时，也为其带来了一定的技术挑战。基于此，本篇文章主要对汽车智能化进程极其关键技术进行深入的思考和分析。

关键词：汽车智能化 进程 汽车关键技术

1 前言

在如今，基于人工智能技术和互联网技术的全面发展，不论是各行各业其主要的发展趋势都是智能化。小到智能手机、家电，大到智能物流和智能制造等，在整个社会中，智能化已经全面的渗透了进来。而基于新的时代背景，在汽车产业的发展中，汽车智能化也成为了如今最为重要的发展趋势和潮流。

2 汽车智能化进程

2.1 汽车网联化

随着社会经济的不断发展，信息技术和互联网技术的不断发展，进入到了一个新的时代之中，与之相应的物联网技术以及大数据技术的都在进行不断地发展，而且在以往的各行各业中，也开始将其全面应用了进来。在实际的汽车行业之中，汽车的智能化进程呈现出了汽车网联化的趋势。所谓汽车网联化，其主要就是指以通信互联为实际的基础，确保汽车本身不但具备一定的环境感知能力，还具备运动控制的能力，不仅如此，还具备决策能力。在这样一个环境下，构成了一个巨大的交互网络，不仅包含了实际的车辆位置信息，还包含了车辆的路线信息以及速度信息等。而与此同时，还要将GPS技术和摄像技术以及传感技术应用进来，汽车可以实时的采集自身的状态信息以及周身环境信息;基于互联网技术的全面应用，不论是任何一辆汽车都可以对自身的各种信息进行采集，并且最终在中央处理器位置，将其全面传输汇集进来;将计算机技术全面应用进来，还可以实时的处理和分析其他的车辆信息，进而供自身参考并使用。以汽车产业的角度来分析，所谓的车联网，不但可以使车与车之间的通信全面实现，还能使车与基站，基站与基站之间的通信全面实现，进而获取实时的路况获取，将相应的行人信息和道路信息一并获取进来，使整体驾驶的安全性提高上来，避免交通出现拥堵，使交通的效率和质量全面提升上来。

对于车联网而言，其主要就是将三网全面融合在一起的一项技术，其不但包含了车内网，还包含了车际网，不仅如此，还有车载移动互联网。以车辆本身的角度来分析，其车联网的主要功能体现为以下几点：首先，是实际的信息管理与服务，而且是主要的体现形式，即实际的互联性娱乐以及相应的车载服务上;其次就是使车辆自身的感知和传感条件全面提升上来，进而将更多丰富的外在资源和参考提供给汽车的自主决策和规划;最后，就是汽车在实际行驶的过程中，可以真正的实现节能和安全，而且还能使人们的舒适度提升上来。此外，车联网还提供智能化交通管理，并且包含一些社会性的功能。

但是需要注意的一件事，就是在如今汽车行业中，智能网联汽车已经不再属于传统汽车企业的专有名词，已经有越来越多的IT科技公司介入其中，而且在逐步的加深车联网技术的深入研究。而要想提供一种全面联通世界以及可靠的驾驶舱，最主要前提就是汽车自身自动化程度程度较高，更有甚者是实现无人驾驶。因此，在未来的阶段，不论是汽车行业，还是互联网以及IT企业，都会将重点的研究目标放在未来的智能化感知技术上，或者是智能化的通信技术上，促进汽车行业的更大程度发展。

2.2 网联化给智能化进程带来新机遇

以实际控制技术的角度来分析，对汽车的智能化发展进行纵向的观览，对于汽车智能化的技术而言，其主要由几部分组成，首先就是感知，其次就是规划，再次就是决策，最后就是控制。对于实际的感知和信息获取而言，则主要存在两种方式，即车载式和网联式。而智能化发展过程中，汽车都是以雷达以及摄像头为主要的依据，进而达到汽车自动化的目标。

但是基于社会经济的全面发展，智能化程度的不断提升，则汽车的自主驾驶需求不断地提升了上来，实际的道路交通环境也在日益复杂，因此，为了使这样的需求得以填补，交通系统的智能化发展得到了一定的发展空间。而对于实际的智能交通系统和车联网而言，其主要就是将高速通信设施和协议作为主要的依托，进而充分的感知周边的环境进行，收集相应的信息，实现自主决策和规划的目的。以实际的控制角度来分析，其主要就是充分获取外界的信息。

3 汽车智能化发展的关键技术

3.1 传感感知层面

对于传感感知层面而言，其不但将环境感知与多传感器信息的融合技术深入了进来，还将相应的交通车辆与行人预测技术深入了进来，不仅如此，相应的车载与网联信息技术在融合在了一起，并且被应用了进来等。而且对于该技术层面而言，其主要的目的，就是对相应的车载传感器进行利用，例如，激光、超声波雷达、摄像头等，以实际的车联网为依据，对多种类多源数据进行获取，将相应的条件提供给车辆后续的规划和角色，使信息的安全性和可靠性全面提升上来，使汽车的安全行驶得到保证。

3.2 决策与控制层面

汽车实现自主驾驶的最为核心部分就是决策与控制这一技术层面。其中，对于实际的规划和决策而言，其根本性的目的，就是可以进一步的处理实际已经采集完成的信息，并且以实际获取的信息为主要的依据，进行进行全面的决策和规划，使驾驶的自主性和辅助性全面实现。

3.2.1 决策和控制架构

在整个车的控制单元中，上层规划和决策在执行的过程中，主要是以全局行车的目标为基础，以实際的环境信息和自身状态为依据，进而对具体的速度和路径进行全面的规划，进而使驾车的安全得到保证，对尽可能多的工况进行适应，并且将相应的正确决策做出来。对于下层执行层而言，其主要以实际的功能作为主要的依据，分为几个系统，首先就是转向系统、其次就是驱动系统，最后就是制动系统。而在下层执行层在执行的过程中，如何使上层规划的命令全面实现和执行，则使对智能系统进行开发的主要研究内容。

3.2.2 人-机交互与驾驶权分配

随着自动化驾驶技术的进一步发展，汽车辅助驾驶的全面发展，则汽车与驾驶人这两者之间的关系，变得越来越复杂化。而且对于人-车这两者而言，其逐步形成了一种动态交互的关系。在当前阶段，汽车的智能化已经得到了很大程度的发展，但是在短时间内，无人驾驶的实现仍然相对较难。因此，在未来很长的一段时间内，则人-车的控制局面会持续继续下去。汽车的自动化程度在逐步提高，因此，其自身的自主性决策会进一步提升，人与车这两者会存在严重的相互制约和耦合的关系。与其他工业的产品对比，汽车产品有着极大的不同之处，其根本原因，就是其实际的个性化比较突出，而且汽车的价值衡量重要指标，就是汽车实际的自主决策和控制接受度。因此，将个性化且人性化的汽车智能控制系统建立进来，使人与车还有环境这三者协调统一的状态，是智能汽车技术在未来发展的过程中最需要进行解决的重要问题。

将人与车辆这两者进行对比，人本身虽然具备个性化的特点，在实际的驾驶过程中，也存在着退化和模糊的特点。而车辆本身虽然实际的学习能力相对较差，但是实际的感知更加精细化，实际的控制能力也更强。所以，要想使人机交互全面实现，则要对具体的层次进行分隔。首先，就是驾驶人本身与机器控制的驾驶权要全面的实现自由切换;其次，就是相应的驾驶人员实际的机器控制要达到真正的驾驶权融合的目的。从实际的驾驶权角度来分析，实际的切换时机如何，实际的切换过程中，驾驶人接受性如何都是需要进行进一步解决的关键问题。所以，在整个人机交互的过程中，与驾驶权分配的问题，要把人机动力学一体化建模方法应用进来，还要将相应的运动稳定性理论应用进来。

4 结语

总而言之，本篇文章主要对汽车智能化進程及其关键技术进行了全面的思考和分析。随着社会经济的不断发展，我国的汽车行业也进入到了一个崭新的局面，就是智能化的发展进程。对于汽车而言，其对于人们的出行有着极大的作用，因此其实现真正的智能化，不但可以将更大的便利提供给人们，还可以使整体的交通出行效率和质量提升上来。在未来阶段，汽车的智能化还会得到更大程度的发展，相应的关键技术，还会得到进一步的深化，整体的汽车行业也会得到更大程度的发展。

参考文献：

[1]颜姜慧.智慧交通系统自组织演化视角下智能汽车发展路径研究[D].中国矿业大学，2020.

[2]陈虹，郭露露，边宁.对汽车智能化进程及其关键技术的思考[J].科技导报，2017，35（11）：52-59.

[3]本报研究员  费天元. 汽车智能化进程提速  车载雷达将迎新机遇[N]. 上海证券报，2016-05-12（010）.