“祝融号”火星车是怎么回事

据国家航天局信息，根据遥测数据判断，5月22日10时40分，天问一号的“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。

天问一号任务的科学目标是研究火星形貌与地质构造特征、火星表面土壤特征与水冰分布、火星表面物质组成、火星大气电离层及表面气候与环境特征、火星物理场与内部结构等。探测器自2020年7月23日发射以来，在地火转移飞行、环火轨道运行期间，环绕器配置的中分辨率相机、高分辨率相机、矿物光谱分析仪、磁强计等7台科学载荷陆续开机探测，获取科学数据。火面工作期间，火星车将按计划开展巡视区环境感知、火面移动和科学探测，通过配置的地形相机、多光谱相机、次表层探测雷达、表面成分探测仪等6台载荷，对巡视区开展详细探测。同时，环绕器将运行在中继轨道，为火星车巡视探测提供稳定的中继通信，兼顾开展环绕探测。2021年5月15日，从国家航天局获悉，科研团队根据“祝融号”火星车发回遥测信号确认，天问一号着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，中国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功。

祝融号，为天问一号任务火星车。祝融号火星车的高度有1米85，重量达到240公斤左右。设计寿命为3个火星月，相当于约92个地球日。祝融号火星车搭载了火星表面成分探测仪、多光谱相机、导航地形相机等6台科学载荷。

祝融号火星车相较于国外的火星车其移动能力更强大，设计也更复杂。它采用主动悬架，6个车轮均可独立驱动，独立转向。除前进、后退、四轮转向行驶等功能外，还具备蟹行运动能力，用于灵活避障以及大角度爬坡。更强大的功能还包括车体升降（在火星极端环境表面可以利用车体升降摆脱沉陷）、尺蠖运动（配合车体升降，在松软地形上前进或后退）和抬轮排故（遇到车轮故障的情况，通过质心位置调整及夹角与离合的配合，将故障车轮抬离地面，继续行驶）。

2021年3月2日，中国首辆火星车全球征名活动公众网络投票结束，“祝融号”以超过50万的选票荣登榜首，排名第一。祝融在中国传统文化中被尊为最早的火神，象征著我们的祖先用火照耀大地，带来光明。首辆火星车命名为“祝融”，寓意点燃我国星际探测的火种，指引人类对浩瀚星空、宇宙未知的接续探索和自我超越。（来源：媒体 央视新闻）