波士顿动力的机器人天团

2021-07-01 22:54梅尔
大科技·百科新说 2021年4期
关键词:人型阿特拉斯野猫

梅尔

“阿特拉斯”人型机器人

你或许在商场亲眼见过一些人型机器人,它们虽然模仿了人类的外观,动作却非常笨拙,四肢僵硬,只能小心翼翼地行走,还很容易摔倒。而机器人“阿特拉斯”的动作敏捷又准确,和人类已经相差无几,是目前世界上动作最灵活的人型机器人。

在它身上,3D打印的金属骨骼内拥有液压管路,就像人的血管,为全身28个液压关节提供了强大的动力;精密的运动控制程序帮助它确认地形,随时保持平衡,遇到冲击时迅速做出缓冲动作。它能在草地、雪地等崎岖路面上奔跑,还能空翻、倒立,一个健步越过障碍、跳上高台,各种高难度动作都不在话下。

“野猫”四足机器人

它是世界上奔跑最快的四足机器人,能以每小时32千米的速度奔跑,姿势如同猎豹。不过,“野猫”目前还无法做到像猎豹一样安静,它通过燃烧汽油来获得电力,运行时会发出巨大的噪音。

“斯波特”机器狗

这只机器狗的控制器像一台游戏机,屏幕里会显示机器狗头部摄像机拍到的画面,只要操纵摇杆,就能让机器狗爬上爬下、行走翻身。它的外形与狗相似,感官比狗更优秀,安装有气体传感器、热成像仪、麦克风等,可以代替工人进入危险的工厂、隧道,检查是否有气体泄漏、仪器故障等异常情况。它还能自我导航,自动避开障碍物,摔倒后会自己调整姿势站起。只要给它设定好路线,它就能像敬业的警犬那样定期巡逻,为人们的安全保驾护航。

不仅如此,机器狗还是一位测绘专家,可以扫描建筑内部,建立准确的数字模型,为人类工程师们节省了大量的时间。

“沙蚤”跳跃机器人

这是一款专为侦察而设计的小型机器人,在平坦的地面上,它像普通的遥控车一样前进,但遇到障碍时,它的底部会伸出一对支脚,把自己的身体抬起来,然后高高跳起,越过障碍。通过调整方向和力道,从低矮的石头、台阶,到两层高的楼房,它都能轻松翻越。

“瑞克斯”六足機器人

瑞克斯看起来就像是某种机械昆虫,与其他机器人相比,瑞克斯的构造要简单得多,不需要复杂的程序,只要不停地朝一个方向摆腿,就可以在沙地、泥地等崎岖的地面上稳定行进;脚上还装有橡胶胎面,可以帮助它穿越陡峭的斜坡。

猜你喜欢
人型阿特拉斯野猫
成年患者人型支原体脑膜炎1 例并文献复习
我和小野猫的二三事
泌尿生殖道标本解脲脲原体和人型支原体检测及抗菌药物敏感性试验结果分析
小野猫
幸 福
阿特拉斯·科普柯GXe11型空压机在滤池生产中的应用
人型支原体合并解脲脲原体感染的检出率和耐药性探究