大、中型地下车库智能寻车系统

高秋燕，王研森，王昊，聂帅康，成卓涵

（河北交通职业技术学院，河北石家庄,050000）

0 引言

随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，汽车已越来越多的进入家庭，汽车消费时代已悄然来临。随着车辆的增加，城市停车位的缺口越来越大，就需要停车场的建设要跟得上，对于重要公共场所，停车场作为重要的配套设施，直接影响它的服务品质和定位档次，以及营业收入的多少。

为了提高停车场的服务水平，停车场智能管理系统是必不可少的。它已经在大部分停车场发挥着重要作用，在为人们停车带来方便的同时也具有良好的社会效益和经济效益。

在智能化的停车场管理中，涉及到各方面的管理，车辆进出的管理及收费、车辆进出停车场停车位的检测与智能引导、反向寻车是其中几个重要方面，目前，我们研究的主要是反向寻车系统。

1 系统设计原则

寻车智能引导系统，由两部分组成，第一，红外对射技术。第二，手机公众号，车库内部线路走向及车位地图。

寻车智能引导系统，当车辆进入车库停车后，车主扫描二维码关注公众号，当车主准备走时，寻找自己目标车，可进入公众号，点击“寻车”，然后输入车牌号，即可按照车库内地图导航找到爱车。

2 系统设计原理

地下车库管理系统，当车辆进入车库停车后，可以实时检测车辆停放位置，停放时间，以及停放位置是否正确，也可以通过查询任何一辆车的现在位置。

运用红外对射判断车辆位置。红外对射判断原理:红外对射有两种返回值，一种是0，一种是1。0就是没有车辆经过红外对射，1则是有车辆经过红外对射，地下车库的红外对射都有各自的编号，当车辆经过的时候红外对射返回1，然后发送给单片机，再由单片机通过串口把红外对射编号发送给主机，当车辆离开时单片机会再次把对应的红外对射编号发送给主机。

在地下车库的道路上和车位上都有红外对射，主机中存储了所有红外对射的信息。车辆经过的时候红外对射的编号会发送给主机，然后主机会从附近红外对射中找到刚离开的车，然后把车辆的位置修改成当前红外对射代表的位置。

红外对射是利用光束遮断方式的探测器当有人横跨过监控防护区时，遮断不可见的红外线光束而引发警报。常用于室外围墙报警，它总是成对使用：一个发射，一个接收。

发射机发出一束或多束人眼无法看到的红外光，形成警戒线，有物体通过，光线被遮挡，接收机信号发生变化，放大处理后报警。

图1 红外对射原理图

3 智能寻车系统的实现

地下车库管理系统的主要功能是查询车辆在车库中的位置现在左边这张图片是一张模拟车库的平面图，上边的每一个数字都代表一个红外对射的编号，红外对射除了在车位上，还分布在道路的节点上。

数据库中存放进入车库的每辆车经过的路径和现在位置，以及每个红外对射的状态信息。

现在我用右边的串口调试助手来模拟车辆在车库中的位置0代表车库入口，当车辆经过0的时候会发送一个0，代表的是红外对射编号，表示有车辆进入车库，当离开的时候也会发送一个0，代表车位上的车已经离开。

每次经过节点时车辆位置就会更新。每个节点上的红外对射被触发时就会从相邻节点的一个临时数组查询是否存在已经离开此节点的车辆，如果存在就把相邻节点的车辆信息更新到此节点。

车辆继续往前走会经过这个1节点，此时会修改当前节点红外对射信息，并且系统从相邻节点0处查询到存在已离开车辆，就把车辆信息更新到1节点上，车辆走过的路径就是[0,1]当它离开的时候会再次发送一个1，通知数据库修改1节点的红外对射信息为无车辆，右转可以走到4这个节点，当它离开4，去停到112这个车位，下面的lastRoute代表它停到了112这个位置。

当车辆离开112时，红外对射状态会改变，以后每次离开或到达红外对射节点都会进行此操作。

图2 服务端数据处理

手机寻车导航系统的运用Android语言进行车库导航系统编程，通过查询数据库中车辆的位置，并利用WIFI定位进行车主定位。

手机输入车牌号后，地图会显示当前车主及车辆的停放位置。根据车辆所在位置，自动生成一条最佳导航寻车路径。

在微信公众平台申请微信公众号，命名为“一点通停车场管理系统”，根据所需要的功能添加相关按钮、图片等，如图3所示，点击输入查询车辆的车牌号，如“冀A66666”

图3 移动端使用

4 结语

寻车智能引导系统，利用红外测距技术。通过手机公众号查询车辆位置。当车辆进入车库停车后，车主扫描二维码关注公众号，当车主准备走时，可进入公众号寻找自己的车辆，点击“寻车”，然后输入车牌号，即可按照车库内地图导航找到爱车。该服务系统做到安全、简便、准确，并且使造价和经营成本控制在适当范围，是当前停车场管理的趋势。