Lely机器人：挤奶前乳刷清洁和预刺激 非常关键

本刊记者 王兴文 曹丽丽

牧场取得最佳生产成绩，管理者必须了解奶牛挤奶及其相关程序。而挤奶程序的重中之重是从奶牛站立在挤奶位后，工人对奶牛清洁操作这一环节开始的。由于传统奶厅中工人清洁操作千差万别，这是造成各牧场生产性能差异的主要原因之一。作为世界先进的牧场机器人生产商，Lely A5机器人集科技与智能于一体，已做到奶牛自由挤奶工艺全过程。

乳房刺激与自然行为相匹配

Lely乳刷预处理系统是经过多年实践总结及数据认证的创新式发明，可确保奶牛在进入机器人后体验非常舒适的按摩及预刺激，并享受整个挤奶过程。奶牛的乳房是复杂的泌乳器官，乳汁是直接从乳腺泡内分泌出的。大部分的乳汁储存在乳腺细胞中，经催产素释放后被分泌到乳腺泡中。乳腺分泌过程称为泌乳，泌乳需要一定的刺激作用，良好的刺激会使泌乳过程更快、更完整。

催产素是乳腺泌乳必需的一类激素。催产素会在乳房的触觉刺激（外部因素）作用下释放。对于触觉刺激，可以想象为1 头正在吃奶的牛犊，以接触方式吮吸乳头，或是人工预处理（纸巾/毛巾），或是毛刷（如Lely乳刷的预处理），甚至是声音（例如真空泵），致催产素释放。当催产素到达乳房时，乳汁就会分泌出来。

有效的乳房刺激对奶量有巨大影响。预刺激不仅影响出奶速度，而且影响整个泌乳过程。经过预刺激，下丘脑部垂体后叶会充分释放催产素，乳腺细胞在催产素的影响下收缩（催产素在血液中保持活性约8 min），使乳汁流动，通过乳腺组织的管道系统，逐级汇集起来，最后经乳腺导管和乳头管流向体外。因而乳房健康得益于良好的预处理及对乳腺分泌的刺激作用。

Lely乳刷是一种全新设计方式。其不仅对乳头有清洁作用，还能刺激按摩。通过匹配小牛的自然行为，Lely乳刷将有助于奶牛在机器人中处于放松状态。旋转乳刷会到达乳房、乳头和乳区底部。通过模拟犊牛的自然行为，乳刷向上和侧向运动及旋转，刺激乳头和乳房。经过30～45 s（取决于预处理的设置）的按摩，催产素充分释放，奶牛以最佳的时间和最佳的流速开始排乳。Lely乳刷另外一个设计精妙之处在于使用了不同材质柔软度的刷毛，在整体套筒上以不同颜色突出显示，再加上乳刷套筒在乳房清洁单元的位置，共同创造了对乳头最佳的清洁性能及预刺激按摩。

清洁乳头和乳房

乳头清洁程度和乳房健康有直接关系，乳房和奶头清洁度不理想危害奶牛健康，需要采取纠正措施。可以对乳房和乳头的卫生水平进行评分，例如乳房卫生评分体系。牛舍和卧床卫生同乳房清洁与奶牛健康具有直接相关性。因此，乳房和乳头卫生又反映了牛舍的环境条件。

由于乳头和乳房的清洁度与奶牛健康直接相关，因此也与牛奶质量直接相关。如牛舍中的细菌会导致牛奶中细菌数量的增加。粪便是一种已知的致病微生物载体，如大肠菌群和克雷伯菌。因此，干净整洁环境必将获得高品质牛奶。

经多年实践操作验证，Lely预处理乳刷保证了乳品质量和乳房健康。在过去的20 年里，Lely不断开发、优化这一设计。Lely预处理乳刷是结合了预刺激按摩和清洁乳头和乳房的双重功效，通过有效清洁，奶头和乳房中80～90%的细菌将被清除，Lely乳刷设计方式是：一是乳刷每分钟旋转次数。乳刷旋转是对乳头进行物理接触，并清除污垢；二是扭矩所形成的乳房上的压力。通过乳刷向上按压在乳房上，提供良好的泌乳刺激效果。当达到特定的阻力时，向上的推动和旋转将停止。这是一种安全措施，可以保护奶牛安全和健康；三是乳刷在乳头和乳房上产生刺激效果。乳刷上的短毛确保了这一功能的有效性，以确保良好的刺激和清洁；四是预处理时间设置。Lely建议每个奶头的标准清洁频率为2×3 s，以确保乳头清洁和最佳预处理。这样可以在清洁每一个乳头时，直接产生刺激作用和乳腺分泌；五是清洗液（中央控制单元和机器人中设置）。Lely推荐使用Astri-L清洁剂，其浓度可设置为0.4%（CU）和2 s（RU）喷洒时间。根据设置表建议，可查询到水流量相关设置；六是耗材。由于水流量较大，使用Lely机器人的客户每年最多可节省1桶Astri-L。充足的供水可有效清洁机械设备，水流速对Astri-L的消耗有很大影响（表1）。

乳刷自清洁

Lely乳刷，将清洁达到最高标准（使用食品级参数测试）。乳刷可清洁与奶杯接触的乳区，确保了挤奶杯组的杯盖和奶杯内衬等内部零件干净、清洁，避免了灰尘冲入挤奶系统的风险；也降低了乳头和乳房流出的污物或粪便冲向挤奶系统的风险。在完成预处理流程后，机器人系统会对乳刷进行自清洁，然后通过高速旋转沥干乳刷上的水分，确保干燥干净，以备下次使用。

清洁意味着清除污垢并消毒，不让细菌滋生。Lely根据tACT参数相互平衡的原理，确保高效的清洁效果（清洁时间变短，就必须用另一个参数补偿）。

tACT 参数相互平衡原理

t=时间。快速、节能的清洁理念符合可持续发展的愿景。使用Lely预处理乳刷，只需几秒钟的清洁时间，足以达到接触清洁和机械清洁的效果；A=操作。操作是指机器人将污染的乳刷材料或表面自清洁的操作过程。乳刷清洁后，机器人开始挤奶，此时乳刷上方的清洁装置喷出清洁剂，清洁杆高速旋转，利用刷毛反弹效应沥干刷毛上的水分，保持乳刷干燥干净以备再用；C=化学品（洗涤剂）。乳刷和清洁装置的顶部由特制的清洁剂进行清洁和消毒。Astri-L具有清洁和消毒的特性；T=温度。提高温度通常是更快更有效的清洗方式，但是能耗也大；Lely使用乳刷后，无需高温清洗，节能环保。

表1 清洗液Astri-L 设定表

乳刷的卫生

卫生要求。去除污垢意味着去除微生物，从而去除生长介质。通过使用推荐的Astri-L清洁剂，乳刷不仅达到良好的清洁效果，还能消毒。Lely强烈建议使用Lely Astri-L清洗剂。该清洁剂由特定成分组成：过氧化氢、过氧乙酸和乙酸组成（加上表面活性剂）。该清洗剂有以下特点：在低温下快速杀灭微生物；杀灭广谱细菌；减少Lely预处理乳刷上生物膜的形成和生长；无有害残留物；在推荐的浓度水平下，对人类、奶牛和环境都是安全的；成分质量（漂白、氧化和表面活性剂）的清洁能力；FDA批准。

清洁乳刷（为下一头牛做好准备）。Lely预处理乳刷的使用寿命是3 万次，每次预处理后都自带清洁功能，使乳刷都能达到食品级清洁水平，将交叉污染降至最低限度。

乳刷自清洁方式。首先，乳刷清洁乳头和乳房并进行按摩刺激；预处理完成后，乳刷被两个强大的水流冲射清洗；每个乳刷都有一个特殊喷嘴，确保乳刷清洁重复性，乳刷清洁由清洁杆辅助，其增强了乳刷旋转力度，以去除水分及污物；另一个喷嘴负责清洁剂冲洗，经过2.5 秒的自清洁，电刷停止转动；当挤奶结束，奶牛离开机器人，乳刷高速旋转，干燥干净；以备下次使用。

乳刷的微生物检查和其他参数

微生物检查

针对Lely预处理乳刷的独特性，Lely设计了一种基于微生物棉签试验的特殊检测方法，定期对乳刷上的微生物纯度进行测试。通过棉签测试法，测试乳刷和清洁装置外围的敏感部分是否存在微生物，进而调整系统设置，或者更换乳刷。

其他参数

卧床卫生干燥卧床给奶牛提供了舒适空间，让奶牛充分休息。奶牛需要足够的休息（13～15 h）才能产奶。干燥的卧床有助于乳房、乳头和腿部等部位的干净和干燥。可选择稻草或者锯末作为卧床垫料，并及时更换。

干燥牛舍环境乳房和乳头直接接触卧床（或休息区）地面。被污染的地面和通道会导致细菌进到卧床上。必须确保良好的地面卫生。Lely Discovery推粪机器人将保持漏缝地板和采食通道的清洁。

乳房杂毛多毛的乳房是一个污染源。粪便会卡在乳房的杂毛上，很难去除（如时间过长，让粪便变干，将更难去除）。母牛的尾巴也是一样，也是污染的根源。定期剪乳房杂毛和尾巴可避免污染源。

管理牧场成败都取决于细节及质量管理。对于Lely预处理乳刷应用管理，您必须考虑以下措施：及时更换乳刷（每30 000 次挤奶）；定期检查乳刷性能；注意Astri-L（或清洁剂）库存。