李大伟,姜本正,肖 冰
(解放军91550 部队,辽宁 大连 116023)
可靠性是产品重要的质量属性[1]。为了检验产品是否满足可靠性指标要求,使其更好地完成规定的功能,需要开展可靠性验收试验。在制定试验方案时,序贯试验因为具有快速进行判决、减少平均试验时间等优点[2],所以在工程中得到了广泛的应用,形成了多份相关标准[3-4]。
由于序贯试验方案的工程优点,自从20 世纪40 年代Wald 提出序贯概率比抽样检验方法以来,许多学者对序贯试验方案进行了大量的研究,比如文献[5]针对成败型产品,通过调整接收- 拒收判决线,在双方风险不变的情况下,降低了最大试验数;文献[6]在Bayes 理论框架下,推导了成败型产品的风险表达式,给出了判决准则。目前,相关研究[7-8]集中于对序贯试验方案判决准则进行改进,但是对于其判决概率基础模型研究相对较少。实际上,序贯试验方案采取“边试验边判决”的检验方式,造成存在多个判决时刻,导致其接收- 拒收判决概率模型、风险表达式等均较为繁琐,工程中往往采取近似的方法给出结果,不利于深入理解序贯试验方案的确定过程。为此,文献[9]以GJB899A-2009《可靠性鉴定和验收试验》规定的序贯试验方案8 为例,利用图解法给出了其接收概率处理过程,得到了精确计算结果。虽然结果与标准一致,但是作者并没有建立接收- 拒收概率模型的一般表达式,不利于进一步推广到其他序贯试验方案中。文献[10]虽然利用矩阵法给出了寿命型产品序贯试验方案的精确计算方法,但是缺少对模型概率意义的解释,且该方法对矩阵和概率知识要求较高,不利于直观理解序贯试验方案判决时刻的工程意义及确定内涵。由此可见,虽然序贯试验较为成熟,工程中为了便于使用,相关标准直接给出了可供查询的使用表格,但是其基础模型(即特征量解析表达式)研究相对较少。特别是序贯试验的概率计算较为繁琐,实际使用中主要利用近似或举例的方法,对相应的特征量计算过程进行了说明,需要进一步研究才能推广到一般情况。显然,这不利于准确理解序贯试验内涵,无法掌握序贯试验的物理意义和适用范围,给实际工作带来了一定的不利影响。
为了解决上述问题,本文以寿命型产品为研究对象,开展了序贯试验方案基础理论研究。利用概率方法,本文对序贯试验中接收和拒收对应的事件定义进行了分解、确定,建立了其接收- 拒收判决概率的基础模型,给出了双方风险、OC 曲线和平均试验时间等特征量的解析表达式,并进一步解释了序贯试验的物理意义。同时,通过与定时截尾试验方案进行比较,说明了序贯试验方案的工程特点,研究结论不仅有助于深入理解序贯试验方案内涵,而且能够掌握其适用范围,从而保证可靠性验收试验能够有序开展。
序贯试验方案采取“边试验边判决”的检验形式,因此,其试验方案往往采取表1 的形式给出。
表1 序贯试验方案示意表
表1 中,ti,r表示产品发生第i 次故障的拒收时刻,即第i 次故障发生时刻小于ti,r时,则拒收该产品;ti,a表示产品发生第i 次故障的接收时刻,即第i次故障发生时刻大于ti,a时,则接收该产品。当第i次故障发生时刻在[ti,r,ti,a]之间时,则无法作出判决,需要继续进行试验。表1 中所列的判决时间为产品可靠性指标要求中最低可接受值θ1的倍数。
根据序贯试验方案的判决准则,每次发生故障都会参考判决时间,判断是否结束试验,因此,可以近似认为判决时间为试验结束时刻。此时,为了便于建立序贯试验方案的判决概率模型,本文按照判决时间的数值大小对表1 所示的序贯试验方案进行重新描述,具体如表2 所示。表中,判决时刻满足t1<t2<…<tn。
表2 序贯试验方案判决时刻示意表
表2 通过判决时刻,反映了产品可能结束试验的时刻。由于不同序贯试验方案在具体判决准则方面存在差异,因此,为了便于后文描述,对表2 作出以下说明:
对于寿命型产品,往往选取其寿命分布为指数分布,即产品的工作时间t 满足下式
式中,θ 为产品的平均故障间隔时间(即可靠性真值)。为了分析试验方案的特性,通常θ 表示为产品可靠性指标要求中最低可接受值θ1的倍数。
根据指数分布与泊松分布的关系,寿命型产品在工作时间t 内发生k 次故障的规律满足下式
在掌握寿命型产品故障发生规律后,利用表2所描述的判决时刻,对序贯试验方案接收- 拒收概率进行建模。
1.2.1 接收概率模型
1.2.2 拒收概率模型
针对具体的序贯试验方案,根据判决时刻tj与拒收时刻ti,r之间的关系,利用式(6),能够得到产品的拒收概率满足下式
显然,序贯试验方案接收- 拒收概率基础模型的建立,有助于理解各个判决时刻对应的物理意义,并可推广到序贯试验方案的一般情况,为准确掌握序贯试验方案的特点和适用范围奠定了基础。
在掌握序贯试验方案接收- 拒收判决概率模型后,结合风险定义,给出生产方风险实际值α'和使用方风险实际值β'的解析表达式,即
式中,θ0、θ1分别为可靠性指标中的规定值和最低可接受值。显然,双方风险与序贯试验方案的接收概率密切相关。
由于序贯试验方案采取“边试验边判决”的检验方式,因此,其双方风险为不同判决时刻接收概率的累加和,如式(8)所示。这说明:1)序贯试验方案是在给定双方风险的情况下,将风险逐步进行分解,以此确定判决时刻,并保证各判决时刻风险之和满足指标要求;2)序贯试验方案的风险与定时截尾试验方案的风险有所不同,由于后者判决时刻是唯一的,因此,定时截尾试验方案仅需要保证截尾时刻双方风险满足指标要求即可。从目标规划角度来看,可以近似理解为序贯试验方案的约束条件要多于定时截尾试验方案。
OC 曲线反映了在给定序贯试验方案后,产品平均故障间隔时间的真值与接收概率的关系,利用接收概率(5),容易得到曲线满足下式
对于序贯试验方案,试验结束有两种方式:接收和拒收。根据两种结束方式,分别获得平均试验时间。
2.3.1 产品接收时平均试验时间
根据序贯试验方案的判决准则,对产品作出接收判决只能在判决时刻,因此,利用式(4),能够得到产品接收时的平均试验时间ETTa满足下式
2.3.2 产品拒收时平均试验时间
由于产品故障发生的随机性,产品能够在任意时刻发生故障,当产品故障次数满足对应的拒收故障次数时,试验会因为拒收而结束,因此,利用式(6),能够得到产品拒收时的平均试验时间ETTr满足下式
综上,得到序贯试验方案的平均试验时间满足下式
本节以GJB899A-2009《可靠性鉴定和验收试验》规定的序贯试验方案6 为例,给出本文方法的处理过程和结果,以进一步说明方法的可行性。
序贯试验方案6 针对鉴别比d=3(即θ0=3θ1)和双方风险α=β=0.2 的产品进行考核,判决准则具体内容如表3 所示。
表3 方案6 接收-拒收判决标准
利用表3,构造对应的判决时刻表,具体如表4所示。
表4 方案6 判决时刻表
由表4 可知,接收时刻共有3 个,利用式(4),得到不同时刻接收概率为
拒收时刻共有4 个,利用式(6),得到不同时刻拒收概率为
利用式(8),能够得到方案6 所对应的双方风险实际值,具体为
双方风险实际值与标准[4]给出的数值较为相近。
利用式(9),能够得到产品平均故障间隔时间真值与接收概率之间的关系(即OC 曲线),具体如图1 所示。
图1 方案6 的OC 曲线
该曲线与标准[4]给出的OC 曲线较为吻合,并反映了产品平均故障间隔时间真值越高,接收概率越大的规律。
利用式(12),能够得到方案6 的平均试验时间,具体为ETT=2.581θ1。该值与文献[9]给出的数值较为相近,进一步说明方法的准确性。
针对该产品,GJB899A-2009《可靠性鉴定和验收试验》规定的方案17(标准型定时截尾方案)同样可以进行考核。由于采取定时截尾,方案17 对应的平均试验时间为4.3θ1,显然,要高于方案6 的平均试验时间2.581θ1。这说明相比标准型定时截尾方案,序贯截尾试验方案具有作出判决需要平均试验时间较短的优点。
综上,本节通过对实际方案进行计算分析,验证了本文方法的准确性,并从理论上对序贯试验方案的工程优点进行了验证和解释,有利于工程人员对序贯试验方案的理解,使试验组织实施更加有序。
本文对寿命型产品序贯试验方案基础模型进行了研究,取得了以下结论:1)建立了序贯试验方案不同判决时刻的接收- 拒收概率解析模型,并将其推广到一般情况,有助于准确掌握序贯试验方案的确定过程,为理解其内涵奠定了基础;2)给出了序贯试验方案特征量(双方风险、OC 曲线和平均试验时间)的解析表达式,为理解其特点和适用范围提供了理论支撑;3)通过算例分析,验证了本文模型的正确性,并与定时截尾方案进行对比,进一步说明了序贯试验方案的工程优点。