陈春妮 付可
广西科技大学 经济与管理学院
AGV(automatic guided vehicle)是指装有电磁或光学自动导向装置,能沿规定的导向路径行驶,并具有安全保护和各种负载转移功能的运输车辆。张辰贝西等人认为:AGV具备灵活性与智能化的显著特点,在生产过程中可以方便地对系统进行重组,实现柔性运输。与传统的手动或半手动物料输送方式相比,AGV系统减轻了劳动强度,降低了风险,提高了生产效率,在各行各业中发挥着重要的作用[1]。张颖川指出在资本关注下的AGV市场,随电商行业、快递行业的快速发展及其智慧物流的深入推进,AGCV行业获得国家各层面人士的青睐,产品科技创新与物联网和人工智能技术深度融合发展,形成我国AGV行业发展的重要趋势[2]。在国家政策支持层面,王玉鹏指出2015年以来在国家政策上国家领导人就智能机器人行业制定的措施与其方针策略,带来的机遇与挑战,掀起自动化、数字化、智能化的浪潮,特别在工业机器人层面分析工业机器人的不同性能匹配[3]。习潇指出“中国制造”相应政策的出台,AGV智能系统得到进一阶段的完善,据此背景下对各电商物流中心的AGV进行最优的路线规划与数量分配进行深度地研究,使用两种方法预测AGV自动化搬运项目中的数量匹配问题,其中一种提及到相关性分析方法的使用[4]。黄一钧指出AGV技术的发展与应用,众多企业在构建仓储体系与生产物流体系时都有考虑到运用AGV技术实现物资搬运自动化,其中更是进一步说明了AGV智能系统中小车的数量规划问题是成功规划与实施AGV自动化仓储物资搬运项目的关键要素之一[5]。谢奕指出使用相关性分析方法进行研究某几个关键因素的影响程度,面对不同的关键因素会呈现出怎么样的结果[6]。由于在物流企业实际运营中AGV数量在时空范围内需要根据时间等不可控因素做相应变动,其数量的不确定性影响着物流企业的正常运作。如何有效利用以广东、广西、云南、上海为代表的各物流企业AGV空间设置情况及数量预测,确定不同情况下AGV的最优数量,扩大电商物流中心的盈利程度。在此方面的研究可以通过对各省的国家物流政策及其地方相关性政策进行研究,在此基础上进行对搬运机器人的数量效应预测。
通过搜集2015年至2020年国家对于广西智能科技发展方面的国家政策与其地方相关性政策,进行量化整理分析,总结得出关于广西电商物流中心AGV在以上相关性政策中重点发展规划的核心词频,得出如下图1所示。由图所示,在政策中对于AGV方面提及最多的是智能自动运输与处理系统,词频总关键词数的41.39%,AGV的研发并且在各物流中心内实施,由数据基础证明,国家在此寄予厚望。其中《广西关于贯彻落实新一代人工智能规划的实施意见》中也有很明显地反映国家及其地方性政府在电商物流中心AGV的规划放置数量,规划搬运最优路线,提及到重点词频中的供应链物流环节,在多方的支撑下,重点发展工业机器人产业,工业机器人功能多样化与其完善化。
进而对其中《广西关于贯彻落实新一代人工智能规划的实施意见》国家政策的提及研究,该政策相关内容重点在面向食品等产业,重点发展和应用分拣、包装、装配和搬运等工业机器人,其中,关于广西,电商物流中心搬运机器人层面尤为提及,涉及该层面中搬运机器人在各个方位所具有的功能性问题和其产生的数量效应,对各大电商物流中心产生着尤为重要的影响,其中在有研究运输线路无人搬运机器人识别车这一方面,进行的路线规划问题,与其数量的研究,也正被国家和地方性政府所不断地探索。
图1:广西电商物流中心搬运机器人政策词频研究
广东省在物流体系中关于物流运输层面与其物流仓储层面尤为受人关注,通过搜集2015年至2020年国家对于广东省智能科技发展方面的国家政策与其地方相关性政策,进行量化整理分析,总结得出关于广东省电商物流中心AGV在以上相关性政策中重点发展规划的核心词频,得出如下图2所示。在电商物流中心中,关于仓储运营管理水平与效率的问题,受关注度较高,占核心词数比18.57%,这是相对于其他三省——云南省,广西省,上海市更为突出的地方,在物流运输大省中,仓储业的发展也尤为突出,其中占比31.26%,AG V在各大电商物流中心中,被广泛被使用,使其仓储运营管理水平与效率不断得到提高,进一步完善物流信息平台,这使得该省的工业机器人数占比最高,其中相应的国家政策与其地方性政策,在此方面也提出较多的措施,与其实施方案,进一步规划广东省电商物流中心的搬运规划路线和搬运机器人的数量规划,结合电商物流中心的不同性能匹配不同功能的搬运机器人,完成各项搬运作业,在电商仓储物流方面得到一个质的提高。
图2:广东省电商物流中心搬运机器人政策词频研究
以下对云南省电商物流搬运机器人在国家政策与其地方性相关政策方面的词频研究,通过整理相应的政策,可得以下糖葫芦图,云南省在医药行业层面较为凸显,关于医药行业电商物流中心智能搬运机器人在政策中所被提及显示所占关键词的21.85%,由此显示搬运机器人的性能匹配得到一定的重视,其中尤为突出的《云南省关于促进机器人产业健康发展通知》的相关性政策中,着重提及到开拓工业机器人应用市场,同时推进服务机器人试点示范。在2015年至2020年间,国家在智能科技方面不断新增政策,抓住机器人国内上市场,进一步完善优化物流仓储体系,自动化掌控、系统管理得到进一步提升。智能仓储系统的占比在四个省份中都占比居高,在云南省物体系相关政策词频中占比31.26%,这显示了目前电商物流中心智能仓储系统优化的重要性,这其中最关键的是物流中心中搬运机器人数量与其性能的进一步优化匹配问题,以及最优路线的规划设计。在优化的过程中,可拓展性与投入成本比差率将会进一步降低。
图3:云南省电商物流中心搬运机器人政策词频研究
上海市作为国家经济发展大省 在物流运输层面的发展优胜于众多地区省份,对上海的物流运输政策与智能机器人层面颁布的国家政策与地方性相关政策进行量化分析整理,在抽取物流体系研究关键词中进一步对工业机器人的出现次数词频进行研究,得出下图所示,关于重点发展新型智能终端的词频占比率达到57.14%,由此显示,在智能仓储系统体系优化水平较高的情况下,不断稳步先前跨进,新型智能终端的发展,对上海市各大物流仓储企业带来机遇与挑战,同时刷新了机器人市场的规模性步化研究。其中居于词频第二的工业机器人物流园区的建设,词频占比为21.37%,不同性能化搬运机器人的进一步研发和批量化生产,对于不同性能化的机器人进行数量匹配,为仓储系统作业的进行提供高度自动化的条件,形成物流体系中的一大优势,同时机遇与挑战打造出一批智能制造示范企业,引领智能机器人的再进一个发展阶段,打破新型智能末端,拓展新一个出发点。
图4:上海市电商物流中心搬运机器人政策词频研究
使用spss进行相关性分析可知,方差分析的结果显示,对于广西,广东,云南,上海显著性P值为NaN,水平上不呈现显著性,不能拒绝原假设,说明字段广西,广东,云南,上海和字段时间之间不存在显著性差异。
表1:spss正态检验结果
Shapiro-Wilk正态性检验,分析项:广西。显著性P值为0.293,水平上不呈现显著性,不能拒绝原假设,因此数据满足正态分布。分析项:广东。显著性P值为0.215,水平上不呈现显著性,不能拒绝原假设,因此数据满足正态分布。分析项:上海。显著性P值为0.015*,水平上呈现显著性,拒绝原假设,因此数据不满足正态分布。分析项:云南。显著性P值为0.667,水平上不呈现显著性,不能拒绝原假设,因此数据满足正态分布。
目前,在电商物流中心背景下的有关于搬运机器人的相关政策研究中,本次研究者对广东,广西,上海,云南这四个省份进行了2015至2020年的相关政策的词频统计分析并用spss进行相关政策与时间的相关性分析,最后提出相应的政策建议如下:
由于发达地区(广东,上海)与不发达地区(广西,云南)等地的经济发展情况差距悬殊,所以不发达地区(广西,云南)在进行有关于电商物流中心的政策制定时,可以参考发达地区(广东,上海)的近五年的政策动态,分析相应的影响因素和市场事态和物流走向,以期实现政策可以带动经济的增长。
此次研究具有一定的分析局限。在区域选择的时候,尚未将范围扩展到更多的城市和地区。除此之外,在政策的时间跨度上,也只是选择了2015年至2020年。电商物流中心背景下有关于搬运机器人的相关政策在2001年时就已经有了相应的文献记录,即便是在权衡了时效性和可利用性的前提下,本次研究也只是在政策数量基数大的前提条件下,选择了2015年至2020年这一时间段,选择具有较大的制约性。本次研究所使用spss做的相关性分析及正态检验分析,是在思索了定性与定量结合的前提下所选择的两种方法,对于数量效应的更优的分析方法,如;事后多次比较等方法,本次研究也尚未涉及。