近日,由意大利理工学院和意大利国家工伤保险研究所INAIL假肢中心的科学家团队制作完成的仿生手“汉尼斯”引发关注。
汉尼斯具有仿生特性,与人手非常相似,可覆盖手部和腕部,能实现精确的、类似人手的抓握行为,还可帮助上肢截肢患者恢复90%以上的手部功能。除主动握持以外,它还能递送物体。当你把易拉罐的底部递给汉尼斯时,它可以轻松握住罐底,并在你试图拿走易拉罐时松开。
实现这一切的关键是放置在定制插座中的表面肌电传感器,它可监测到手臂下部或较高部位的殘留肢体肌肉的活动,用户可主动收缩这些肌肉以完成多种动作。此外,通过专门开发的软件和蓝牙连接,可以定制手部的操作参数,如动作精度和速度等,从而让用户找到最适合的体验感。
不过总体来看,汉尼斯的反应速度依然低于人手所能达到的水平,正如研究团队所说:“假肢仍然只是一种工具,无法代替患者失去的那一部分所提供的生理功能。”