货物分装机器人

王丽华

一个想法从无到有，再慢慢成形，这个过程非常奇妙。创作团队成员们的创造能力在这个过程中得到非常大的提升。今天给大家介绍的是我校创客团队带来的作品——货物分装机器人。这个作品由本人带领我校初中部的卢森葆、刘远学、卢通、黃铭章4位同学一起完成的。

选题背景

梧州位于广西东部，扼浔江、桂江、西江交汇地，自古以来被称作“三江总汇”，交通便利，这里的码头和工厂从我们的父祖辈们开始就十分繁忙。工厂、码头里的工人工作量很大，而且劳动力资源不足，导致工作效率低。

我一直引导科技兴趣小组的成员们从身边的人文故事出发来构思作品的创意，这不仅能体现创客的情感，也会使我们的创客作品更贴近生活、更有文化，同时可以培养成员们对家乡的了解和热爱。小组里的卢森葆等4名同学认为，如果能做一个帮助工人们挑选不同颜色货物的机器人，应该可以为他们减轻不少负担。

制作过程

有了创意，我和卢森葆等4名成员一起用思维导图画出我们想要实现的功能，以及大致需要用到的器材。4名成员迅速分工，很快找齐所需的器材。一切准备就绪，成员们首先用乐高积木搭好底座，接着将乐高控制器搭建在底座上，在乐高控制器附近组建一个用乐高马达带动的可转动平台，平台下设置有第二个马达、向上推动的结构和光电传感器。此外还准备了若干不同颜色的小方块来模拟不同颜色的货物，以及几个放置小方块的盒子。

实物搭建好之后，成员们需要为这个物品设计应用程序。大家最终选择应用乐高的编程软件LEGO MINDSTORMS NXT进行编程。通过反复不断地调试程序，运用颜色传感器来区分不同的货物，最终完成我们想要机器人完成的任务。

作品完成后，我和4名成员带着作品参加了首届“内地与港澳青少年STEAM创客挑战赛”，与来自不同地区的选手们同台竞技。大家团结协作，在比赛竞技中享受创客的快乐。本次大赛只设一等奖1名、二等奖2名、三等奖3名，竞争非常激烈。最后，《货物分装机器人》这个作品获得了初中组三等奖和1000元港币的奖励。

成员们的心得体会

从思考怎么做到最终完成作品，4名成员花费了近半个学期的时间，每天都围绕着这个项目在努力。他们有过沮丧，更有过欣喜，虽经历了不少挫折，但功夫不负有心人，在大家的共同努力下，终于创造出属于团队的独一无二的作品。

在“内地与港澳青少年STEAM创客挑战赛”期间，4名成员成长不少。两天的比赛，给他们印象最深的是现场协力大比拼。他们所在的组别，有来自其他地区的伙伴，也有家乡梧州的朋友。比赛前，他们和组内的伙伴们有过意见不统一的时候，甚至曾发生过激烈的争论，但冷静下来，仔细比较分析后，大家择善而从，决定使用北京同学的方案。全组上下拼尽全力，各尽所能。虽然成绩最后并没有达到预期目标，同学们都有些沮丧，但仍然互相安慰。

通过参加这次活动，4名成员都明白了团队合作的重要性。合作，能使我们交到更多的好朋友;合作，能让我们离目标更近。当然，成员们更体会到了科创的魅力：只要在生活中留意观察，找到社会生活中的问题与不足，多动脑，多想办法解决，就一定能提高自己的综合能力。