声音

“十四五”时期将继续坚持智能制造主攻方向不动摇。

辛国斌

工业和信息化部党组成员、副部长

1月13日，2020中国智能制造系统解决方案大会暨联盟会员代表大会在京召开，工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌出席会议并讲话。

辛国斌指出，“十三五”以来，我国智能制造整体水平得到了明显提升。形成了一批典型应用系统与场景，建成了一批智能工厂，工业机器人、3D打印、智能物流装备、工业软件等新兴产业实现了30%以上的快速增长，发布了285项智能制造国家标准，基本覆盖设计、生产、物流、销售、服务制造全流程。

辛国斌强调，“十四五”时期，将继续坚持智能制造主攻方向不动摇，加快推动制造业数字化、网络化、智能化转型步伐。

一是坚持创新驱动，提高核心能力。推动新一代信息技术与关键装备、核心工业软件的集成创新和工程应用，突破一批高端装备与软件，打造一批融合新兴技术的系统解决方案；二是坚持分类施策，深化应用推广。深刻把握智能制造在不同行业、环节、领域的扩散规律和融合方式，分行业、分步骤推动制造业智能转型；三是坚持优化环境，健全支撑体系。研制一批面向重点行业的智能制造标准，建设行业标准试验验证平台，加强工业互联网、5G网络等新型基础设施建设，完善智能制造公共服务平台。

数字供应链将迎来迅猛发展。

何黎明

中国物流与采购联合会会长

在前不久举办的全球供应链上合峰会暨第八次CSCMP中国大会上，何黎明出席会议并致辞。何黎明表示，在国内供给侧改革和中美贸易战的大背景下，供应链的发展越来越受到重视。新冠疫情在全球的蔓延更加突出了供应链的稳定、高效和安全的重要性，而数字化技术的快速应用为提高产业链供应链现代化水平创造了条件，提供了广阔的发展空间。

何黎明进一步表示，新冠疫情造成了传统供应链大规模的中断，但也创造了大量的非接触的应用场景，这将显著加快供应链的数字化进程，数字供应链将成为今后重要的经济驱动力之一。一方面，数据是后疫情时代重要的生产资料，数字供应链将产生源源不断的数据资源，为陷入停滞的全球经济提供重要的经济增量。另一方面，后疫情时代全球市场为贸易壁垒和地缘政治因素分割为需求各异的区域性市场，数字供应链结合智能制造将实现大规模的定制化制造，有效解决全球市场碎片化的挑战，提升供应链的效率。

移动机器人Life-long SLAM导航技术将走向应用。

张雷

中国移动机器人（AGV）产业联盟主席

从传统制造业，到电商仓储带来的移动机器人应用热潮，再到更广阔的制造领域，张雷认为，移动机器人已经成为现化化制造业的一个重要组成部分，在未来的工业4.0体系中，移动机器人将起到不可替代的作用，而未来对于移动机器人技术的需求一定是多元化的，诸如高效、迅捷、智能、灵活、方便、实用等。

关于移动机器人导航技术未来的发展，张雷认为，目前基于特征点法的3D视觉导航技术最早得到应用，技术相对成熟。在光照条件比较好的情况下，已能够在一定范围内实现机器人的自动导航运行，而基于直接法和语义法的3D视觉导航还处于研究发展阶段。

张雷提到，动态环境是移动机器人自然导航所面对的主要困难之一，动态环境中既包含行人、车辆等高频运动的物体，也包含一些缓慢/低频移动的物体，如移动的生产线等。而要有效克服动态环境的困难，张雷认为，未来Life-long SLAM技术将走向应用。据介绍，Life-long SLAM是指在一个全生命周期SLAM应用中，需要在整个使用过程中启用对环境模型的自动修改和更新，这对SLAM技术的准确性和可靠性提出了很大的挑战。该技术的发展和应用将进一步扩展移动机器人的应用领域，为在众多动态环境场景中使用移动机器人打下基础。SLAM技术是实现移动机器人自主导航的核心，但伴随着SLAM技术的应用，对于移动机器人的调度系统也提出了更高的要求。