曼恩与汉堡港务仓储有限公司（HHLA）通过Hamburg TruckPilot 项目，试点自动驾驶

黄 粱 文

On October 13,2021,MAN and HHLA jointly held the 2021 Intelligent Transport Systems (ITS) World,and announced the results of Hamburg TruckPilot project,an important step to realize hub-to-hub autonomous driving transportation.

德国时间2021 年10 月13 日，曼恩卡客车公司和汉堡港务仓储有限公司（HHLA）完成Hamburg TruckPilot 联合项目，在自动化集装箱运输和自动驾驶卡车的港口码头场景应用方面树立了新的里程碑。自动驾驶可以使货运更加安全、高效和可持续。

2021 年10 月13 日，曼恩卡客车公司与HHLA 在德国汉堡举行了2021 年ITS 世界大会，在共同宣布项目成果时，曼恩研发委员会成员弗雷德里克·佐姆（Frederik Zohm）博士说道：“Hamburg TruckPilot 等试点项目证明自动驾驶卡车在技术上是可行的，并且可以有效地集成到物流流程之中，自动驾驶将成为运输业的一个变革点。在与客户和合作伙伴的密切合作下，我们正在测试实用的自动化解决方案，并且做好从2030 年开始批量生产自动驾驶卡车的准备。”

HHLA 首席执行官安吉拉·蒂兹拉斯（Angela Titzrath）在新闻发布会上强调称，与曼恩的合作是塑造货运未来的重要且必要的一步。“自动驾驶即将到来！HHLA 正在为此做准备。物流4.0在全球范围内提供了契机，要利用这些机会，就必须对变革持开放态度，并表现出变革的勇气。自动驾驶和Hamburg TruckPilot 项目是我们积极塑造的‘转型过程’的绝佳范例。”

Hamburg TruckPilot 项目：通过合作完成的开创性工作

曼恩卡客车公司和汉堡港务仓储有限公司（HHLA）于2021 年夏季成功完成了“Hamburg TruckPilot”项目。这个为期3 年的项目也是汉堡市和大众汽车公司战略合作的一部分，其目标包括在HHLA 阿尔特维德集装箱码头（CTA）开发和实际测试进行集装箱装卸的自动卡车。在实际过程中，来自埃姆登的物流合作伙伴Speedition Jakob Weets e.K.首先将一辆载有40 ft（英尺）集装箱的卡车运输到汉堡港的CTA 码头，这辆卡车是由1 名代表大众集团物流公司的驾驶员驾驶的。卡车自动驶过码头区域，并在混合交通中平稳行驶，在车道上行驶到目的地，并以高精度操纵倒车进入泊车位置。集装箱装卸完成后，返回检查口的过程同样是自动驾驶，在码头外，Jakob Weets e.K.运输公司的驾驶员再次全面控制车辆。

HHLA 的Hamburg TruckPilot 项目经理蒂尔·舒伦伯格（Till Schlumberger）明确表示，成功的试运行是一项开创性的技术成就：“凭借其高度自动化的流程，HHLA 阿尔特维德集装箱码头成为试验新技术的理想测试环境。然而，将自动驾驶卡车安全地集成到码头流程是一个重大挑战，因为这个过程中自动驾驶和传统运输是夹杂在一起的。通过Hamburg TruckPilot 项目，我们能够证明这种应用是可行的，并且在实践中是很有希望的。”

在码头运转的自动驾驶卡车

进入和驶离泊车位置的过程都是靠自动驾驶完成的

曼恩卡客车公司负责Hamburg TruckPilot 项目的项目经理塞巴斯蒂安·沃尔（Sebastian Völl）对汉堡港的实际测试结果非常满意：“Hamburg TruckPilot 项目是我们在自动驾驶道路上的一个重要里程碑。当原型车首次独立操纵进入车道时，我们看到它工作正常，而且能够满足高精度要求，甚至与许多其他手动控制的卡车一起驶过码头区；在实际驾驶过程中，传感器技术、环境检测和自动化系统都完美地掌握了交互；当首个装载真实负载的集装箱从底盘上卸下时，我为整个团队感到自豪！我们可以将这一经验用于未来的项目。”

同样，为了在枢纽到枢纽的交通中实现不同物流枢纽之间的自动驾驶，合作伙伴在A7上收集了Weets 公司索尔陶集装箱码头与70 km 外港口区域之间人工支线运输行程的宝贵数据，在公共道路上进行实际驾驶的深入项目也将从中受益。得益于德国关于自动驾驶的法律，这种始终由安全驾驶员陪同的实际测试也可以在禁区外进行。

德国已通过自动驾驶法律

2021 年7 月，德意志联邦共和国成为有史以来首个通过自动驾驶法律的国家。该法律规定：允许自动驾驶车辆（4 级）在规定的运行区域内使用，比如物流码头之间的交通；技术主管必须对行程进行监控。

对于货物运输，自动驾驶卡车带来了一系列的优势：它们可以使运输更加高效、经济、可靠、可持续，最重要的是更加安全。对于集装箱物流4.0 和工业4.0 来说，自动驾驶卡车是一个重要因素。驾驶员日益短缺给许多运输公司带来困扰，这也是解决驾驶员短缺问题的一个办法。

对货物运输未来的展望

为推动自动驾驶技术的进一步发展，曼恩计划于未来陆续启动更多、更深入的合作项目，以发展枢纽之间的自动化运输。与零排放驱动相结合，自动化驾驶不仅可以提高物流的安全性和效率，还能对货运过程中的减碳作出重要贡献。