欧洲推出具有智能导航功能的地下机器人原型可自主进行钻探作业

近来，西班牙某大学牵头的一项研究推出一款具有智能导航功能的自主地下机器人系统原型。

该机器人系统由地面连接器和自主地下机器人2部分组成。前者带有可测量地形的地质雷达，主要用于感知地下障碍物；后者则用于开展钻孔作业。一旦地面连接器(安装有该项目所开发的专门软件)探测到地下土壤，系统便会制定出一套工作计划，同时将给出钻孔作业的入口点和出口点。接下来的任务便是将机器人放置在指定地点，开始进行钻孔作业。

在欧洲，每年大约会有50万项民用工程，包括安装电线、铺设管道及其他类型的小直径地下管道等。通常，完成此类工程需进行沟槽开挖、管道铺设、回填等系列工序。而该机器人的优势为：无需事先开挖沟槽，通过钻孔即可完成相关管线铺设作业，由此避免了噪声、污染以及给市民带来的不便。此外，基于其创新的定位、测绘和导航技术，该系统还可用于除民用工程(如输水管道、天然气管道及光纤等的铺设)以外的多个领域，包括紧急搜救(山体滑坡)、采矿、地质勘探与测绘等。

据悉，该系统由欧盟研究、技术开发和创新框架计划(GA731968)资助。来自德国、西班牙、希腊、意大利和英国的科研人员均参与了该系统的研发。目前，该系统在马德里自治区和德国北部进行了多次地下钻孔测试。为能在真实的城市环境中应用，该机器人系统仍在持续开发中，并有望在未来2～3年正式投入使用。