一种解决老旧小区室内空间停车难的新型停车设备

摘要：为解决低矮净空，通道狭窄的老旧小区停车问题，提供一种新型式机械式立体停车库。其上层采用俯仰式结构，下层采用主动避让式下车板，利用卧式车辆车头形状，实现车辆上下叠加，提高空间利用率。

关键词：低矮净空 狭窄通道 立体车库 上层俯仰 下层避让

随着我国近年乘用车辆总量的高速增长，停车难成为各地一个普遍的问题，特别是在一些城市的核心成熟地带，车流量大，建筑老旧密集，缺乏建室外公共停车场空间，建筑自带车库部分，也因早年规划原因，大部分净空低矮（低于3.4米），通道狭窄（低于5.5米），也无法通过安装现有的升降横移、简易升降（包含俯仰式简易升降）等机械式停车设备有效增加停车位。

现状：传统的的两层机械式停车库，按停放小型车-长宽高：4.8×1.8×1.55米计算，标准型两层升降横移车位净空要求一般不小于3.6米;俯仰式简易升降或俯仰式升降横移，下层车位要实现开车入库，倒车出库，通道宽度实际不得小于6米，且其下层车位人行通道高度、下层车位存取车过程安全保障等多项不符合《GB 17907-2010机械式停车设备 通用安全要求》。以上情况决定了上述设备是无法适用于这一部分场地的。

本文结合现实场地空间条件，在对现有的立体车库型式分析总结的基础上，创新性的设计了一种俯仰式避让型立体停车设备。

设备可以根据现场实际定制，适应不同的净空高度（最低可达2860mm）及纵深（最低可达5500mm）、宽度（最窄2500mm，可单独车位安装）、通道要求宽4.7米以上即可。

1.俯仰式避让型立体停车设备的工作原理

1.1上层

如图（2），升降车板分前后两段，通过铰链及销轴连接，固定在框架结构内，沿框架导轨上下升降运行，并在导轨的作用下，实现上板降到地面平置于地面，升起后逐渐上扬，，使上层车辆车头部分贴近建筑天花板或其他设施。使停放下层车辆车身部分的空间空出。利用上下层车辆车头及上层车辆底盘空余空间，在场地高度尺寸小于车辆高度之和的情况下，实现上下两层车辆的停放。由此，通过上层车位的俯仰、上板前端的弯折，及下层车位的如图停放，减小了停放车辆对空间高度的要求。在停放两辆1.5米高卧车时，再净空高度2.9米的空间内即可实现。

1.2下层

如图（2），下层车板通过前行旋转及横向避让动作，使下层载车板在通道上接送车辆，避免了下层车位需要人员进入上层车位下，驾驶车辆，开车入库倒车出库的情况。并通过相应的传感器保护，使下层车辆停放及输送到位前自动检测车辆前端及车顶高度，避免了车辆与上层上板的碰撞危险。（如由人员驶入侧无法控制）。

根据实际测试及参考数据，一辆长4.8米的车辆，在俯仰式上层设备下要实现下层车辆的自走式存取，其通道宽度不得小于6米。

俯仰避让型下车位，通过机械结构，实现如下图动作

其下层车板前端为可旋转轮，旋转角可控。后端为固定驱动轮。可在较窄的通道内实现前行--旋转—横向避让。其前行旋出所需通道宽度较车辆自行驶入所需通道宽度明显较小。

以停放4.8米长的车辆为例，其通道宽度只需4.7米即可。

而上层车位车辆出入的实际可使用通道宽度，如图（2）所示，达到5.5米以上，车辆由下板旋出方向相反的通道方向倒入或开出。

以上1、2两点上下板功能的结合，当停放长宽高4.8×1.8x1.55米的小型三厢乘用车辆时，俯仰式避让型停车设备在净高2.9米，通道4.7米的低矮狭窄空间内即可实现。

通过此型设备的推广应用，可以有效增加低矮、狭窄老旧小区的车位数量。

2.俯仰式避让型立体停车设备的主要结构

其动作顺序为：

上板存取车时，下板旋出避让于通道后，上板降至地面，存取完成后，上板上升复位，下板旋回复位。下板存取车时，下板旋出于通道，车板与通道方向一致，并与地面锁定。车辆顺通道开入车板，实现存车;或车辆前行开下车板，实现取车。下板再行旋回复位。

3.结语

针对老旧的低矮、狭窄建筑空间，无有效的机械式立体停车设备解决停车难的问题，本文提供了一种新型机械式立体停车设备，其结合俯仰式简易升降和前行--旋转—横向避让下板的结构及功能特点，具备了以下优点：

1.采用俯仰上板，实现了低净空空间存放两层车辆

2.采用主动避让型下板，实现了在狭窄通道场地使用俯仰式设备上、下层车位的使用。

3.降低了下层机械车位的使用难度，实现了下层车位车辆的直上直下，无需倒车。

4.提高了使用人员的安全性：上下层车位的使用人员均不用处于载车板及车辆的下方。也提高机械式停车设备使用的舒适性。

5.通过下层车位设备自动检测控制，确保了车辆存取的安全性。

参考文献

[1]章婷，胡中华.俯仰式立体停车库的多体动力学分析及优化设计.[J].起重运输机械.2009（05）

[2]《车库建筑设计规范》JGJ 100-2015

作者簡介：蓝家海（1978，9-），男，汉族，重庆，大学，工程师，研究方向：机械专业。