郑四德 邓林 周浩锐/成都航利(集团)实业有限公司
某型发动机为引进产品,其电子控制系统为全权限数字电子控制(FADEC)系统,主要组成部分包括电子控制器(EEC)和数据采集单元(DCU)。EEC 在工作时采集和产生大量发动机参数信息,但只向驾驶舱系统传输少部分参数。DCU 为发动机唯一身份标识,其中存储了发动机的多项重要参 数。
该型发动机日常使用维护中需要专用地面维护设备与EEC、DCU 建立通信连接,以此实现发动机参数调整、数据卸载与修改、监控与回放、故障判断等维护操作,能够应用于试车保障、外场排故、重要信息存储及发动机性能判断。由于引进受限,国内没有该型发动机电子控制系统的地面维护设备,亟需开展自主研制。
本文针对该型发动机电子控制系统电路原理、通信协议、控制规律等内容进行研究,设计了一套地面维护设备,应用于发动机地面维护。
该型发动机地面维护设备包括数据处理系统(含军用笔记本电脑和上位机软件)、信号合成器、连接电缆、便携式工具箱等。地面维护设备组成框图如图1 所示。
信号合成器是系统信号处理电路的重要组成部分,将EEC、DCU 和上位机检测软件等系统部件连接在一起,主要实现以下功能。
1)通过USВ 与军用笔记本电脑连接,解析上位机发来的控制指令。由于该系列飞机配装多台该型发动机,信号合成器需接收并识别上位机对某台EEC或DCU 的控制指令。
2)将控制指令发送到EEC 或DCU,并接收EEC 或DCU 的反馈信号。转发上位机控制指令用以控制某台EEC或DCU,接收某台EEC 或DCU 信号用以数据解析或者故障判断。
3)多台EEC 监控时的数据转换。在飞机不断电、不更换电子连接器的情况下,可灵活监控每台发动机试车参数。
4)单独维护DCU 时,对DCU 进行供电。信号合成器电源模块可直接使用220V、50Hz 交流电作为主电源,后级电源将该交流主电源转换为+28V 直流电源(电流限1A),以供其DCU 工作使用。可满足在飞机不具备上电条件或者DCU 从发动机上拆卸后对DCU 进行维护。该模块还包括输入欠压提升、输入过压(浪涌)保护、防接反保护等功能。
图1 地面维护设备组成框图
连接电缆采用特别的接地和屏蔽措施,可有效防止外部干扰和对外的电磁辐射,电子连接器均采用军用标准。电气接头均具有明显标志,具有防差错设计。在接插件的选择上,选择抗振动、接触性能好的接插件。
便携式工具箱用于存放上位机电脑、信号合成器及相关电缆。
该型发动机地面维护设备结合信号合成器完成对相关参数的测量、调试,同时对测试处理结果进行存储、写入、显示等功能,从而完成相应的检测工作。地面维护设备软件采用美国NI 公司LabVIEW 软件作为开发平台,具有良好的可扩展性。
软件分为三层结构,分别为数据接口层、逻辑处理层和展现层。数据接口层负责产品与软件系统之间的数据交互;逻辑处理层负责各功能模块的处理逻辑;展现层为用户使用界面,如图2所示。
地面维护设备数据处理系统由计算机和上位机软件共同组成。计算机根据实际需求配置便携式军用笔记本。主要实现如下功能。
1)实现DCU 数据查看、下载、存储和更改。该模块共计30 项参数,主要包括发动机修正和标识信息、发动机历史使用数据、发动机历史超限数据以及发动机主要部件疲劳计数寿命信息。
2)实现EEC 数据实时监控与存储。该模块共计50 项参数,主要包括关键故障、非关键故障、离散状态量以及发动机的转速、温度等重要参数信息。查看各种信息的操作简单、迅速、直观,提供信息的方式多样(数据、仪表、曲线、颜色、表格等),能充分地引起地面试车人员注意。
3)实现EEC 数据分析。该模块可记录EEC 监控界面的所有参数,必要时可对监控数据进行回看,为故障排除或者状态监控提供数据支撑。数据分析采用表格形式和图形化显示,可根据需求查看指定参数。
4)权限功能。该模块对软件使用人员设置不同权限,明确规定使用人员的操作权限。只有在授权许可的权限下才能使用该地面维护设备。
5)日志功能。日志功能记录数据被更改的时间、更改的人员、更改前的数据值以及更改后的数据值,日志记录详细全面,方便查询,便于操作,有迹可循,可以明确具体责任人,提高工作效率。
该地面维护设备的关键技术是能够获取EEC、DCU 中的重要参数信息,并进行修改。
目前该型飞机的座舱系统、飞参系统均无法获取显示发动机超限故障字、ITT 超限累计时间、NG 超限累计时间、Q 超限累计时间等重要超限参数信息。当飞机报故但无法准确定位判断故障时,该类信息可以通过地面维护设备获取,并解析分析。例如,当获取超限状态字为“34”时,解析其二进制码第2/6 位为1(参照表1),可以判定该发动机为T5 温度超限进入C1 区,再依照相应流程进行处理。
图2 软件架构图
表1 超限表
当飞机座舱报DCU 关键故障时,依照发动机维护手册进行故障隔离操作第三步时(见图3),需要检查DCU 中的三项配平值,当出现与发动机标牌值不一致时还需要更改。通过地面维护设备即可直接读取该重要配平信息,并精确修改以确保其参数值的正确性,完成对故障的快速隔离。
一架发动机更换EEC 后进行地面试车,应用地面维护设备对该发动机试车数据进行实时监控,同时对监控数据进行保存。通过保存的试车数据可回放试车时特定状态的准确数据,可替代试车时的目视读数,便于试车记录单的准确填写。且该设备较飞参系统监控EEC获得的参数更加全面,数据更新率也高于飞参系统,可作为发动机数据录取以及故障判断的重要依据。
一起飞机在飞行过程中发生T5 燃气涡轮温度变化异常并报超温告警。应用地面维护设备对该发DCU 进行存储信息读取,发现其存在超限故障,结合飞参数据分析判断,该故障是由T5 传感器部件异常导致的超限告警。对故障件T5 热电偶及电缆进行检查,热电偶性能合格,T5 电缆性能不合格且参数异常变化,破坏性分解检查发现其内部导线断裂,故障定位完成(见图4)。
图3 故障隔离图
T5 电缆导线断裂引起T5 温度跳变,进入超限区域,导致飞参超限告警,发动机其他参数均正常,属于虚警问题。更换T5 电缆导线,应用地面维护设备清除DCU 超限状态字,排除故障。
一架飞机在地面通电时驾驶舱间歇性报DCU 关键故障和DCU 修正数据失效非关键故障。检查电缆、连通性均正常,应用地面维护设备对DCU 进行通信测试,发现其通信存在间歇性中断故障,且读取DCU 内部数据后比对数据信息正常,判断该故障是由DCU自身通信故障导致飞机无法获取DCU 信息。
应用地面维护设备将故障DCU 和串用DCU 的信息存储备份,再将故障DCU 的数据写入串用DCU 中,安装通电后一切参数正常,飞机恢复正常 使用。
以上两个案例,或是通过地面维护设备从DCU 内部数据排查飞机故障源头以恢复DCU 正常使用,或是通过地面维护设备对DCU 进行通信测试,同时在更(串)换DCU 时用于数据存储备份以及写入恢复,证明该设备在发动机维护工作中发挥了应有的作用。并且,结合使用者反馈的建议,已对该设备进行了优化设计。目前已经正式交付两套设备,外场使用情况较好,获得了用户的认可。
图4 T5传感器故障图
在国内没有该型发动机电子控制系统地面维护设备的情况下,通过电路分析、通信接口分析等多种方式,充分掌握了该型发动机电子控制系统原理,结合外场使用维护需求,自主研制了该型发动机电子控制系统的地面维护设备,经外场试用,成功排除了多起故障,有效保障了装备的完好性,不仅为装备外场维护能力提供了设备支撑,后续还可以适应性进行改进以满足修理单位地面检测、车台试车等多方面需求。