刘洪于
(93514 部队,河北 唐山 064200)
导弹武器系统复杂,造价昂贵,具有“长期贮存、一次使用”的特点,现代战争要求其拥有高可靠性,以便随时应对打击需求[1~3]。在导弹寿命周期内,主要战备方式是贮存,因而其贮存可靠性和工作可靠性同样重要[4-5]。导弹可靠性指标是基于几种典型环境条件下加速寿命试验和经验给出的概率值,但是受贮存使用环境影响,在经过贮存、维修后会下降,影响导弹贮存使用寿命[6]。美国先后对民兵、三叉戟等导弹进行了延寿研究[7-9],俄罗斯也具有较为成熟的导弹装备延寿试验技术[10],但是我国在该领域还处于起步阶段。文献[11]指出,美国民兵Ⅱ导弹服役超过25年,民兵Ⅲ导弹计划服役50 年,远超我国导弹服役时间。文献[12]指出,从西藏近几年演习、打靶情况来估算,部分弹药贮存50 年仍能可靠使用,但高原某军械仓库历年报废的弹药的贮存期只有约30 年的时间。为保障导弹高可靠性,我军目前对同一型弹药在不同地域环境的贮存使用寿命普遍采用统一标准,即试验条件下的设计寿命。很多导弹在到达规定寿命后,检测依然合格,性能依然稳定,但是仍要按照规定进行报废处理,造成了极大的浪费。那么应该如何确定不同地域环境的导弹寿命,各部队应该如何划分驻地的环境条件,对此,提出建立导弹服役环境的腐蚀环境数据库,研究某一个地域一定时间内的各种环境因素强度,编制相应的贮存使用环境谱,以研究导弹腐蚀变化规律,指导加速寿命试验和导弹战备部署。在此基础上,采用模糊聚类法将全军驻地环境进行分类,结合加速寿命试验结果,为各地域导弹贮存及部署提供更加科学的依据。
环境是影响导弹装备质量状态、可靠性的重要因素,导弹在自然环境中所经历的环境谱是造成其环境腐蚀损伤的主要原因[13-14]。环境谱通常指导弹在特定服役环境中,一定时间内,温度、湿度、太阳辐射、污染介质等自然环境因素的强度、持续性、发生频次及其组合[15],如温度-湿度谱、日照辐射谱及污染介质谱等,其编制具体流程如图1 所示。
图1 环境谱编制流程Fig.1 Environment spectrum compilation process
以温度-湿度谱为例,需明确温度、湿度为环境因素,根据统计数据确定温湿度区间和间隔。比如,查阅历史资料,自20 世纪50 年代以来,某地最低温度为-44.15 ℃、最低相对湿度为3.1%,最高温度为35.05 ℃、最高相对湿度为89.4%,所以选择温度和湿度区间时可以分别定为[-45,36]和[0,90],以3 ℃或者5 ℃为一个温度间隔,以5%或者10%为一个湿度间隔。在此基础上,以小时为时间单位,交互统计一定时期内温度-湿度区间的作用时间,得到该地的温度-湿度谱。在编制出单因素谱的基础上,分析各因素的关联性,编制该地区的自然环境谱或者贮存环境谱。
通过分析贮存环境谱,发现西部地区低温、干燥、多沙尘,东南沿海地区高温、高湿、高盐雾,各地域的环境因素对导弹贮存有利也有害。在人们的思维中,利和害是一对模糊概念,没有确切的分界线。因为许多模棱两可情形的存在,使模糊集合比经典集合能更客观地反映实际情况。1965 年Zadeh 提出模糊集,为模糊集合理论奠定基础,是经典集合论的一种推广[16-17]。1969 年Ruspinid 引入模糊划分的概念进行模糊聚类分析,我国学者对模糊聚类分析进行了深入研究,已经广泛应用于各专业领域[18]。分析全军各驻地环境对导弹贮存的利弊,就需要采用模糊聚类分析,即依据模糊等价关系,按照一定要求和规律对事物进行分类[19]。基于一定的分类阈值,将贮存环境分为n 类,通过组织寿命试验评定每类环境下的导弹贮存寿命,可估算全国各地域环境条件下的导弹贮存寿命和加速因子,为导弹战备部署提供依据。
以省为行政单位,将全国分为34 个地域,则论域为 X = { x1, x2,… , x34}。以对装备腐蚀影响较大的温度、湿度、沙尘、霉菌、盐雾、氧气等6 个因素作为特征,以各特征对该地区导弹老化的作用(贡献值)作为标定数据,建立导弹贮存使用腐蚀环境数据库X = ( xij)34×6。
在确定各特征老化作用时,可以采用德尔菲法[20],即由m 个专家在互不影响的前提下,给出某地域贮存条件下各个因素的贡献值xijk,即第k 个专家认为第j 个因素对第i 个区域的导弹老化的作用比例。为得出各个因素的贡献值xij,可以对m 个专家的打分结果采用如下处理方法:
式(1)、(2)、(3)、(4)分别为平均值法、加权平均值法、最大值法和最小值法,其中ak为第k 个专家的权重,表示该专家打分的可信度。
针对德尔菲法存在较大的主观性,提出另外一种方法,即利用加速因子对各特征老化作用进行标定。加速寿命试验由美国罗姆航展中心提出,目前在国内外工程中已经大量应用,加速因子是加速寿命试验的一个重要参数[21-22]。分别对6 个因素在n 种应力等级下进行恒加速寿命试验,得到加速因子矩阵AF=(AFjk)6×n,则各因素的加速因子AFj为:
该方法所需条件比较苛刻,需要专业人员以及设备进行加速寿命实验,但是可以排除主观干扰。建议由导弹试验部门结合定型时进行的加速寿命试验结果,制作各种环境因素在不同应力等级下的加速因子表。基层部队只要对照驻地温度、湿度等环境条件,查阅加速因子表即可得到各特征在该地域的贡献值xij。以温度因素为例,可以将全国近50 年温度的极值作为温度区间的上下限,然后以5 ℃为间隔,分别给出各个温度值对应的加速因子,进而建立加速因子表。如果条件允许,甚至可以将间隔定为1 ℃或者更小。
令rij表示待分类对象xi与xj之间的相似程度,可以采用下列两种方法求得,从而建立模糊相似矩阵R=(rij)34×34。
式中:c 为适当常数,使得rij∈[0,1],并在[0,1]中分散开。
式(6)、(7)分别为绝对值减数法和数量积法。如果 rij出现负值,则可调整如下:
相似矩阵属于高阶矩阵,为使得计算尽量简便,采用吴望名教授提出的最大树法[23]进行聚类分析,步骤如下:
1)以被分类元素为结点,以相似矩阵R 的元素rij为权重,画出一棵最大树。
2)取定λ∈ [01],,去掉权重低于λ 的枝,得到一个不连通图,则各连通分支构成一种在λ 水平上的分类。
利用上述方法进行模糊聚类,形成一种动态聚类,它能表述分类的全面情况,但是不能确定哪种分类是最佳分类,对此需要引入F 统计量来选取最佳分类阈值λ。
设r 为对应于λ 值的类数,ni为第i 类元素的个数,记为第i 类元素的第k 个特征的平均值:
设P 为分类的方案总数,显然P≤n。考虑到实际应用中所有样本各自成类或者全部并成一类没有多少实际的意义,因而只需要考虑P-2 个方案。引入F 统计量:
式(11)的分子表征类与类间的距离,分母表征类内元素间距离,因此F 值越大,说明分类越合理。对于给定的置信度α ,查F 临界值表可得Fα,然后将计算所得各F 值与Fα作比较。如果F >Fα,说明分类合理。在所有的合理分类中,取差值F -Fα最大者的F 所对应的λ 值作为最佳λ 值,其所对应的分类即为最佳分类。
查阅相关文献资料,我国南部某地域连续四年内6 种环境因素月平均统计数据见表1。以1 h 为时间单位,温度间隔为 10 ℃,相对湿度分为[0,60]、(60,75)、(75,90)和(90,100)等四个区间,统计分析该地域1 年的温度和湿度数据,得到温度-湿度谱,见表2。由表2 可知,该地域空气比较潮湿,严重影响导弹贮存寿命。
查找收集相关资料,以温度、湿度、沙尘、霉菌、盐雾、氧气等6 个对导弹贮存寿命影响较大的因素为主要环境因子,以其对导弹贮存寿命的作用为特征,采用德尔菲法对10 个地域进行标定,结果见表3。
表1 某地域环境因素月平均统计数据Tab.1 Monthly average statistical data of environmental factors in a certain region
表2 某地域温度-湿度谱Tab.2 Temperature-humidity spectrum of a region
表3 十个地域的标定结果Tab.3 Calibration results of ten regions
采用绝对值减数法建立模糊相似矩阵,取c=0.8,得模糊相似矩阵R:
由最大树法得到最大树如图2 所示。
图2 最大树Fig.2 Maximum tree
取λ = 1,砍断权重低于1 的枝,得10 类:{1}、{2}、{3}、{4}、{5}、{6}、{7}、{8}、{9}、{10};取λ =0.9,砍断权重低于0.9 的枝,得7 类:{1,3,10}、{2,4}、{5}、{6}、{7}、{8}、{9};取λ =0.8,砍断权重低于0.8 的枝,得4 类:{1,2,3,4,5,8,10}、{6}、{7}、{9};取λ =0.7,砍断权重低于0.7 的枝,得2类:{1,2,3,4,5,7,8,9,10}、{6};取λ =0.6,砍断权重低于0.6 的枝,归为1 类:{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10}。
取 α = 0.025,计算λ 取0.9、0.8 和0.7 的时候对应的F 统计量,见表4。
表4 聚类方案比较Tab.4 Comparison of clustering schemes
观察比较,当且仅当λ=0.9时,F >Fα,则最佳分类阈值λ 为 0.9,最佳分类为 7 类,分别是{1,3,10}、{2,4}、{5}、{6}、{7}、{8}、{9}。
根据表3 标定结果,比较各因素对导弹寿命的作用,地域5 的各因素对导弹寿命作用处于中等水平,地域1、3、10 的各因素对导弹寿命作用相近,且温度因素作用平均比地域5 约超13%;地域2、4 的各因素对导弹寿命作用相近,且氧气因素作用平均比地域5 约超170%;地域6 的霉菌和盐雾因素对导弹寿命作用比地域5 分别约超120%、100%;地域7 的沙尘因素对导弹寿命作用比地域5 约超70%;地域8的盐雾因素对导弹寿命作用很小,约是地域5 的二分之一;地域9 的霉菌因素对导弹寿命作用很小,约是地域5 的七分之一。由分析可见,模糊聚类分析结果比较符合实际情况,可以将之应用于全国地域环境的划分。
主要介绍了导弹贮存使用环境谱的编制方法,基于环境因素对导弹贮存使用的影响进行模糊聚类分析,确定最佳贮存区域划分。导弹研制单位可以对全国各地域环境进行聚类分析,通过组织有限数量的针对性的加速寿命试验,确定同型导弹在不同类型地域环境的寿命,进而修改现有的导弹统一寿命标准,实现同型导弹在不同环境下贮存使用寿命差异化。在保障可靠度的基础上,从研发层面延长导弹服役时间,从而减少导弹武器装备及经费的浪费,为全军导弹储存和战备部署提供科学支撑。在算例仿真中,收集某地域的环境数据编写温度-湿度谱。采用德尔斐法对十个地域的环境因素作用进行标定,通过模糊聚类分析将十个地域环境分为7 类。