做中国自动驾驶行业的先行者 访天津仓擎智能科技有限公司首席运营官郑露

撰文/潘丽娅 美术编辑/丁国明 赵霞

“勇立苍穹，擎智永铸”，是仓擎智能科技有限公司的创业精神。

“勇是勇敢、无畏；立是立于天地；苍是碧海苍天，隐喻仓储物流，仓擎智能的使命是实现仓对仓无人驾驶；擎是高举、有力，智就是智能；铸是铸造，千锤百炼，企业永久长。”天津仓擎智能科技有限公司首席运营官郑露向记者介绍，仓擎智能（SingPilot）是专注于人工智能核心技术自主研发的高新科技公司，聚焦工业级仓到仓物流运输场景应用，打造安全、可靠、高效的无人驾驶商业车队和云端混行调度平台。全球首创的无人驾驶飞机引导车、无人驾驶小巴，在亚洲第一专业货运机场成功落地。“仓擎智能，要做中国自动驾驶行业的先行者。”郑露说。

锚定自动驾驶先机

仓擎智能科技有限公司作为全球领先的L4 级全栈式自动驾驶解决方案服务商，聚焦全球港航、工业园区等商业物流运输场景，提供无人驾驶车辆和物流搬运机器人领域的整体解决方案，满足各种工业级场景的智能化、自动化、无人化需求。仓擎智能拥有完全自主研发的AutoKernelTM自动驾驶底层操作系统、SingPilot®自动驾驶解决方案和人工智能核心技术开发能力。

“我从事国际通信行业大交通系统集成多年，作为Tier 供应商服务过上汽自动驾驶量产车型，专业知识为自动驾驶创业铺平道路。从2016年开始，国内已经有不少知名汽车制造企业开始试水自动驾驶，陆续制定并推进自动驾驶计划，我觉得这是一个信号。”郑露敏锐地察觉到自动驾驶必将成为未来的发展趋势。2018年，在自动驾驶行业热度飙升之初，算法型企业和主机厂开始对智能驾驶的分级标准规划落地时间。2018年10月，郑露与志同道合的宋志伟博士在上海联合成立了仓擎智能科技有限公司，全力向中国自动驾驶解决方案和场景落地应用迈进。

“仓擎智能深耕港口、机场、工业园区等限定场景，为客户提供完全自主研发的‘无人驾驶车队+混行调度平台’全栈式通用技术方案。”郑露介绍说，经过几年的创新研究，仓擎智能已成功商业运营4 种车型——智能集装箱水平搬运平板车、全球首创无人驾驶飞机引导车、无人驾驶货物牵引车和无人驾驶小巴，具备人员和货物7×24小时全覆盖运输能力。仓擎智能先后获取百余项自动驾驶核心专利等知识产权，以及国家高新技术企业及ISO认证和奖项、5G 园区无人驾驶微公交运营 B 标服认证、质量管理体系认证。

为了打开更大的发展空间，仓擎智能开始陆续在全国各地成立子公司。2020年1月，天津仓擎智能科技有限公司落地天津宝坻区京津中国村科技城。

打造安全的无人驾驶方案

进入智能时代，科技改变生活，未来的公共出行方式将会有什么样的改变？

京津中关村科技城内，一辆造型新颖的小巴车奔驰在道路上，尤为引人注目。仔细观察就会发现，这辆小巴车里只有乘客，却看不到司机的身影，这就是天津首个园区微循环智能驾驶小巴车。作为一辆能够解放人们双手的无人驾驶小巴车，它全新的智能驾驶技术，让车有了敏锐的感官系统和智慧的大脑，微波雷达、激光雷达、高精度定位系统、自主决策控制系统……众多黑科技的加持让它能够轻松应对各种复杂交通场景，比如路况识别、减速避让、紧急停车、障碍绕行、自主变道、精准停靠等。“作为向中国共产党百年华诞的献礼，2021年7月1日，仓擎智能5G 园区无人驾驶车队正式运营交付。”郑露说，无人驾驶小巴车是仓擎智能在天津首个交付运营的5G 自动驾驶项目，目前运营状况良好。

自动驾驶是当前全球关注的热点，而仓擎智能是如何将安全、可靠、高效的无人驾驶，做到具有国际竞争力呢？郑露给出了这样的答案：“首先，自动驾驶解决方案越来越注重标准化、模块化、产品组合。仓擎智能在无人驾驶解决方案上，秉持了‘软件重塑商业车队、大数据服务提质增效’的理念，专注于自动驾驶底层核心技术和人工智能算法的研发。其次，仓擎智能聚焦港航、工业园区等仓到仓的仓储物流运输限定场景应用，为客户及合作伙伴提供全自主研发的AutoKernelTM自动驾驶底层操作系统，SingPilot®自动驾驶解决方案，定制打造无人驾驶商业车队和云端混行调度平台。”郑露说，仓擎智能的核心团队成员，均来自中国科大、上海交大、电子科大、耶鲁大学等国内外知名高校， 拥有20 多年的人工智能和机器人研发经验，以及全球港口项目管理经验、大交通通信系统集成运营管理经验，完全自主研发的自动驾驶解决方案，从整定位系统、感知系统到决策系统和控制系统，都具有绝对优势。例如，承担无人驾驶“中枢大脑”之责的决策系统，在通过感知算法了解周围的环境情况、自身定位之后，将多车路径规划问题建模为一个多智能体系统，充分考虑道路的各种约束和不确定性，以及车—人、车—车之间的协作和避让，利用智能决策规划算法，为道路上的车辆规划出最优的导航和避障策略。“总结来讲，仓擎智能专注于人工智能核心技术研发，在自动驾驶技术研发、产业赋能和运营服务等方面都拥有丰富的海内外实践经验。”郑露说。

助力天津智能网联汽车发展

2020年11月，天津市智能网联汽车人才创新创业联盟在宝坻区成立。联盟吸纳了百余家涉及智能网联汽车产业链、技术链、生态链的多地领军企业，仓擎智能也受邀加入联盟。

“仓擎智能正是因此看到了天津在无人驾驶行业上的发展潜力，同时也给了我们在天津发展的信心。”郑露说，联盟借助宝坻区地处京津唐三大城市几何中心的区位优势、交通优势，以京津中关村科技城为发展载体，致力于服务和推动智能网联汽车产业发展，为智能网联汽车产研结合打造广阔空间，更好更快引导企业技术成果转化。而天津本身也具有非常多适合自动驾驶的场景，以及丰富的汽车工程、人工网联企业和专业人才，这些都有利于仓擎智能在行业内的发展壮大。同时，仓擎智能落户天津，可以增强京津中关村科技城的科技含量，与科技城一起协同发展，以自身在无人驾驶领域的核心技术助力天津智能网联汽车产业的发展。

今年10月，仓擎智能参加中关村5G 创新应用大赛暨中关村智能网联汽车前沿技术创新大赛并入围决赛；参加第四届“绽放杯”5G 应用征集大赛京津冀区域赛“京津中关村科技城市政基础设施一期智能驾驶应用示范平台”项目，并获得二等奖；11月，参加第29届智能交通世界大会创新大赛暨第二届“姑苏杯”青年智能交通创新技术应用大赛，获得IT 创新大赛专题赛一等奖。

“目前，仓擎智能在天津发展势头非常好，我们已经与天津港、天津大学等单位建立了紧密联系，正在开展合作。”郑露说，无人驾驶小巴车队只是仓擎智能在天津运营的第一步。未来，仓擎智能将深耕天津港口、机场、物流中心等众多场景，进一步推广工业搬运、飞机引导、货物牵引等无人驾驶产品的应用，为中国无人驾驶行业的发展作出贡献。