奇特的智能机器人

随着人类科技的迅猛发展，智能机器人不断地进入我们的视线，越来越广泛地被应用到社会的各个领城，它们为我们带来了怎样的精彩呢？我们一起去会一会这些“机器人朋友”吧。

仿生鲨鱼潜水器

智能仿生鲨鱼无人潜水器采用鲨鱼为原型，大小和真鲨鱼差不多，是工业级水下鱼型机器人，采用三关节仿生尾鳍作为唯一动力源，配有110°广角、16倍光学变焦星光级摄像头。外壳采用薄膜震动型吸声结构，能够实现水下低噪声工作，从而大大提高了设备的隐蔽性。该设备采用吸排水形式上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达300米。根据应用场景和使用需求，智能仿生鲨鱼无人潜水器可用于水下快速机动突破、高速追踪等任务，完成海洋勘探，包括海洋科考、水质监测、地貌测绘等;完成水下作业，包括海底管道检测、大坝巡检等。

仿生狐蝠

狐蝠是世界上最大的蝙蝠，它拥有精细和富有弹性的翼膜，从指骨一直覆盖到足关节。飞行过程中，狐蝠通过手指控制翼膜的曲率，以符合空气动力学的方式实现灵活飞行。

为了模仿狐蝠的形态，这款仿生狐蝠机器人也是个大家伙。它的翅膀完全展开可以达到228厘米，体长87厘米，整体仅重580克。它全身采用特殊研制的弹性气密材料。翼膜由两片密封薄膜和一片编织弹性织物构成，三片材料通过约4.5万个点焊接在一起，即使两翼缩起也几乎没有折痕。此外，蜂窝状的构造可以保证其在轻微损坏的情况下能继续飞行。

仿生狐蝠的翅膀运动装置分为前翅和后翅，可以单独控制和折叠双翼。

为了实现界定空间内的半自助飞行，该机器人与外置运动追踪系统相互配合，追踪系统可以为仿生狐蝠规划飞翔线路，提供必要的控制指令。在飞行时，仿生狐蝠也能自行计算出执行计划运动顺序所需的翅膀运动，并以此为根据，优化飞行动作。

仿生机器狗

这是一只仿生机器狗，它拥有红色的身躯，头顶一个盛放快递的黑色金属网筐，黑灰相间的四肢很是灵巧。

这只机器狗已经学会了主动伸脚按电梯，等电梯门开了以后，又自动地进入了电梯。它能够在台阶、障碍物、楼梯等各种地形上穿越，耐用且防水，适用于恶劣环境如海上石油和天然气平台，可以适应多种严峻的地形。机身配有激光雷达和立体定位相机，能够有效地提供定位、路径和地图等数据，同时还具有热力、声音和气味检测的功能。

机器狗的驱动关节灵活机敏，可以360度旋转，因此，无论在白天还是黑夜，它都能适应各种场地快速移动，最高速度可达1米/秒。

这个机器狗采用碳纤维和铝材料结合的结构，全身重量约30千克，最大负重10千克，目前已经广泛应用在隧道、煤矿等领域作业。

智能飞鸟

事实上，这是只智能飞鸟，它正是以银鸥为原型设计的。它的翼展约为2米，总重量却仅有450克，如此轻的重量要归功于它使用的碳纤维材料。它的身体内部装有电池、电动机、传动机构、曲轴机构，以及控制调节元件等，使它的翅膀不仅能像真鸟的翅膀一样上下拍打，还能来回扭转，实现转弯飞行。

仿生水母

这款仿生水母机器人，由一個透明的半球、一个中央防水的机身和八条透明的触手组成，半球内装有环形控制板，实现对光电、压力和无线电传感器的集成。

水母机器人身体内装有智能化的传感器和自适应系统，能够自主确定推进方向，仅通过应用程序就能实现对水母状态的跟踪和诊断。它在水处理行业有着非常广阔的应用前景。

将水母机器人投放到雨水储水池或污水净化系统内，根据传感器实时传输的各种数据，能更好地控制和检测整个水系统。另外，因为仿生机器人本身是移动的独立个体，保养和维修也更加方便快捷。

智能服务机器人

这是一款大型仿人智能服务机器人，它的外形很像我们人类，身高1.45米，不仅能通过双足步态行走，还能打开冰箱，取出饮料，打开瓶盖，倒入杯中。

这款机器人有36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，还拥有视觉、听觉和平衡等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。作为一名“智能助手”，它可以为人类开冰箱、取水果、倒水、播放音乐、跳舞等。

这款机器人具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务能力，开始真正走入人们的生活。