焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术管窥

陈 涛

（维升特建筑系统（苏州）有限公司，江苏 苏州 215400）

随着我国经济建设工作在新的市场环境中逐渐具有更多层面的进步，各个行业的运营方式都在原有的基础上产生了翻天覆地的变化。其中，焊接技术的应用在市场环境中占据了极为重要的份额，让机械制造业能够在原有的基础上产生长足的进步分，航空领域在先进焊接技术支持下也能够制造出更加优质的机械元件。不仅如此，电子行业的发展进步也与日渐成熟精进的电焊技术之间有着极为紧密的关联性。由此可见，焊接技术对于社会的发展具有极为优质的促进作用。但是，就目前的情况分析来看，我国内部的焊接技术在使用的过程中依旧存在很多明显的问题，导致焊接出的各种元件并不具有较高的质量。其次，焊接环境本身具有很多的污染物，会对内部工作的身心健康造成一些不可逆的伤害。所以，焊接机器人的应用对于社会发展进步而言是受益良多的。能够从根本上减少技术工人实际的工作量，还能够让机器人按照既定流程制作出更多高质量的机械元件。所以，焊接领域的工作人员需要深切感受到自身所肩负的重要责任，及时进行工作方式的创新，积极使用焊接机器人创设良好的工作环境。焊机机器人发挥出了多方面的能力，彻底颠覆了原有的工作方式。所以，各个行业在发展的历程中都可以积极使用这种先进技术，让各项工作都能够具备更高的效率。我国各个方面都可以得到长足的进步，可以创造出更高的经济价值[1]。

1 焊接机器人的应用现状

焊机机器人的使用本身便具有极强的综合性，工作人员在对其中核心技术的应用历程加以分析的时候就能够明确了解到这种新型技术所具有的深刻内涵，并依据这些数据信息对原有的焊接机器人技术进行各个方面的革新，研发人员应该积极利用自己工作之余时间研究相关技术，这样能够从根本上保证我国生产制造行业在国家环境中具备更大的竞争优势。下文针对焊接机器人中的先进技术进行了更加详尽的分析。

我国在上个世纪八十年代的时候就已经开始积极研究焊接领域的先进技术，随着科学技术使用频率的增大和应用范围的增多，我国的焊接技术得到了根本性的提升，这也为后续焊接机器人的诞生工作打下了坚实的基础。不仅提供了大量的理论知识支撑，还研究和记录了很多实践工作经验。在二十一世纪初期的时候我国便已经能够依靠自身的力量制作出千余台焊接机器人，我国也借此机会掌握了更多的科技成果。目前为止，我国机械制造业使用的机器人数量呈现出逐年增长的良好势头，中国也有能力凭借自身的技术创造出更多先进机器人。同时，随着生产技术应用频率的提升以及技术手段的显著提升，制造机器人所需要的成本资金额度也更为经济低廉，让机器人的生产规模进一步扩大，这种新型技术也有更多机会应用到各行各业中。

现阶段，我国所应用的焊接机器人主要服务于汽车及或火车领域的制造业中，新型焊接技术的使用直接促进了这两种行业的发展进步。同时，随着高铁这种交通工具的频繁使用，高铁设备所使用的各种零件也需要具备更高的质量。这就需要使用先进的焊接技术提升各个工作环节的实际质量，焊接机器人的实际价值能够在此过程中充分体现出来[2]。

2 焊接机器人应用过程中的核心技术

焊接机器人的使用对于社会的发展而言是极为重要的，其不仅具备了智能化的特性，其先进焊接方式的使用可以让焊接质量得到显著提高，制作出的零件还具有极强的可复制性，这是新型焊接技术区别于传统焊接技术的主要元素。所以，焊接工作在开展的过程中，需要严格把控好质量问题，这样才不会影响到焊接产品最终的呈现质量。但是，此项技术在实施的过程中依旧有很多工作要点需要进行全方面的完善，让各项核心技术能够发挥其实际的价值，促进各个行业的发展进步。

2.1 传感技术

传感技术的使用在焊接机器人中是极为重要的，能够对焊接点实施更加精细化的处理。让自动化的生产线不会出现操作上的偏差，从原有的基础上提升了自动化技术的质量，让焊接个工作可以获得更高的质量。所以，多种传感器的使用对于焊接工作的优化是极为重要的构成元素。科技人员在此种工作情境中应该积极研究各种传感器所具有的特性以及应用流程，让各种传感器在分析和归纳信息技术的时候拥有更高的质量，让我国的机械制造行业可以借此机会获得更加显著的技术突破。

2.2 焊缝识别技术

焊接机器人在执行工作任务之前，所需要做的就是对焊接目标的形态构造加以分析，精确找寻和识别焊缝位置。只有这样才能够从根本上提升焊接技术质量。为了能够让机器人拥有更高的工作质量，技术人员需要让其在运作的时候可以在寻找到每个焊接点后精确计算出所后续工作的实施路径。现阶段，我国使用的很多焊接机器人实际上是无法实现焊缝的精准定位的，依旧需要工作人员利用自己的肉眼观察焊缝，这样就会导致很多焊缝并不能够在工作中完全焊接完整，继而导致整个焊接工作并不具有较高的质量，焊缝寻找的精确度不能够借此机会得到提升。

2.3 仿真模拟技术

通过对焊接机器人的运用，工作人员在使用先进技术的过程中还要应该积极运用焊枪轨迹模拟手段在一定程度上寻找到精确地焊接初始点。通过这种技术的使用，让机器人在工作的时候能够具有更高的智能化，让机器人能够更加精准识别焊缝和障碍物。这样，焊接工作在推进的时候就能够具备更高的质量。这对于焊接工作而言是极为重要的技术突破核心要点，让各项工作在开展的时候具备更高的效率，让复杂性的工作能够有条不紊地进行下去，这对于焊接行业未来的发展也是极为重要的一项工作内容，让所有工作可以具备更高的质量。

2.4 遥控焊接技术

遥控焊接技术的使用对于焊接机器人的发展也是极为重要的，其工作的核心内涵就是运用先进的远程操作技术，指使机器人完成各项工作。我国在发展的历程中虽然意识到了此项技术所具有的重要价值，但是由于技术层面的限制，机器人仅可以完成一些较为简单的指令，因此，在遥控技术领域，我国依旧具有很大的发展空间。同时，很多的实验室和车间在执行实际工作的时候都可以将控制工作和生产线中的各项工作分开进行。所以，相关科研人员需要进行工作层面的提升，这样才能够保证更高技术的研发和使用，让机器人在当今社会中能够具有更高的使用价值，在执行焊接工作的时候可以具有更高的效率。

3 焊接机器人所具有的发展前景

科学技术的不断创新和积极利用，我国的经济建设工作已经在原有的基础上得到了根本性的提升，各种先进技术的应用范围的变得更加广泛，让智能化技术在社会中具有了更多展现自身实用价值的良好机会。在这种新型的社会发展大环境下，焊接技术本身也能够在原先基础上得到多方面的完善。虽然在发展的历程中，我国在使用焊接机器人的时候已经能够应用一些较为纯熟的技术，但是其在发展的历程中依旧需要完善陈旧的理论知识，让新型操控技术的核心理念能够渗透到实际工作环节中。同时，其中还存在着很多的技术性问题有待解决，这些问题都限制了焊接行业获得更大的技术突破。我国的智能化领域技术还稍显稚嫩，也没有掌握嵌入式技术的核心科技成果。另外，虚拟现实技术本身也并不先进。这是相关技术人员在今后的发展历程中需要积极研究的问题，也是我国焊接领域的未来发展走向。但是，没有办法否认的是，焊接机器人技术的使用切实改变了社会发展的格局，尤其是汽车行业的发展更是从中受益良多。同时，还能够激励更多的科研领域工作人员进行更多科学技术的研究。我国的经济建设工作可以获得更大的进步。

当今世界在发展的过程中出现了多种科学技术不断融合的情况，焊接机器人的使用对于社会的发展有着举足轻重的作用，并成为其他领域实现技术突破所需要的基础技术，促进其他领域的发展进步。同时，焊接技术想要获得更多的发展的空间也需要依赖于其他领域的先进技术。比如，焊接技术与虚拟技术之间便存在着这种发展关系。焊接机器人技术能够给予智能化技术足够的基础技术支撑，新型技术的发展壮大也能够让焊接技术具有更高的精度。因此，焊接技术与其他领域的技术具有相辅相成的关系，这样能够在原有的基础上减少更多不必要的成本投入，让焊接技术在进行实际操作的时候不用花费更多的金钱，并且能够具有更高的质量。这对于整个社会的发展都是极为重要的，可以让社会进行生产工作的时候具有更高的效率和质量。因此，相关技术人员一定要重视对焊接机器人技术的使用和研究，让所有科技领域的工作都能够在此基础上实现更高的突破，让我国能够在未来中拥有更多的发展道路和更加璀璨的发展前景，提升我国在世界上所具有的位置，让各个国家更加重视中国科技的诞生[3]。

4 结语

综上所述，经过分析，焊接机器人的使用不仅对焊接领域的发展具有强烈的推进作用，还能够借此机会让社会各界在执行生产任务的时候拥有更高的效率，并且能够从根本上减轻工作人员的工作压力。所以，焊接机器人的使用对于我国的未来发展而言是极为重要的，也是历史发展的必然趋势。但是，此项技术本身具有极强的综合性，需要运用到多方面的技术方可发挥更好的作用。所以，我国科研人员任重道远，依旧需要针对此类问题进行深层次的研究，针对现阶段机器人的操控核心技术以及社会的实际需要，使用更加先进的技术，及时解决机器人在操作过程中可能出现的各种问题，从根本的上提升焊接工作质量。最后，焊机机器人在使用的时候需要进行多方面的思考，技术人员应该积极研究其他领域的高精尖技术，这样才能够在研究焊接机器人技术的时候利用更多技术完善其中的各种缺陷，这样才可以从根本上提升焊接机器人技术的质量，促进我国各个领域生产制造业的发展壮大。