无人机航空摄影测量在矿山地形测绘中的应用

周银朋

（贵州省地矿局测绘院，贵州 贵阳 550018）

最初摄影勘测的时候，是使用模拟测量在实际当中来进行测量的，伴随着科学的进步，摄影测量功技术慢慢的转变为数字摄影测量。而当中的航空摄影测量的适应范围非常的广泛，其具备着测量的速度快、技术灵活、效率更佳等优点，这些优点使很多的工程测量以及相关的测量环境当中都是使用的航空摄影测量技术。

1 无人机航空事业测量技术的简介

无人机的特点大致的分为成本低、机动性高、范围拍摄广等优点，在实际测量当中，有一些影响小面积低空摄影测量的问题在使用无人机航空摄影后取得了很大的改进，可以更加出色。高效的获得高精度摄影测量的数据，这种现象更加具备了现势性。将无人机利用起来进行航空摄影工作的时候，需要从几个方面展开，如野外像控点分布和测量、测区影响数据获取、内业空三加密、数字测图这四个方面。在这四个方面当中，内业空三加密步骤是最关键的，其主要作用在于加密后影像的传输、影像大地坐标的记录、DEM数据、大地坐标的特征坐标自动提取、照片的外方位元素以及相机文件空三精度报告等，这些影像在通过空三加密之后，就可以直接导入到数字测图当中[1]。

2 航空摄影测量技术运用在矿山地形测量当中的相关实例

2.1 航空摄像测量当中，像片的控制测量

使用航空测量技术对已知矿山地区进行测量的时候，像片控制测量这一方面需要把航空拍摄的质量以及全球定位当行系统中的相关信息进行结合，把航空拍摄的数据和矿山地面测量所得的数据进行关系的换算，从而让这个地区的真实矿山地形特征给显现出来，在特殊情况下，可以把这些数据记录下来。运行航空摄影测量技术的时候，需要把像片控制点的特殊点给标记出来，使用导航系统当中的测量技术来对像控点控制的测量地区进行精准的测量，利用像控点测量的途中，定位操作一定要严格的遵守规定。一般情况下，像控点当中的外业控制点需要设置在道路的拐角处或者斑马线上，控制点的设置处一定要放在拥有明显特征和参照物的地方，在测量的时候，给控制点绘制一定的标记，他们相关的位置关系也需要绘制出来，以后测量的时候就会非常的方便。

2.2 航空摄影测量当中，空中三角测量

使用航空测量技术进行矿山测量的时候，空中三角测量是将航空数码摄像器利用起来，更加精确的测量矿山地形。使用这种测量方法的时候，可以不需要人工干预航空摄像摆设的数码影像内定向设置，因为系统可以自动运行，一些相关的计算也可以自我完成。控制三角测量方式想要在航空摄像测量当中实施，那么就需要通过人为的连接段选取让相对定向可以顺利的完成，促使测量航带的连接以及测量模型的连接可以完成，然后把航空摄影测量当中的连接点以及像控点位置调整一下，通过这种方法把航空摄影测量比例绘制的要求满足，对矿山地形就可以更加准确的绘制[2]。

2.3 航空摄影测量当中，立体采编的测量

使用了以上测量的步骤之后，就需要利用矿山地形的情况来测绘相关的信息，并进行统一的采编。使用无人机拍摄测量矿山地形的时候，采集的线路以及物体线节点的数据的准确性需要得到保证，这样的话，内页立体采集信息的时候就会非常的准确。在一些特殊的环境当中，等高线和水涯线一定要使用手绘的方式来进行采集信息。矿山地区内房屋结构信息测量的时候，需要把房屋结构屋顶边缘部分的点找到，然后使用外业测量对房檐测量的结构进行纠正，运用自动化直角来对房屋测量结果进行改正。有一些地方有可能测量不到，那么就需要把标记做好，在日后外业采集和测量的时候可以非常方便的找到测量地点，矿山地形特征的测量也可以保持完整。

2.4 外业补测的操作方式

使用航空测量技术进行矿山测量的时候，会出现一些航空摄影测量不到的地形或者死角，那么这就需要测量人员通过外业补测工作来完成整体测量。

在使用外业补测来完成测量工作的过程当中，想要把航空摆设测量的准确性提高，一般来说会将一部分的测量数据和测量绘图的结果利用起来进行比较，通过数据的比较来找到测量时所出现的错误，再进行修改，一些隐藏的地方或者测量有困难的地方再进行补充测量，然后再进行数据结果的比较，找到错误并加以修改，重复这个步骤，让测量的结果拥有更高的准确性[3]。

3 使用无人机在地形测量时候的可行性

3.1 安全可靠性

使用无人机可以机械化操作，不会出现工作人员在飞机上工作的时候因为飞行原因而出现的人员伤亡问题。最近几年，我国的无人机都是使用遥感西永来远程遥控操作，计算机和航空技术的快速发展，无人机在地形测量这方面的地位越来越高。

3.2 灵活性高

使用无人机进行地形测量的时候，其灵活性非常的高，无人机可以不需要专门的起降场地也能够正常的工作，升空时间也非常的短，成本低、操作灵活等方面成为了无人机被广泛使用的条件之一。和普通的认为驾驶飞机相比较，无人机可以设定飞行航向来自动飞行，其飞行还具有极高的稳定性，拍摄控制的精度以及航线的精准性被大大的提升起来。无人机装满油的飞行时长非常高，可以一次性设立很多的地形探测航点。

3.3 数据处理费用较低

将无人机和驾驶飞机相比较，一般飞机的价格是无人机价格的五到六倍，无人机控制人员考取飞行执照是非常简单的，上岗的时间可以大大的降低。无人机的机身拥有着炭纤维复合材料，其质量非常轻，维护和保养方面会非常的方便。影响处理的设备在搭载的时候会拥有优良的兼容性，数据处理不需要使用很高的硬件配置，成本费用会非常的低[4]。

3.4 高分辨率角度影像运用建立进行测量

在无人机中装设了精度很高的数码成像设备，其拥有着倾斜或者垂直摄影的技术，除了可以使用多方位摄影之外，还可以低空飞行，通过各个角度的摄影来取得区域内多面高分辨率纹理影像，这种特点可以有效的解决因为有遮挡物而无法取得影像的问题，卫星、遥感技术这方面是不可比拟的。

4 总结

综上所述，使用航空摄影测量技术，对地形测绘工作有着准确、高效、快速等优点，和传统的地形测绘技术相比较，测绘的成本也被大大的降低，本篇文章通过将无人机航空摄影测量在矿山地形测绘中的应用、无人机应用在地形测量当中规定可行性进行了分析，并将相关的优点列举出来，希望对广大的矿山地形探测工作者有帮助。