经济背景下无人驾驶汽车及关键技术研究

卢青丽　孙红岩　黄诗琪　邓婉秋

【摘  要】在技术和经济、文化、社会联系更为密切的时代，各项无人控制技术被逐渐应用到了各个领域当中，其中就包括无人驾驶汽车技术。基于此，本文首先对经济背景下无人驾驶汽车的概况进行了分析，随后探究了无人驾驶汽车的关键技术，以此来供相关人士交流参考。

【关键词】经济背景;无人驾驶汽车;关键技术;研究

引言

社会经济在不断的发展过程中，促进了公路运输经济的发展，在新时期下，不同产业经济实现转型获得更多的发展机会和发展动力，因而公路运输经济要获得更高层次的发展，也需要进行产业模式的改革，转变传统的经济发展模式，结合低碳经济理念，做到在实际的运营中低耗能、低污染和低排放，在注重经济效益的同时，也重视经济发展的环境效益，为现代化的绿色经济建设作出贡献。关于低碳经济背景下公路运输经济的发展趋势需要从实践分析中综合化的了解低碳经济的基本内涵以及作用，结合公路运输经济模式特点，对未来公路运输行业的发展趋势以及经济竞争趋势等作出科学、合理的预测与分析。

无人驾驶汽车是上个世纪研发出来的，随后被德国正式列入国家产业当中，这就构建了无人驾驶汽车经济体系的雏形。而无人驾驶汽车在我国的发展历史较短，缺乏足够数量的高素质技术研发人才，研究成果的数量也并不多，同时国内生产者也没有丰富的生产经验，这就说明国内的无人驾驶汽车技术以及汽车经济依旧有很多的发展空间尚未得到挖掘。

1低碳经济发展概述

近几年来，各个国家的经济都得到迅猛发展，再加上全球人口数量的持续增加，在使用常规能源资源的同时也对自然环境造成了一定程度的破坏，而且人类不合理的生活方式，都逐步加重了全球变暖、水污染、废气污染等问题。简单来说，低碳经济就是在可持续发展理念下，通过产业转型、技术创业、制度创新等措施，在人类经济活动过程中充分的利用生态学规律，最终实现人与自然和谐相处，其本质上也是一种生态经济。在低碳经济理念下，要求各种能源资源都能够实现循环再利用，发展方式需要做到高利用、低排放、低开采，将能源资源的利用效率最大限度的发挥出来，同时降低对自然环境产生的不良影响。在低碳经济背景下，公路运输经济发展过程中需要充分的考虑资源的合理利用，用最少的成本或代价来获得最大的利益。因此，相关部门需要注重实现资源集约化，加强更新交通运输工具，并逐步提升服务业和系统管理水平，在减少处理量的同时，实现废弃物的资源化。

2在低碳经济背景下我国公路运输经济发展现状分析

2.1缺乏低碳经济观念

随着社会不断进步发展，公共基础设施建设不断完善，也使公路运输网覆盖范围不断扩大，在我国交通运输事业中公路运输网占据着重要的地位。但是随着我国公路运输经济不断增长的同时，也导致我国空气污染逐渐加剧。因此在低碳经济背景下，我国公路运输发展水平仍处初级阶段，导致节能减排效果并不明显，仍然存在许多问题。在我国公路运输发展中，并没有将低碳经济贯彻落实，缺乏宣传力度，导致人们低碳经济观念淡薄，阻碍低碳经济公路运输的发展。

2.2滞后的公路运输碳排放技术

在公路运输过程当中会有碳大量的排出，交通运输行业已成为世界石油消耗最大和增长最快的行业，也是二氧化碳排放增长最快的领域之一。根据国家能源局的计算，2020年交通运输行业排放的二氧化碳总量达到65.4亿T，占全球能源活动二氧化碳排放总量的23%。从1980～2020年，在世界其他行业能源消耗增长速度趋缓的情况下，全球交通运输行业二氧化碳排放却增加了136%。在近几十年的发展过程当中，我国的经济虽然取得了相对比较迅速的发展，在公路运输中由于受到科学技术的限制，我国碳排放量技术还处于比较落后的状态，不能够真正满足现代公路運输的发展需求。

为此，在科技投入方面，相关部门应该加大力度，对碳排放量技术进行革新，从而能够为低碳经济的可持续发展提供必要的支撑。除此之外，由于研究起步晚，我国在碳排放技术发展的方面人才也相对缺乏，当前所应用的碳排放技术也不够先进，再加之教育行业培养的人才也无法完全满足市场的需求，从而对于公路运输低碳经济的发展目标起到了极大的阻碍，为此，要进一步加大这方面人才培养的力度，从而使得这一方面的科学技术取得飞跃式的进步，实现公路运输节能减排目标。

2.3我国车辆数量持续增长

随着我国经济的快速增长，人们的生活质量与生活水平逐渐提高，导致我国车辆数量持续增长，加大了公路交通的压力。为了降低公路交通二氧化碳的排放量，我国相关部门加强重视清洁能源的研发工作，但是我国清洁能源的使用与普及仍然处于初级阶段，并不能从根源上降低排放量，导致我国环境污染日益严重。

3 经济背景下无人驾驶汽车的概况

3.1特征

首先，无人驾驶汽车具有功能性强的特征，之所以它具有如此多的功能，是因为技术人员在研发过程中融合了智能技术，所以自动操控汽车并不是它唯一的功能。驾驶者还可以通过不同的感官来控制车辆，比如常见的面部、手部、语音、眼睛等等。一般驾驶者运用频率最高的是语音，驾驶者只要用语音表达出自己的需求，汽车就可以主动将其实现，例如驾驶者发出指令“打开窗户”，无人驾驶汽车就可以主动为其打开车窗，例如乘车人用语音说出“播放一首音乐”，汽车也可以为其实现。由此可见，无人驾驶汽车相较于普通汽车来说，更为人性化，能够更加全面地满足驾驶员和乘车人的多样需求。

其次，无人驾驶汽车具有安全性强的特征。有些人一听到“无人驾驶”这几个字就会产生疑惑：这种汽车的安全性能真的高吗？人的安全能否得到保障？然而，事实上，无人驾驶汽车相较于普通汽车来说安全系数更高。因为在研发过程中技术人员为无人驾驶汽车装配了信息系统，这使得汽车具有了风险预判、信息分析等能力，所以它能够提前对前方路段的实际情况做出准确判断，如果前方存在路障、道路不畅等情况，汽车也可以测算分析出来，并规划出一条新的行驶路线。而传统汽车的驾驶依靠的是人的主观能动性，人无法提前预知风险，并为风险作出判断。由此可见，相比于传统汽车而言，无人驾驶汽车的安全性更高，能够更好地保障出行人员的安全。

另外，无人驾驶汽车具有方便快捷的特征。在现代社会，人们能够利用的时间只有碎片化时间，可以说时间对于现代人来说是一笔宝贵的财富，而无人驾驶汽车就可以帮助人们利用空闲时间来做更多的事。因为无人驾驶汽车不需要驾驶者来手动操控，行车时驾驶人员可以做更多的事，比如玩手机、观看电视、欣赏窗外美景等等，驾车出行对于人们来说再也不是一件麻烦事，人们在做其他事的过程中就不知不觉地到达了目的点。由此可见，无人驾驶汽车更能帮助人们适应如今高强度的现代化生活，提升时间的利用率。

3.2要求

数据显示，因为无人驾驶汽车具有多功能，为了保证功能的顺利发挥，驾驶者需要对机械、系统、配件、技术进行升级，对汽车系统进行强化，这样才能更好地实现驾驶者的多样化需求，这也是无人驾驶汽车经济能够可持续发展的前提条件。比如，无人驾驶汽车的信息识别功能需要传感器传感器来实现，所以研发人员在改进无人驾驶汽车时，还需要对其传感器进行同步更新，这样才能形成一条完整的产业链，使得汽车经济能够更加广阔的发展空间。其次，因为无人驾驶汽车是作为商品在市场上销售，所以产业人员也应当注意完善市场销售体系，同时还要实时收集用户对于汽车产品的意见，做好市场调研工作，这样才能保证研发并生产出来的无人驾驶汽车能够拥有消费市场，从而带动汽车经济的可持续发展。

4 无人驾驶汽车的关键技术

4.1导航定位技术

对于无人驾驶汽车来说，它只有拥有了基础的导航定位技术，才能够自主规划行驶路线。一般情况下，自主导航和网络导航是导航定位技术的两种常见表现形式。网络导航可以在短时间内利用无线网络获取前方路段的信息，但为了保证信息接收的稳定性，驾驶范围内必须覆盖通畅的无线通信网络，要不然就会影响网络导航功能的正常发挥。不过，如今技术人员也在进一步升级我国的网络系统，在未来网络导航技术的优势也能够更好地体现出来。无人驾驶汽车能够利用网络导航技术获取到更加丰富的位置信息资源，与之相配套的信息系统也能够对这些信息进行进一步地分析和判断，从而保证汽车收集到信息的精准性。

不过，想要应用自主导航技术就必须满足的基本条件是定位辅助，该技术所调动的是存储在本地的地理信息资源，这能够帮助无人驾驶汽车在网络条件無法满足的情况下实现定位导航。不过，因为这种技术的主要影响因素是计算资源，所以难免会发生计算不准确、系统反应慢等情况，所以在应用该项技术时，还需要结合绝对定位技术、组合定位技术等技术来综合应用，这样才能尽可能减小技术应用过程中所产生的误差。

4.2自动泊车技术

尽管一些汽车生产者在运行系统中专门配置了车载电脑、传感器，但依旧不能够避免汽车在泊车过程中出现车损问题。在这种情况下，应用自动泊车技术能够改进这一问题。因为在应用自动泊车技术时，传感器是配置在汽车四周的。运行系统能够在感知到停车位置时自动启动泊车功能，而驾驶者直接可以通过装配在车内的显示屏来了解汽车的行进方位。该功能能够在判断环境信息的基础上自动将车驶入停车地点。

4.3稳定牵引控制技术

稳定牵引控制技术需要借助无人驾驶汽车内的信息系统来实现正常启动，该技术具有十分灵敏的反应能力，能够保证无人驾驶汽车在行车时不会出现失去控制的情况。该技术可以收集汽车在行驶时所有的信息，判断汽车的轮胎、方向、速度是否出现问题，在感知到汽车行驶异常的情况下自动开启控制系统，避免交通事故的出现。这种技术可以实现轮胎的独立运行，按照运行的实际情况来操控轮胎，进而提升汽车运行的安全性。同时，无人驾驶汽车还装备了电动助力转向功能，这是依靠转向电机来实现的。

5 结束语

总而言之，经济背景下无人驾驶汽车具有功能性强、安全性高、方便快捷等特征。为了推动无人驾驶汽车经济的可持续发展，相关人员需要对其设备、配件、技术进行实时更新，并健全市场销售体系，同时还要根据实际情况灵活应用无人驾驶汽车的各项关键技术，加大技术研发力度，使得无人驾驶汽车能够具有更加广阔的发展空间。

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