郦丽华
(绍兴市柯桥区职业教育中心,浙江 绍兴 312030)
2020年年初,新型冠状病毒引起的肺炎疫情迅猛来袭。为有效防控疫情、确保师生生命安全和身体健康,国家教育部开启离校不离教、停学不停课的方式,进行网上授课。但这种线上教学方式有局限性,特别是对于操作性极强的专业,因无实验设备学生无法进行操作,教学效果很差。
自4月13日职校的学生陆续返校学习,专业操作教学刻不容缓。“可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)编程与应用”是电子电工专业学生的一门必修课,教学地点基本安排在PLC实训室。为使疫情防控常态化,在实训室教学的过程中保证“定点定位、错位就座”,采用两台PLC通信的方式增加学生合作的机会,相辅相成,提高学生的编程技能。
实训室的教学设备共有32台,每台设备包含电力拖动控制线路安装、FX系列可编程控制器和变频器等多种维修电工技能模块,适用于PLC的实训教学。
PLC实训采用项目式教学,每个班级分成两批,形成小班化,实验室一次教学最多可容纳16个学生。为了实现定点定位,实训室管理教师在课前为每台实训装置贴上工位标签,标明实训台号和学生姓名,让每个班级的每个学生都有固定的实训装置,方便7S考核和责任到位。
PLC实训课堂的学生工位安排实现错位就座,隔开相互之间的距离。在实训室,除了必要的开窗通风外,还要求学生在实训过程中尽量少走动,减少相互接触的机会。
PLC实训选用教材《PLC编程与应用(三菱FX2N)》,PLC通信知识点编排于最后一个任务,但实际通信可以融入任何项目教学中。所以,应用PLC通信功能不仅学习了通信的知识点,还能掌握PLC基本指令和功能指令。以一个简单的PLC通信任务来说明实施方法,这个任务实施需要3课时。
1.2.1 布置任务
有两台FX系列PLC(设置为A站和B站)互相控制LED灯的闪烁时间。(1)A站、B站LED闪烁时间均为1 s。(2)两台FX2NPLC实现互相通信。(3)A站控制B站的LED闪烁时间为3 s;B站控制A站的LED闪烁时间为10 s。
1.2.2 知识点学习
课前布置项目任务,学生做好预习工作,学习教材中的知识点,或扫描教材二维码进行线上学习。实训前教师讲解相应的知识点,这是实训前的第一次师生合作。
这次项目知识点主要有以下两个。(1)PLC与PLC之间的通信。这次通信采用的是1∶1的并行链接技术,使用RS-485通信适配器连接两台FX2NPLC,以实现两台PLC之间的信息自动交换[1],其中一台PLC为主站,另一台PLC为从站。这种通信的优势是简单易懂,没学过通信知识的学生不需要编写通信程序,只需设置M8070和M8071继电器,选用一般模式,两台PLC之间就能自动地传送数据。(2)定时器。定时器是PLC中常用的重要元件之一,FX2NPLC定时器可设置控制器内1 ms,10 ms,100 ms等时钟脉冲,当达到设置值时,相应的触点动作[2]。定时器一般用到两种类型:一般定时器和累计型定时器,这次教学用到的是一般定时器100 ms型。
1.3.1 独立思考
在合作学习前,学生要做到独立思考。在确定主从站的情况下,教师要给予学生一个安静的时间点,每个学生独立做完以下任务。
(1)任务分析。对任务进行系统分析。以A站为例,明确需要实现的显示效果是:A站LED灯1 s闪烁,控制B站LED灯的闪烁时间为3 s。
(2)绘制输入、输出接口分配表。这一步明确此次任务需要的输入、输出接口数量,便于接线和编写程序。以A站为例,输入、输出接口分配如表1所示[3]。
表1 A站输入、输出接口的分配
(3)画出PLC外部硬件接线图。这个步骤为实训台接线作准备,要求学生必须画好元件符号、正确画连线,注意PLC输入、输出接口的电源。
(4)编写程序。这是PLC项目实训中的核心步骤,要求学生对GX Developer编程软件有一定的认识,能根据任务的要求编写梯形图。
(5)程序下载。接通PLC电源,梯形图经过变换后即可在线写入PLC。当程序下载成功后,A站、B站学生可以在PLC模块中调试本站的控制程序。
1.3.2 合作调试
合作调试是教学中的第二次合作,学生通过喊话的形式确认操作内容和显示的结果,A站、B站的梯形图除了主从站的辅助继电器和数据寄存器[4]及定时时间不一样,其他相差无几,所以可以通过错误的显示指出对方的程序问题。
通信调试过程如下。(1)连接A站和B站PLC的通信电缆。(2)将两站的PLC均置于“RUN”状态,开始运行程序。(3)按照电路的控制要求拨动面板上的按钮,告诉对方实验现象并记录表2,判断是否实现控制程序功能,若不能,则让对方检查程序并修改,直到正确为止。
表2 LED等显示工作情况
1.3.3 任务拓展
任务拓展是针对学习能力较好的小组,在实现通信的基础上提高显示的多样性,比如灯闪烁5次后停止,增加了计数功能。
这次PLC实训项目以简单地显示作为通信控制的内容,通信的方式也是学生最容易接受的一种,在特殊的环境下选择一种特殊的控制方式,让学生在隔开距离的情况下依旧能通过合作完成项目教学。