控制工程在机械电子工程中的应用分析

摘要：机械电子技术的发展往往承载着一个国家工业的发展，工业的发展离不开机械电子工程技术的进步，而在机械电子工程领域当中，控制技术作为技术核心必然也发挥着不可磨灭的作用。控制技术是自动化技术当中的重要组成部分，也是提升整个生产线效率的关键技术之一。本文就将系统地阐述控制工程技术在机械电子工程技术当中的重要性和实际应用，以此来促进控制工程技术的再发展，促进整个社会生产力的前进，最终实现工业整体的进步。

关键字：控制工程;机械电子;应用分析

中图分类号：TH-39;TP273   文献标识码：A   文章编号：1672-9129（2020）12-0054-01

引言：工程控制技术的发展往往决定机械电子工程技术发展的主要方向，在现代的控制技术当中，模糊控制技术和柔性轨迹控制技术已经有了长足的进步和发展。因此本文将论述模糊控制技术和柔性轨迹控制技术的主要技术特点以及实际在机械电子工程中的主要应用，同时还会进一步分析控制工程技术的发展趋势，比如高速液压机控制技术和最近比较火热的智能化控制技术，以此来帮助工程师进一步提高技术水平，为控制工程的技术的应用提供参考价值。

1 控制工程在机械电子工程中的应用分析

控制技术有很多种，其中在实际机械电子工程技术当中比较常见比如模糊控制技术、柔性臂控制技术，高速液压机控制技术以及基于大数据的智能化控制技术，这几种控制技术都有其各自的特点和比较适合的使用情景，工程师可以根据不同的工作要求合理地使用。

1.1模糊控制技术。    模糊控制技术是基于仿生学的原理而产生的，也是随着国家控制技术的不断更新迭代，在原有的控制技术基础上研发而来，模糊控制技术主要的应用场景是一些相对来讲比较简洁的工作生产步骤当中。模糊控制技术却能够通过其强大的控制效果，对各种纷繁复杂的控制动作进行合理地归类和总结，将各种模糊的指令动作进行推理并且简单化，因此模糊控制技术在机械电子工程领域内拥有广泛地使用价值，尤其是面对机械电子工程领域常见的模糊信息控制和处理上，模糊控制技术能够基于仿生原理解决生产过程中线性变量的问题。这样就使得复杂的流程简单化、简洁化。除此之外最近很多工程师将计算机语言植入到该技术的内核当中，使得模糊控制技术不仅仅能够解决大范围的模糊控制问题，而且能够精细化地针对某一个控制动作进行处理，这样就降低了整个生产线的成本问题，提升了生产的效率。

1.2柔性臂轨迹控制技术。    柔性臂控制技术顾名思义，就是在机械电子工程领域内，将柔性的机械臂的跟踪轨迹作为机械控制的参数，因此在机械电子生产领域内具备强大的使用价值。柔性臂的质量轻巧，消耗的燃料很低，同时人体工学的操作轨迹更加符合实际生产的工作要求。因此在实际的生产过程，柔性臂可以帮助工人实现各种高难度的生产动作，再配合智能化的数控技术，在实现高速运转的过程中能够保证生产的正确性和人身的安全性。其中柔性臂控制技术零件中的控制器之间的耦合作用，能够有效地对柔性臂进行精准的控制，在提高作业精准度的同时也提高了生产的效率。

1.3高速液压机控制技术。    高速液压机控制技术是比较精准的控制技术，也是应用到实际机械电子工程领域的高新技术之一。随着发动机技术的提高，高速液压技术也有了很大地提升，对于运行速度有了更加精准的控制性。但是在一些精度要求比较高的领域当中，高速液压技术往往会和预测控制模型相结合，来保证当生产要求变化的时候，高速液压机能够提前调整，使之能够配合生产的要求。因此如果建立好精准的预测模型，高速液压控制技术就能够具备良好的技术性能，通过对其技术参数的程序化设置来高效地完成技术动作[1]。

1.4智能化大数据控制技术。    大数据技术是现代技术发展过程中必然产生了出现的一种技术，大数据技术能够通过海量数据的精准总结和筛选，结合人工智能技术，赋予机器类似于人脑的逻辑控制功能。因此在现在的机械控制领域内，智能化技术被认为是未来发展的趋势。智能化技术一方面可以通过智能的逻辑判断，精准的定位生产动作，进行拟人化作业，因此相对于前述的技术来讲，其动作的精准化程度必然要高出很多。同时其数据存储功能赋予了它记忆的特性，能够自行地对生产的动作和设备的故障进行诊断，因此人工智能技术的应用是机械控制技术的一个里程碑式的突破。和人工控制的机械技术相比，人工智能控制技术不仅仅能够提高生产的效率，而且可以帮助人员进行生产的智能化调节，具备超越人力的稳定性和规则性，因此这种技术在21世纪必然会迎来新的突破[2]。

2 结语

无论是模糊控制技术、柔性臂控制技术还是高速液压机控制技术以及基于大数据的智能化控制技术，都有其各自地优势和不足，需要根据每种技术的特点和使用的情景进行选择和探究。了解控制工程技术在机械电子技术中的实践应用，能够进一步洞悉现代控制技术有哪些需要改进的地方以及未来技术发展的趋势，因此探究先进的工程控制技术并且加以实践的应用分析，是推动整个行业乃至整个社会工业水平发展的必然之路。

参考文献：

[1]栾婷婷.基于智能控制工程在机械电子工程中的应用分析[J].山东工业技术， 2018（14）：164-164.

[2]胡林冰.控制工程在机械电子工程中的应用[J].内燃机与配件， 2018， 000（001）：232-232.

作者簡介：李科（1998.7）性别：男，民族：土家族，籍贯：湖北恩施， 学历：大学本科，主要从事机械电子工程研究。无疑会影响整个行业的发展进度，这也是制约电子信息技术进一步发展的一个原因。