RTK在工程测量中实现一个CORS账号同时段支持多机共享使用的工作方法研究

潘庆文，余 琪

（中国水利水电第十一工程局有限公司，河南 郑州 450001）

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值、相位观测值）及已知数据传输给移动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。随着科学技术的不断发展，RTK技术已由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系统WADGPS，有些城市已建立CORS系统，这就大幅度提高了RTK的测量范围，不但精度高而且比传统的RTK更简洁，容易操作。如今，CORS系统的应用越来越广泛，但对于一般的用户来说使用费用较高，一般一个CORS账号一年的费用在几千甚至上万，并且每台移动站要占用一个账号，相对费用较高。如果通过一个账号实现多机同时段共用将节省更多的成本，为此，文章将讨论实现这一过程的方法，旨在共同学习与探讨。

1 多台仪器仪器同时用一个CORS账号的工作原理

关键名词“网络中继”，简单的解释就是将网络信号通过电台、串口、WiFi等不同的形式转发出去，实现CORS差分数据共享给同区域内的其他移动站，从而实现一个CORS账号供多台移动站同时段共享使用，使用户使用CORS网络的成本大幅度降低。文章结合实际工作情况，对华测M6测地型GNSS接收机的电台转发方式进行了详细介绍。网络中继工作原理示意图如图1所示。

图1 网络中继工作原理示意图

2 实现过程及具体操作步骤

第一步：使接收机进行联网，打开接收机电池盖，把三大运营商任意一家可以正常使用的SIM卡安装到卡槽里，安装完成后开机即可，SIM卡安装图如图2所示。

图2 SIM卡安装图

第二步：将手薄开机，点击进入测地通App测量软件系统。

第三步：（1）使手薄与机头连接，连接方式分为WiFi和蓝牙两种，在这里对蓝牙连接方式做介绍。蓝牙连接步骤图如图3所示。如果是初次使用的仪器，首先要进行蓝牙配对，配对成功后再选择对应的蓝牙设备连接即可。（2）完成设备连接后方可进行下一步工作模式设置。主移动站工作模式设置步骤图如图4所示。点击工作模式命令图标进入，选择新建工作模式命令进入设置对话框，工作方式、数据接收方式、通信协议均按图4进行设置即可，其他如IP、端口、源列表、用户名、密码等这些信息为用户购买CORS账号时商家提供，分别对应填入即可。剩下选项信息均采用系统默认值即可。打开数据转发选项，系统会自动跳出转发方式菜单，分别为蓝牙、串口、WiFi和内置电台，这里文章主要介绍以内置电台方式转发功能。选择内置电台，在电台参数设置对话框内根据实际工作情况，自行进行设置，设置完成后点击确定、保存、应用即可。到此整个一套转发参数就已经设置完成了。

图3 蓝牙连接步骤图

图4 主移动站工作模式设置步骤图

第四步：分别打开需要接收转发电台信号的其他移动站机头和手薄，点击应用程序命令图标进入测地通App系统，同样选择用蓝牙连接机头与手薄、新建工作模式，这里的工作模式参数设置非常简单。分移动站工作模式设置步骤图如图5所示。设置时只需要保持与转发仪器电台设置参数相同即可，设置完成后保存、应用，5s左右就可以收到差分信号了，达到固定解状态即可投入使用。这样就实现了多台仪器同时段利用一个CORS账号同步作业，且不需要架设基准站，省时实力省成本。另外，只需要主移动站带网络中继功能，其他分移动站能接收电台信号，有没有网络中继功能都不影响使用。

图5 分移动站工作模式设置步骤图

3 结束语

经过实践证明，CORS网络系统能较好地满足测绘工作需求。其连续基站长时间差分运行稳定可靠，在野外进行测绘作业时无须架设基站外挂电台等设备，不受电台发射信号距离限制，具有独立一人就能够完成作业等优势。一个CORS账号同时段多机共享使用，提高了测绘工作效率，减轻了测绘人员劳动强度，降低了测绘成本。随着我国经济建设的飞速发展，CORS网络系统今后将在测绘行业得到广泛的应用。