蜂窝车用无线通信(C-V2X)技术是一种以蜂窝网络为基础的车辆通信与信息服务技术。随着车辆智能化和移动通信的快速演进,C-V2X正从支持车载信息服务为主向支持自动驾驶和智慧交通应用发展,通过车-网、车-车、车-路、车-人通信实现车、路、人、云的全方位连接和有机结合,逐步建立起支持车辆协同和车路协同的协同感知、协同计算、协同决策和协同控制的智能信息服务能力。
当前,C-V2X正从基于长期演进(LTE)-V2X向新空口(NR)-V2X演进。总体上,前者的技术、产品、测试逐渐成熟,后者的技术和标准正在攻关和验证中。
本期专题针对C-V2X的挑战、趋势、问题、机遇等开展讨论。首先,支持海量异构感知数据处理成为C-V2X面临的关键新问题。Wai CHEN等在论文中提出了“通信+计算”的体系架构,采用“中心-区域-边缘”3层平台部署架构,满足不同处理时延和处理量的需求。张杰等在论文中研究了车路协同3.0技术方案,建立感知能力和计算能力在车辆和道路之间进行动态分配的机制。尉志青等在论文中提出的感知通信计算融合车联网解决方案,是C-V2X重要的技术发展趋势。张海霞等则在论文中讨论了如何充分利用这些海量异构数据价值的车辆行为分析技术。其次,C-V2X无线资源优化一直是保障超可靠低时延通信的关键,付思雨、罗薇、张海霞等分别在其论文中讨论了资源优化方案和资源分配、移动性管理等相关流程。另外,自动驾驶在试验场测试面临很多约束。葛雨明等在论文中提出了基于数字孪生的网联自动驾驶测试方法,利用C-V2X实现传感器数据上传和虚拟场景信息发布的全过程,支持更多场景的道路车辆测试。利用类似数字孪生的仿真推演手段,可以实现交通优化,这点在张杰论文中也有涉及。最后,C-V2X中同步技术、定位技术等,在相关论文中都有所论述。
除了技术攻关外,C-V2X的发展需要全球产业合作,包括全球协调的频谱规划、全球规范一致的测试场景。相关国家已经为C-V2X分配频率或正在开展可行性研究。李俨等在论文中讨论了5G车联网业务对频谱带宽的总量需求。陈涛等在论文中介绍了中欧车联网项目合作情况以及相应测试结果。
本专题论文来自高校、运营商、设备商和全球研究机构等C-V2X技术研究优势单位的专家学者,凝聚了他们多年的研究成果和工作经验,希望能给读者提供有益的启示和参考。在此,对各位作者的大力支持表示衷心感谢。
易芝玲 潘成康
2020年1月19日