无人机在消防灭火救援工作中的运用

（山西消防救援总队作战训练处，山西太原 030000）

0.引言

在近些年来，我国的社会经济水平得到快速发展，人民的生活水平有了显著提升，在生活模式和活动上也变得更加多元化，这在很大程度上提升了我们国家火灾问题的出现几率，在此情况下消防灭火救援队伍的作用是无可替代的。将无人机技术应用到消防救援工作中，对提高救援效率、救援安全性等方面具有十分重要的现实意义，值得研究。

1.无人机的特征

1.1 检测精确度比较高

低空飞行器是对无人机最好的表述，其飞行的维度在50m～100m。无人机在高空拍摄期间，能够对近景进行量测，具体的量测精准度在1m以内，甚至可以准确到mm上。

1.2 成本比较低

将无人机运用到消防灭火救援活动中，不会产生过高的成本。无人机在高空飞行过程中，不易遭受自然环境的影响，无人机在对目标进行拍摄时对于拍摄器材的要求并不高，因此不用质量超高的拍摄工具便能够在无人机的带动下实施拍摄工作，在很大程度上降低了无人机在材料上的资金投入，性价比非常高。

1.3 具备较强的灵活性，安全系数非常高

无人机对起飞和降落的场地并没有特别的要求，在无人机进行实际飞行期间，能够做出旋转等高难度动作，使用起来安全度非常高，在操作上也非常简便。无人机不易遭受自然环境的影响，也不会受到地形地势的干扰，可以在各个方位进行拍摄，并且拍摄出的影像十分清楚、分辨率非常高，以上均属于无人机极为关键的优点。在无人机处在比较繁杂的建筑群中时，同样可以进行实时拍摄，比如，垂直的角度和倾斜的角度等，均可采用无人机来进行多方位的跟拍，有效排除了高层建筑极易掩盖视野的问题。

2.无人机在消防应急救援中应用要点

2.1 灾情侦察方面的应用

在消防应急救援活动中使用无人机，最关键的用处便是能够针对灾情现场进行实时侦察，也就是利用无人机上设置的功能模块来多角度地收集灾情现场的实际情况，包含：火灾周边的温度、火情实况、毒害气体的浓度等，能够帮助指挥中心更为直接地了解到事故的具体情况。在无人机性能不断提升的情况下，已经能够利用无人机来完成事故现场信息数据的收集和应急救援的良好协作。比如，利用无人机的传图性能，能够更加安全、有效地进行事故现场的勘查；利用其中的热成像镜头能够对整体进行温度的测量、找出火灾源头、侦查发展状态、搜救受灾人员等；利用毒气检验设备，能够快速找到有毒气体和可燃气体。此外，在多旋翼消防无人机上设置的智能遥感程序和双目视觉设备，不但能够针对事故现场的发展状态实施监控，还能够进行灭火弹的准确投放，在侦查获得火情讯息的同时完成灭火救援工作。利用无人机对数据进行收集，结合三维建模和二维合成系统，还能够构建出高空的全景图像、二维正摄图像和三维实景建模，然后在图像中将测绘数据标记完整，对火灾情况进行更加高效的监控和协助救援，在很大程度上提升消防应急救援的整体速度和效果[1]。

2.2 森林火灾灭火救援方面的应用

利用无人机的搭载拍摄器，去收集森林火灾地区的灾情图像，而后通过专门的计算整理，实现对于森林灾害的精准侦测与扩张情况监控，在救援活动开展过程中带来重要的参考依据。和发达国家相比，我们国家对于这方面的技术研发较为滞后，发达国家早已经对无人机森林火灾计算方式和技术进行了研发，并且还获得了不错的效果。比如，在视觉技术的帮助下对森林灾情的监控和测量，还有将高斯混合模型、小波分析和模糊逻辑等当作基础的森林灾情监测等。当前，我国的张庆杰已经创建出了以六旋翼无人机为基础的森林火灾监控程序，何诚也开发了以定位和微波测距为基础的森林火点方位确定的方式，都可以在很大程度上提升消防应急救援的工作效率[2]。2013年，我们国家就已经在内蒙古自治区的根河护林航空站对Z-5型号无人机进行了成功运用，有效协助了森林灾情的侦测，代表着无人机被正式运用到了航空护林活动中。

2.3 参与救援指挥工作

在进行消防灭火救援工作时，可直接运用无人机来指挥现场的救援活动，按照无人机拍摄到的火灾态势，对救援措施进行科学合理的设定，操控人员按照最好的救援线路对无人机进行远程控制，使无人机深入到火灾中去。火灾的态势是在持续改变的，可通过无人机针对灾情现场开展时刻的侦查活动，而有关的工作人员则按照无人机传送来的讯息数据快速选定出合理的救援措施。目前，在对无人机进行运用期间，操控技术员应该对无人机的续航能力开展对应的分析，以此在火灾期间可以确保无人机的科学化操作，通过无人机来对救援的整个过程进行指挥，按照具体情况对无人机进行控制，使无人机在一定的时间中展现出最高的价值，另外，还需尽量确保无人机在工作完成以后能够安全返航[3]。最后，有关工作人员还需按照无人机收集到的数据信息综合此次灭火救援的具体情况进行总结，针对无人机技术的运用开展更为深刻的探究，并且还能增强救援方案制定的合理性与科学性，为后期灭火救援活动的进行带来重要的参照依据，确保消防灭火救援工作的质量与速度，增强整个救援行动的高素质和高水平，给城市的安全稳定发展提供保障。然而在对无人机进行运用期间也有需要注意的地方，无人机在高空摄像时是有范围局限的，如果距离火灾发生地过远就使无人机的远端传输能力下降，这种情况下就必须安置上信号接收设备，确保终端可以对信息数据进行精准接收，使无人机的价值得到充分利用。

3.实际案例

目前，单机作战体系的发展已经变得比较完善，需要大力研发的是通过多架无人机来进行协同作战式的灭火救援形式，在自主协调决策体系下，迅速有效地达成救援工作。将一次无人机参加森林灭火救援的实例当作例子，在消防队伍接收到救援命令之后，便将三家无人机遵照设定的路线与计划升空，即刻便开始了火灾现场实景的拍摄工作，针对着火的核心点展开精密确定。把收集到的信息传送到地面站中，地面站中的救援队伍即可进行对应的救援活动，无人机带着消防弹按照火情有针对性地投放消防弹，而勘察所用的无人机接着与地面站实施组网通讯，直至火灾救援活动结束方可停止。在火灾救援活动完全结束以后，还需要针对火灾现场的周边实施充分的侦测与评估工作，以免火情再次蔓延。总结来讲，利用无人机群协助火灾救援能够实时了解灾情的详细状态，提升了救援的智能化与自主性，在救灾期间具有非常重大的作用。但是当前的运用成效，还有很大提升空间。消防部门与研究部门还需在此方面投放更多的资金与精力，使无人机的整体效能得到更加充分发挥。

4.结语

总之，无人机属于高科技产品，在消防工作中还具备很大的潜能，需要我们持续加以探索、研究，最大程度地提高消防灭火救援工作的效率与安全性，让先进的消防救援装备更好地服务人民群众。