搬运机械手的维护与保养

贺旭栋 马永正 陆军航空兵学院

1 引言

随着我国经济的快速发展以及国家对智能制造行业的重视，搬运机械手在很多领域中被大量使用，尤其是持续性的搬运物体采用搬运机械手的操作下可以节省大量时间，特别是伴随我国基础建设的大力发展，搬运机械手被进一步大量使用在码头的搬运、数控车床的搬运和物流的搬运当中，尤其在港口码头的中发挥着重要的作用，搬运机械手的使用加快了城市建设的步伐，在现在城市化建设中起着举足轻重的作用。

根据相关调查可知，2018年搬运机械手在全国的销量将近2000个亿，搬运机械手的快速发展也带动了相关产业的蓬勃发展，搬运机械手由于其组成比较简单，而且质量较轻，因此被大量使用，但是如何提高搬运机械手的制造精度以及提高其使用寿命，降低其总体质量一直是重中之重。

综上所述，对搬运机械手正常的维护，是一个值得深入研究的问题，解决当下搬运机械手经常出现故障以及维护成本高等问题迫在眉睫。

2 搬运机械手的常见故障以及解决方法

由于搬运机械手的种类多种多样，其主要的驱动方式有液压驱动、电机驱动和气动，根据其在不同场所的使用情况以及其经常出现故障的点也大有不同，下面主要对其常见故障进行分析：

1.搬运机械手动作太慢或出现局部震动现象，可以优先考虑是不是螺栓松了导致机械手臂在运转时出现松动，从而导致在运动时出现局部震动。此时可以一次检查每根螺栓并对其旋紧，并且检查每个关键零部件的正确位置。并且对其弹垫片进行更换，完成上述动作后，测试整个机械手的功能，直到局部震动取消。

2.在没有载荷时，机械手的手臂不能够平衡工作，无法准确的抓取物件，这个时候需要对其电控柜上面的控制按钮进行调节，通过人为的微调开关来保证其机械手能够保证平衡。

3.运转电机过热快好，这个在排除电机本身的内部元件损坏外，需要对电机的防护罩进行检测，通常是由于电机罩被灰尘挡死，或者生锈，因此处理方法是对电机罩进行清理。

4.对于有导轨的搬运机械手，通常会发现搬运机械手在运行时产生噪音，主要是导轨内有杂物或者润滑剂不够导致其运行出现噪音，因此解决方法就是定期对导轨内添加润滑剂和对导轨内的杂物进行清理。

3 搬运机械手的维护与保养

搬运机械手的维护与保养是一段漫长的过程，要定期定时对其进行维护和保养才能保证整个机械手正常运行，这样才会有利于提高其使用寿命和工作效率，常见的维护和保养方法如下：

1.对于那个比较小的精密搬运机械手应由经过专门训练的人员进行操作，这样才能提高维修的精度，减少维修时间。

2.对于采用导轨运动的机械手应保持良好的润滑。采用导轨运转的机械手通常包括丝杠副、滚动导轴副，这两个零部件需要经常的检查和保养，检查人员应该根据使用情况每周对其进行注射润滑油，而且在机械手启动时应对主要运动副注适量20号机械润滑油，这样才能够保证机械装置顺利的运行。而且需要对轴承部分也要进行定期润滑这样才能够保证其传动效率和传动的准确性。

3.对于有电网波动经常其使用说明的范围并且伴随大量噪音的，则应配置一台3KW计算机专用来对其进行辅助控制，减少噪音的产生和电网的波动性。

4.搬运机械手在运转时特别是对于在机床上所用的送料机械手常常由于控制系统在震动比较大的环境下进行工作，应根据情况定期检查机械手的各紧固件、电路接插件、接地螺栓等保持其连接牢靠，这样才能保证整个搬运机械手在比较畅通的环境下运行。

5.要对机械手上的电磁阀和接近开关，以及机械手的吸夹手进行定期保养和维护，这几个部分是机械手的重要零部件。

6.机械手在运行过程中对于有些行程开关以及控制系统进行定期的检查和维护。

7.在比较干净查厂房里需要1-2个月对工控机的防尘罩进行清理、除尘，操作前必须切断电源。

8.每隔1-2个月需要对电气箱、控制柜内的元器件及外壳进行除尘清扫，操作前必须切断电源。

4 总结

本次论文主要致力于解决搬运机械手使用的寿命不长以及维护成本高等问题，通过本次对搬运机械手的维护与保养以使其达到安全，快捷，耐用高效的特点。