国外无人机光电转塔校靶夹具校准

聂凯元 曾傑 马书生

摘要：某国外无人机受损后机体和光电转塔校靶校靶夹具存在形变。将无人机的损伤的结构件进行修理后，通过将无人机放在型架进行整个无人机的结构进行校准。然后对无人机的校靶夹具进行校准。保证无人机的校靶的精准工作。

关键词：无人机;光电转塔;校靶夹具;校准

0 引言

光电侦察/激光指示系统是国外无人机的重要产品。支持完成无人机系统完成传感器侦察/瞄准、电子侦察、电子干扰等功能。光电转塔校靶夹具是光电转塔大修或串件等重新安装的情况下进行重新校靶的基础工具，校靶能够使光电转塔回到零位校准位置。

某国外无人机在飞行着陆时，前起落架折断，光电转塔在前起落架前方代替前起落架受力，光电转塔位置如图1。光电转塔和转塔安装位置的结构件均发生形变。同时此无人机中后机身的多处结构件也发生形变。

将无人机的损伤的结构件进行修理后，通过将无人机放在型架进行整个无人机的结构进行校准。然后对无人机的校靶夹具进行校准。保证无人机的修复工作。

1 可能发生现象描述

如果无人机的校靶物镜或目镜的安装位置发生形变，或者物镜或目镜发生形变。那么在国外无人机的光电转塔校靶过程中，就会出现在光电转塔上电后，视频画面上光标十字中心的水平、垂直方向达不到要求，超出校准的极限位置，无法进行光电转塔校靶。即使没有超出校准的极限范围，也无法保证校准的准确性。如果校靶发生偏差，就会造成光电转塔激光的瞄准、照射发生偏差和导弹打不准等一系列问题。

2 校靶夹具校准分析

1）校靶夹具分析。如图2校靶夹具含有一个物镜，一个目镜。物镜中有红色的十字线。目镜可以进行微调，以保证目镜、物镜和靶板上的校靶点保持在一条直线上。目镜和物镜都是各用两个螺钉固定在无人机上的安装孔上。因为蒙皮有弧度且各架无人机之间有细小的差异，校靶夹具是配着蒙皮磨好的，所以每架无人机机配有专用的校靶夹具。不具备互换性。

2）型架分析。如图3型架是由整体底座、骨架、型板和其配件组成。在空旷、平整、无地基形变的地方固定。可以避免，震动，冲击，变形，温度等环境影响。有足够的刚度可以再工作载荷下的挠度形变。具有支撑、定位、夹紧功能。

3）光电转塔水安装件结构分析。损伤后的光电转塔运动不流畅，有卡滞现象。在某角度转动时，存在严重漂移。在某方位角有跳动现象。光电转塔安装在机身上有精度要求：保证光电转塔上平面与无人机机水平面的横滚夹角和俯仰夹角均不大于0.5°。

4）无人机的机身结构分析。无人机某框受损严重，发生多处断裂，扭曲，存在多处裂纹。更换此结构框。保证无人机机体不存在扭曲变型。型架可以保证无人机的在去除某些关键结构框的情况下，固定整个无人机机体，外加辅助约束提供支撑，维持无人机的准确形状，保证无人机各结构件准确的相互位置，达到各个结构件外形的准确度要求。

5）机身校靶夹具安装位置的分析。校靶夹具物镜和目镜分别用螺钉固定在STAa，BLb.和STAc，BLb处。在型架上夹具的工作面和无人机的定位表面之间有尺寸联系，故通过夹具对无人机的相对位置的调整，使夹具定位表面相对于无人机获得正确的位置尺寸。

3 校靶夹具校准修理

为保证无人机的整体结构的精准，光电侦察/激光指示设备的高精度要求。将无人机放在专用的型架上，装夹无人机可靠，不晃动，不损伤无人机。可以保证无人机校靶夹具定位准确，保证校靶夹具的空间位置准确，结合无人机的装配要求，可以便捷、高精度的测量无人机的各坐标系数值，减少各项测量误差。保证全机结构的准确性。

飞机在制造时在型架上做校靶夹具的校准是因为飞机上本身没有孔，需要在型架上定位后进行配孔。这架损伤飞机是有配孔和配套的校靶夹具，所以不需要在型架上配孔。我们可以在水平状态下将校靶夹具装在固定配孔上然后进行测量，目镜和物镜符合条件要求。

飞机下了型架后装上成品后会发生一定的形变，实际校靶都是在水平形式下进行。在型架上测量校靶夹具反而不够精确。

在飞机调水平后就可以保证飞机在尽可能贴近使用时的状态下，消除掉更多的误差，校靶夹具只有要求两个点在范围内，配合校靶图使用如图4。测量校靶夹具两个点的数据符合范围要求即图3 图4校靶图

可。如果超出范围，需要重新配孔，保证要求。

4 结束语

校靶夹具校准是在飞机发生形变可能性后必须要做的，可以消除误差，使校靶保证原始状态。保证其可靠性。对于其他型号的校靶具有一定的借鉴意义。

参考文献

[1] 王巍，基于数字化测量的飞机型架装配技术研究《航空制造技术2014年21期》

[2]聶凯元， 国外无人机光电转塔校靶故障分析《科技创新导报2018年31期》.

作者简介

聂凯元，工程师，从事飞机任务系统修理研究和现场处理工作。