自动化技术在工业机器人中的应用

王玉杰 魏振华

【摘 要】PC自动化平台与工业机器人技术的融合为我国智能制造产业的发展奠定坚实基础。智能平台可以极大地优化传统人工操控模式，提高整体生产精度。未来，以工业机器人为基础的产业链，可以全面优化升级，提升制造质量。

【关键词】自动化技术;工业机器人;应用分析

引言

PC自动化是指通过计算机终端设备对自动化系统的运行行为进行分析与控制，然后结合系统内部的参数设定，对当前计算机体系下的操控路径进行精准分析，保证每一个操控指令的下达，可对整个操控系统的运行，形成稳定性与可靠性的约束，进一步提高整体操控质量。在PC终端的实现下，其本身所具备的计算能力可以真正实现对操控行为的多维度分析，保证当系统运行出现故障时，可和时对此类操控行为进行分析与故障判定，然后结合与PC终端相关联的专家系统、自动诊断系统等设定出相对应的维修方案，确保整个操控体系的持续运作。

一、论述PC自动化技术优势

（一）能够避免因外界干扰所产生的故障问题

PC端所支撑的自动化操控系统，对于整个生产控制体系而言，无论是在恶劣的环境下，还是在正常操作环境中，均可通过对整个控制机构的操控，分析出不同场合下承接设备与PC终端机器所关联的各类操控路径，设定相对应的抗干扰程序和信息传输程序等。其相当于将PC终端与设备终端之间构筑出一个相对独立的空间，有效规避因外界干扰所产生的故障问题。

（二）达到实际使用要求

对于PC终端来讲，无论是编程，还是程序调节，均可由同一台PC终端来实现。因为整个生产加工体系中，PC端所承接的任务是对系统所下达的指令进行针对化处理，这就造成不同程序所涵盖的生产线，在编程过程中都需要经过主体操控系统进行分配。人们在进行操作时，则可以通过PC机单独调取承接生产工序的相关程序，然后进行相对应的程序编写，且此类程序与其他程序之间不会产生交错现象。除此之外，在整个编程过程中，PC终端与其他数控类机床、车床等编成程序相比，具有简化性，操控人员不必去单独学习某一類计算机语言，便可以按照系统所呈现出的操作工序进行相关联的设定，以满足实际使用需求。

二、分析在工业机器人的PC自动化技术

（一）在工业机器人中文件管理模块，结合PC终端所下达的指令完成数据信息上传下载或运行

PC自动化终端与机器人终端设备在进行连接时，主要是通过控制柜，构筑出两者之间的通讯链路，保证机器人在执行某一项指令时，可以精准的结合PC终端所下达的指令完成数据信息的上传下载或运行等功能，保证PC自动化终端与机器人终端的高效率信息交互。

（二）在工业机器人中控制管理模块，满足实际使用的要求

PC自动化终端在工业机器人进行操控时，其所呈现出的管理模式，是以一种具有模块化特性、独立化特性的联动机制，界定出不同操控模式下整个PC终端下达指令，与机器人终端执行指令之间所应遵循的信息传输行为。例如，建立通信系统，通过PC终端的实现，可以有效保证人们在对机器人装置进行操控时，通过指令下达，及时切断或者是连接相关工序，达到实际使用需求。

（三）在工业机器人中视频监控模块，使操作人员对数据信息进行维护与处理

视频监控模块应用，是在PC终端与工业机器人终端之间构筑出一个实时化可视化的视频场景，此模块可以有效保证PC终端界面实时响应机器人操作行为和空间运行状态。这样，工作人员可以进一步通过PC终端了解到机器人运行过程中存在的问题，然后结合此类问题对后续操作模式的设定进行调整，保证整体操控程序运行的规范性。与此同时，视频监控模块中的信息采集具有云端存储的特性，有效解决因存储位置不足所造成的PC终端操作效率下降的问题，通过云端存储将采集到的视频信息同步传输到云端中，便于操作人员对整个操控工序所产生的数据信息进行维护与处理。

（四）在工业机器人中运动控制模块，避免因数据传输问题所造成的运动路径出现的误差现象

PC自动化平台与工业机器人在进行关联时，是通过内部指令传输与机器人终端执行行为之间的有效对接，实现以数字信号为核心的指令化传输，保证机器人设备在进行操作时可以精准的贴合到整个操控模式中，有效规避因为数据传输问题所造成的运动路径误差现象。运动控制模块在进行实际操作时，可以按照工作人员所设定的指令形式，对机器人的联动轴、机械末端机构和运动模式、脉冲增量模式、位移模式等进行精准调节，保证机器人在空间维度下可真正实现6个维度的自由化操控。这样机器人设备在执行某一项指令时，可和时定位到相关部位。同时，此类信息同步反馈到机器人屏幕显示界面，方便工作人员及时了解到机器人设备当前的运行工况。

三、关于PC自动化技术在工业机器人中应用分析

（一）PC自动化技术在焊接机器人中的应用，增强企业的生产效率

PC自动化平台所支持的焊接机器人操控体系，可以用整个焊接模式所产生的数据信息，精准映射到自动化终端显示界面中，这样通过焊接机器人在具体操控过程中的运动显示，界定出整个焊接流程所呈现出的外部表现特征，是否与预期设定的目标相符合，进而为后续焊接工序的调整与优化提供数据支撑。在PC自动化平台的运动控制模块视频监控模块的支持下，可以对焊接机器人的运行路径进行实时化的数据采集。而此时工作人员任务则是通过

自动化终端对焊接机器人的焊接行为进行监管，通过终端平台的参数调整，便可对焊接机器人的工作行为进行改变，以此来实现自动化智能化的操控，提高企业的生产效率。

（二）PC自动化技术在检测机器人中的应用，能够有效对信息的采集

工业检测机器人主要对整个自动化生产线运行过程中所产生的信息进行采集，然后将此类信息与主系统的预设信息进行对比，查证当前操控行为是否存在故障因素。如果存在故障问题，系统将自动发出预警，并对故障问题的产生点进行定位，同步发送到工作人员的操作设备中。

PC自动化平台与工业机器人技术的融合为我国智能制造产业的发展奠定坚实基础。智能平台可以极大地优化传统人工操控模式，提高整体生产精度。未来，以工业机器人为基础的产业链，可以全面优化升级，提升制造质量。

结束语

综上述，工业机器人的研发是自动化、智能化技术的应用表现，可进一步利用机械操作模式替代人工操控模式，缩减企业生产成本，更可以通过机械化、自动化的操控模式，降低生产误差率，提高企业运营收益。伴随着PC自动化技术的应用，对工业机器人生产运作体系设定一个具有集成功能的操控系统，可以有效将与内部传输指令进行精准对接，进一步实现精度化、人工智能化的操作，提高企业自身的生产质量。

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