无人驾驶载人飞行器体验早知道

文图/李悦霖

为了缓减城市交通拥堵，以优步等为代表的无人机公司积极推进无人驾驶载人飞行。据权威媒体预测，2025年无人驾驶载人飞行将正式进入大众市场。如何获取乘客对这种新型出行方式的信任是运营公司赢得市场的关键。良好的体验效果将是解决这一问题的有效途径之一。

优步公司创立的初衷是希望将人们每一次乘车出行的过程变成一种神奇的体验。以客户为中心，这意味着优步等公司会不断努力了解客户所重视的因素，然后尽力实现客户的期望。

与商业和个人航空相比，无人驾驶载人飞行要面对许多的难题。从面对复杂行程轻松确定具有成本竞争力的航班方案，到效率低下的安检和登机前程序，再到飞行体验的日益商品化，普通消费者几乎无法获得轻松愉快的端到端飞行体验。为了发挥按需城市交通的全部潜力，运营商需要将这种体验融入到多模式交通方案中，确保载人飞行方案与消费者在城市内和城市周边的工作或休闲出行方式无缝结合，使出行方式的选择更加广泛。预约、登机、旅途和到达体验必须能够解决当前乘客体验方面的难题，但还要进一步考虑到小型飞行器应如何满足从未体验过当今直升机或小型通用航空飞行器的消费者的需求，并提升他们的飞行体验效果。

乘客体验

优步等公司非常关注电动垂直起降飞行器、基础设施和运营如何共同创造用户体验。以汽车为例，在今天的核心业务中，合作车主是独立的承包商，他们使用自己的汽车，所以为合作车主提供指导和激励措施，帮助确保他们的乘客拥有始终平稳且舒适的旅程。借助自主驾驶汽车，可以直接详细列举出行程中乘客体验的更多方面，可供参考。这包括对汽车内外部的美观性、性能和舒适性实现标准化，对温度等环境因素和音频/视频内容实现个性化定制，以及提供新的用户界面.例如目前在自主驾驶车辆后座提供平板电脑，可为乘客提供相关信息和控制功能。鉴于无人驾驶垂直起降飞行器比汽车更昂贵，操作更复杂，运营商预计部署在拼机网络中的所有者并非个人，而是运营商。这样一来，像优步公司这样的拼机运营商能够决定与自主驾驶汽车类似程度的旅途体验，即使是由飞行员驾驶的垂直起降飞行器也不例外。

图1 每一次出行都是一种神奇的体验

图2 拼机出行将成为新常态

图3 轻松登机是一种愉快的体验

预约体验

任何服务区域中垂直起降场的密度都可能受到扩建边缘基础设施的投资回报的限制。因此，可通过垂直起降飞行器提高时间效率的长途行程可能并非总是完全点对点的。相反，这些行程在一定程度上将是多模式联运。在最好的情况下，乘客可以步行前往/离开每个垂直起降场/垂直起降站。在最坏的情况下，乘客可在载人飞行行程前后乘坐优步de 地面车辆。

乘客已经习惯于将拼车作为其他交通工具的补充手段。在伦敦上午的高峰时段，30%的无人驾驶垂直起降飞行器在外围城市自主区飞行，距离地铁或火车站不到200m。在波特兰，四分之一优步行程的起点或终点都在公共交通站附近。在世界各地所有的优步地面订单中，有近六分之一是往返机场的行程。在纽约市，优步公司已经开始要求拼车乘客步行250m乘车，因为优步公司发现这样能有效提高网络利用率。乘客们很愿意这样做，因为优步公司可以为这些行程提供较低的价格且预计抵达时间更早。

优步公司的应用程序将可以清楚地比较搭乘载人飞行与乘坐汽车在时间和价格方面的优势，正如优步公司目前提供的优选轿车与拼车服务之间的比较一样。用户选择载人飞行时，应用程序将显示行程，并根据需要按顺序列出任一端的步行和乘车距离。

登机体验

搭乘无人驾驶载人飞行器的行程应该是一种直观、愉快的体验，让任何乘客几乎无需帮助就可轻松登机。据预计，许多城市的载人飞行行程将在垂直起降场和垂直起降站开始和结束，这些站点可能坐落在停车场和高层建筑物等常见建筑的顶部。例如，在停车楼中，客户可以在抵达/出发门的入口处下车。或者，如果客户是步行，他们可以通过建筑物的楼梯或电梯直接到达该门处。这种大门结构可在抵达/出发处和客户之间提供必要的安全屏障，并规避各种影响因素。某些地点可能设有客户设施，例如洗手间和茶点，还有简报、指导信息和指示牌，可帮助乘客了解行程的相关信息。

这些地方会设置一些标识，清楚指引乘客在乘坐无人驾驶载人飞行器时要前往哪里登机或下机以及需要做什么。有的垂直起降场配备多个直升机停机坪，那么运营商便会指引乘客前往相应的登机口乘坐无人驾驶载人飞行器。在前往登机口途中，运营商可以设计一个快速顺畅的流程，在此过程中一次性完成乘客身份确认、安检甚至乘客及其行李称重等工作。或者，在乘客携带行李登上无人驾驶载人飞行器后，在飞行前检查过程中通过嵌入式起降架偏转传感器对乘客和行李进行称重。当无人驾驶载人飞行器在停机坪就绪后，系统会将确认了身份的乘客通过自主门引领到飞行器所在区域，乘客需要步行一小段距离前往要乘坐的无人驾驶载人飞行器的标记通道。由于使用了电机，无人驾驶载人飞行器的旋翼就像直升机一样，即刻开始或停止旋转，因此不会有任何延误。无人驾驶载人飞行器也不需要像其他飞行器一样在地面滑行很长一段距离，因此能够快速转向。乘客到达起飞区域后，便会登机，系上安全带，经过快速简短的飞行前检查之后，无人驾驶载人飞行器就会启动，先是垂直上升一小段距离，然后转向向前飞行，直达目的地。

图4 多旋翼无人驾驶载人飞行器为乘客打造平稳的乘坐体验

旅途体验

现如今的直升机在噪声、振动和声振粗糙度方面的表现均未达到令消费者满意水平。振动和声振粗糙度居高不下主要归因于直升机的大型旋翼及其负荷的循环变化，这些都是直升机的固有特性。无人驾驶载人飞行器必须更换成多个小型旋翼，以减轻循环负荷作用下的振动。如今，虽然直升机通过降噪耳机解决了客舱噪声问题，但我们不希望乘客在日常通勤中佩戴这样的东西。舱内噪声很可能随外部噪声变化而变化，无人驾驶载人飞行器在一开始就达到15dB或比现有直升机更低的噪声水平，距离区域商用飞行器的标准更近了一步。

无人驾驶载人飞行器还必须能够实现出色的乘坐质量，避免因颠簸而导致乘客不适。事实证明，乘坐质量与机翼负荷/旋翼桨盘负荷高度相关。当机翼负荷较低时，飞行器遇到阵风就会发生颠簸；而当机翼负荷/旋翼桨盘负荷较高时，即使遇到阵风，无人驾驶载人飞行器也能相对平稳地飞行。在低空飞行时，最大限度地减少阵风颠簸尤为重要，特别是低空的天气状况变化无常，使得减少阵风颠簸至关重要。在无人驾驶载人飞行器、传感器功能和航电系统的长期发展过程中，优步公司相信有可能将多普勒雷达或激光雷达与数/电传操纵系统控制和分布式推力技术结合起来，从而实现快速的高带宽，缓解阵风影响，并为乘客打造平稳的乘坐体验。

在可能的情况下，运营商应尽量加大地面的进出门尺寸，以保证乘客能够方便地进出无人驾驶载人飞行器。乘客的位置还必须位于靠近飞行器重心的位置，以减小纵向和横向加速度，从而防止乘客晕机。此外，悬停时的地面相互作用流也会影响乘坐质量，还有可能引起飞行器振动。这可能导致视觉刺激引发的晕机，因为在进近和起飞期间，地面相对于飞行器移动提供了清晰的参照物。如果飞行器配置能够有足够的控制力控制所有飞行阶段的俯仰、摇摆和偏航轴运动，那么提供快速的控制响应速度或许能解决这一问题。此外，飞行器机舱也至少为乘客提供实时行程信息，包括所在位置和行程剩余时间，以及在使用自主驾驶时的其他监控功能。

在建设载人飞行网络的过程中，使行动不便人士能够无障碍使用是其中一个重要的考虑方面。最初，无人驾驶载人飞行器可能无法满足所有无障碍需求，但是随着时间推移，载人飞行网络不断发展，飞行器功能不断完善，该服务将能满足更多乘客的乘坐需求，一些市场还将推出量身打造的服务，提供无障碍设计的飞行器和垂直起降场。

从预订到下机的最佳用户体验因市场而异，因为运营无人驾驶载人飞行器的每个市场的基础设施局限性和社会环境都有所不同。此外，预测在2025年后，无人驾驶载人飞行器机队可能会在全世界的很多城市广泛部署。因此，优步公司相信，随着城市、个人和城市流动的不断发展变化，运营商需要保证的网络基础设施的设计和与乘客的互动方式能够经得起未来检验。运营商期待与用户和社区群体进行广泛互动，从最初便开始探索这些主题并了解各种潜在的影响。