位于美国纽约的初创公司歧管机器人(Manifold Robotic),日前与纽约电力局(NYPA)达成一项合作协议,旨在开发一种用于巡检电力线的无人机,从而降低安全风险和成本。该项目将获得由纽约州能源研究与开发局(NYSERDA)提供的部分资金,以开发全新的传感技术和算法。
该无人机通过发出的电磁场,可检测、避免或自主追踪传输线,从而实现对电力线的精确定位。但是,布满传输线的检测环境对无人机而言是一种挑战,如高磁场易导致无人机的导航系统不稳定,会严重影响态势感知能力并增加了发生碰撞危险的概率。截止目前,歧管机器人公司已经启动了研发工作,预计研发周期为24个月。