美国空军研究实验室恢复“机器飞行员”无人空中平台的试飞

2020-11-06 08:43
无人机 2020年9期
关键词:测试项目美国空军内置

美国空军研究实验室(AFRL)快速创新中心(CRI)和DZYNE 技术公司恢复了“机器飞行员”(ROBOpilot)无人空中平台的飞行测试,并于9月24日在美国犹他州的杜格威试验场(Dugway)成功完成了第4次飞行测试,“机器飞行员”飞行了大约2.2h,完成了所有测试项目。

“机器飞行员”是一种外置工具包,可将通用飞机快速、经济地转换为无人驾驶飞机,只需卸下飞行员座椅并将机器人连接到座椅导轨上,无需对飞机进行任何结构修改。该系统可以自主执行飞行任务,卸下后即可使飞机恢复有人机配置。“机器飞行员”以与飞行员相同的方式与飞机进行交互,包括推动方向舵和制动器、控制油门、读取仪表盘仪表等。但其也具有自己的内置传感器,例如GPS和惯性测量单元等,内置计算机可分析所有信息,以决定如何最好地控制飞行。

“机器飞行员”曾于2019年8月首飞,但在一次两小时飞行后的着陆事故中损坏。安全调查委员会对事故进行了调查,AFRL快速创新中心和DZYNE团队分析了调查结果、确定了事故原因和修正措施,并在向AFRL领导层、安全调查监管机构和AFRL飞行测试批准机构汇报后,恢复了ROBOpilot的飞行试验。9月24日试飞使用的是一架全新的塞斯纳206飞机,项目团队重新完成了2019年首飞时的飞行测试项目。

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