工业机器人智能运动控制方法的分析与研究

毛薇

摘 要： 随着时代步伐科技的进步，我国经济的不断增强，科技事业的迅速发展，人们越来越重视科技水平在实际生活中的应用。尤其是机器人领域的发展，在现在社会中应用十分广泛，机器人所涵盖的内容越来越丰富。本文以研究工业机器人为主，重点讨论机器人智能运动控制方法，研究工业机器人自动执行工作的机器装置。工业机器人的发展很大程度上对一个国家的发展有很大的帮助。本人结合自身对工业机器人智能运动控制方法的相关研究与工作经验，简单介绍工业机器人，对机器人智能运动控制机能进行分析，并阐述了工业机器人智能运动控制的运用。

关键词： 工业机器人;智能运动;控制方法

【中图分类号】TP242.2     【文献标识码】A     【DOI】10.12215/j.issn.1674-3733.2020.30.162

随着改革開放以来，我国经济发展取得了显著成果，在国际上的地位也稳步提高。关于工业机器人发展是目前社会公众关注的一大重点。所以工业机器人工作要适应现有技术的发展体系，全面加强机器人研究工作，为国家和企业发展需要的机器人发展提供稳定的安全保障。工业机器人对完善和实施科技发展活动、建立相对迅速科技的生活环境，具有重要的社会意义和现实意义。

1 工业机器人智能运动控制

智能控制是指驱动智能机械可以是其自动地实现最后结果，也可以说，或者简单点说智能运动控制是一种不需要人类控制和干预就可以自主独立的完成设定的目标任务。要注意的是机器人的开发不需要过多的数学表达、计算，最重要的是对任务的设定和模型的合理建设，简而言之就是工业机器人智能运动控制的重心在机器模型上。

2 工业机器人智能运动控制存在的问题

2.1 基础设施不完善

基础设施的完善是一个工业经济发展最基本的保证，由于国家资源的分配不均衡，政府对地区科技发展方面的投资力度有限，从多方面限制了科技的工作发展。相对于我国中南海地区来说，位于我国东南沿海地带，面向西方发达国家，同时又因为政府首先对东南沿海地区进行开放，因此一二线城市地区对工作的了解要相对于其它地区的机器人发展工作要较为丰富，更为全面。我国东部地区的经济发展水平处于我国前列，我国最大的城市以及经济发展水平最高的城市都在东南沿海地区。因此，没有好的基础设施，经济发展就有了缺陷，限制了很多方面的发展，影响了我国机器人的发展进程，地区经济的发展也收到了阻碍。

2.2 教育水平落后，制约机器人发展

劳动力资源匮乏是当前我国工业发展的现状，我国传统观念根深蒂固是经济和科技方面一直没有进展的最关键的原因。传统工业手段是一种发展稳定但没有提升空间的发展状态，也是一种经过祖祖辈辈潜心研究的适于一直惯用的技术，就如完全利用人力，在当代没有任何的发展空间，落后的观念局限了工业的发展，传统工业加工根本就不适应与现在高发展快速度的工业化发展。在我国由于劳动力短缺、生产过程繁琐、发展空间可利用性不大等原因，致使传统工业不能给现代经济带来源源不断的经济来源。因此，改进传统工业生产状态引入高新技术来促进我国工业发展的新趋势。要减少工业风险，就需要把先进技术――机械化技术。采用机械化高技术，可以带来高产出，更有可能会带来高效益和高回报，以此来推动经济水平不断提高。

3 工业机器人智能运动控制问题解决对策

3.1 创新工业机器人工作与经济发展相联系的宣传。对工业机器人工作进行宣传，提高人民群众科技改变生活意识。科技影响经济，科技发展问题涉及到个人、家庭以及一个社会，应该是全体人民群众在思想意识里自觉注意的，应该得到大家的重视。我们就更应该时刻关注工业机器人问题，对工业机器人智能运动控制方法进行合理学习和研究。关于机器人智能运动控制的操作，有关部门就应该建立适合社会需要的宣传策划，让广大群众知道工业机器人智能运动控制的该项功能以及工业机器人发展问题跟经济发展的关系，自觉主动的了解工业机器人智能运动控制方法，而不是被动的强迫性任务性的工作。

3.2 在经济充实基础上，加大工业机器人设备购入。机器人的引进工作在一定程度上是以充实的经济为基础，好比工业机器零件设计人工与机器进行对比，人工生产过程中会出现一系列问题：生产过程人员受伤、生产规格型号不标准、带入私人情感会造成生产缓慢等，而机器人生产会避免以上问题的出现，而且还会减少工人工资的投入量，最大化的给企业带来利益，以“小财保住大财”。所以，工业机器人智能运动控制有一定的研究必要性，同时对提高经济发展效益有着积极作用。

3.3 运用智能化关节模型算法。根据工业机器人智能化操作的要求，采用科学的运动模式，对生产作业流程进行改进设计。在进行智能化关节模型设计阶段，需要重点对工业机器人的灵活性进行设计，采用拓展算法的方式，不断提升算法结果的准确性和全面性。运用智能化关节模型算法，不断提升工业机器人的匹配程度，能够有效提升工业机器人的灵活性，以便于机器人进行复杂操作提供便利，提升工业生产效率。

3.4 做好软件操作设计工作。工业机器人在智能化运动时，如果不能够考虑实际状况做好程序调整工作，将会导致工业机器人出现故障或者作业效率降低的问题。针对该种情况，需要针对现阶段工业机器人运动过程中存在的问题，做好软件操作设计工作，对运动结构进行科学的调整和优化，对结构功能进行丰富，保证期能够满足不同工况的作业需求。

3.5 改进传动结构设计。传动结构在工业机器人结构中占据着至关重要的地位，通过做好传动结构设计工作，能够对工业机器人生产实践进行调整，对于提高工业机器人生产效率具有一定的作用。因此，在进行传统结构设计过程中，需要提升设计的可靠性、全面性以及安全性。值得注意的是，在进行传统结构设计时，还需要根据工业机器人的实际用途，对机械传动机构布局进行适当的调整，以便于能够更好的满足生产实践需求。

结论：经济水平是一个国家硬实力的体现，科技发展带动着经济增长。因此只有促进科技发展才能够提高我国总体经济水平的提高。其中工业机器人智能工作也对国家的经济起着影响作用。经济发展与科技工作相辅相成、互相牵制，要想经济得到发展，科技发展工作就要强化完善，国家更应重视科技机器人工作发展水平。本文就工业机器人智能运动控制进行讨论，提出了存在的问题与面临的障碍，同时也探讨了一些解决方案。仅以此篇文章，希望引起有关人员的关注。

参考文献

[1] 《工机器人》蒋刚、龚迪琛西南交通大学出版社.2010.

[2] 《业机器人》韩建海华中科技大学出版社.2006.

[3] 《工业机器人基础》孙树栋西北工业大学出版社.2006.