利用无人机技术进行事故勘验的交通事故再现案例分析

吕琪 廖文俊

摘 要：交通事故现场痕迹数据的准确程度直接影响事故再现的结果。案例利用无人机进行交通事故现场勘查，结合路面痕迹分析等，利用Pc-crash软件，进行事故再现。

关键词：无人机;勘查;事故再现

1 引言

道路交通事故是人、车、道路环境综合作用的结果，在事故过程中，各要素间的相互作用遗留下交通事故现场痕迹[1]。事故现场痕迹主要包括路面痕迹、车体痕迹、人体痕迹等。交通事故痕迹勘验提取的痕迹物证越多，勘验越详细，事故原因的分析就越清楚[2]。近年来无人机技术发展迅速，利用无人机进行交通事故现场勘查，效率高，勘验准确、数据精度较高，在交通事故现场勘验中有较好的应用前景。本文通过一起事故案例的分析，探讨利用无人机技术进行事故勘验的事故再现鉴定技术。

2 案情摘要

×年×月×日（天气：晴），一辆宝来轿车行驶至事故路段时，与一辆二轮车发生碰撞的交通事故。本案通过事故再现对宝来轿车在事故发生时的行驶速度进行鉴定。

3 检验过程

依据标准GA/T 41-2019《道路交通事故现场痕迹物证勘查》、GA/T 1087-2013《道路交通事故痕迹鉴定》的相关要求，对事故车辆的碰撞痕迹、路面痕迹等进行检验。

3.1 事故车痕迹

经检验，宝来轿车前保险杠蒙皮局部损坏，发动机舱盖翘起变形;前保险杠横梁左侧凹陷变形;后风窗玻璃破损，行李箱盖和车顶后部见轻微凹陷变形，车内后排座见血迹。二轮车前叉弯曲变形，车架右侧前部向左弯曲变形，后座减震器断裂损坏等。

3.2 事故现场痕迹检验

事故路段系双向八车道，同向车道间施画白色虚线，道路两侧为非机动车道，机非车道间施画白实线（图1）。据委托资料，事故时宝来轿车行驶至路段处时，与由横过公路的二轮车发生碰撞。事故发生时，路面为干沥青路面。宝来轿车左、右轮胎拖印长度分别为47.5m和47.0m;二轮车倒地挫划痕长度为75.5m。两车停止位置，宝来轿车右侧前、后轮距离基准线分别为5.5m和5.7m;二轮车前、后轮距离基准线分别为8.0m和6.7m。

利用无人机航拍事故道路照片（图1），据事故现场图相关尺寸，绘制宝来轿车轮胎拖印，二轮车挫划痕，以及两车停止位置等。利用标注现场痕迹信息的图片作为仿真背景图。

4 事故过程再现

据案件委托信息，分析认为宝来轿车前部左侧与二轮车右侧前部发生碰撞，二轮车骑车人被抛出，落至宝来轿车后风窗玻璃处，导致轿车后风窗玻璃损坏;事故过程中，宝来轿车采取了制动措施。利用PC-CRASH交通事故仿真软件建立车辆动力学模型、轮胎-地面力学模型、二轮车、骑车人多刚体模型。据车身痕迹特征等信息，确定两车的碰撞部位、变形特征以及在碰撞前瞬间两车的方位和其它相关数据。事故发生时路面为干沥青路面，汽车制动摩擦系数取0.6～0.7。在软件中设置上述碰撞点、碰撞时车速、车辆方向角等参数，仿真求解事故发生时宝来轿车的速度。

仿真计算结果表明，宝来轿车在碰撞瞬间的行驶速度在100km/h～105km/h范围内时，仿真结果与事故车辆的变形部位、事故现场痕迹及事故参与方的停止位置，能够较好吻合。

5 结论

利用无人机航拍事故道路照片，结合道路交通事故现场图相关尺寸，绘制出现场痕迹和车辆停止位置等。将标注现场痕迹信息的图片作为事故仿真背景图，进行事故模拟仿真结果的验证和评估。无人机技术在通事故现场勘查的应用，使得鉴定分析过程更加形象直观，且可以提高鉴定意见的客观性和科学性。

参考文献：

[1]廖文俊，李师可，张志勇.基于痕迹检验的交通事故再现鉴定案例分析[J].中國司法鉴定，2014（04）：71-75.

[2]吕琪.交通事故鉴定辅助系统的研究及设计[D].电子科技大学，2014.