移动消毒机器人在新冠疫情下的挑战与机遇

程跃

（上海硅步科学仪器有限公司，上海，201101）

0 引言

在智能时代，机器人已经成为帮助人们解决许多问题的得力助手。特别是在今年以来新冠肺炎疫情中，在物资运输、安全消毒等环节出现了非接触式、全自动移动机器人，为抗击疫情做出了巨大贡献。

在此次疫情中，隔离防护工作尤其重要，因此，移动消毒机器人受到大家关注。移动消毒机器人可以实现无触点分布，保护人们的生命安全，在高感染地区，还可替代人工消毒、测量、清洁等工作，降低人类感染风险。

1 医疗移动机器人加速发展

目前市场上投入使用的医疗移动机器人主要分为三类：测温移动机器人、医疗配送移动机器人、清洁消毒移动机器人。

测温移动机器人的移动底盘配有红外温度计，可以在短时间内同时测量多人的体温。移动测温机器人有着广泛的应用，除了医院，在机场、车站等交通流量大的公共场所也有相应的需求。

医疗配送移动机器人是在医院等室内配送药品的机器人，主要负责医院内的医疗物资配送和病房及隔离场所的食品配送。

清洁消毒移动机器人有两大特点：第一，无需通过路线规划自动巡航消毒来分散人群；第二，它不仅可以在医院使用，也可以在公共空间，如宿舍、学校、飞机和大型百货公司等使用。

这次新冠病毒疫情中已经出现一些消毒机器人的身影，消毒机器人能代替人深入病区，尤其是高危险区域，彻底而快速地做好消毒工作，卫生死角均能妥善处理。这不仅解决了前线医护人员不足等问题，还有效防止各类病原体在医院内的传播，减少了感染传播的风险。

事实上，医疗移动机器人的应用在2019年已经有了一些迹象，许多移动机器人企业已经将更高柔性层次的自主导航AGV/AMR产品投入到以医院为应用场景的高端市场。随着医疗机器人整体市场的发展，特别是今年以来，随着新冠肺炎的爆发，大量的医疗移动机器人深入到抗击疫情的前线，通过提供非接触消毒、医疗物资配送、远程测温、偏远地区非传染性送餐等服务，体现了非凡的应用价值，进一步带动了机器人行业的发展。

2 疫情推动移动机器人应用

新冠肺炎疫情引发了机器人在医疗系统推广应用方面的突破。在中国新冠肺炎病毒爆发后，移动机器人迅速参与了抗击疫情的工作。从消毒、药品和医疗器械的运输、废物的清洗到温度测量，在很多地方，移动机器人都得到了普及应用，

在此次疫情中，上海擎朗智能科技有限公司向杭州和上海等地捐赠送餐机器人，在隔离定点单位中为隔离人员配送三餐；北京云迹科技有限公司向武汉火神山医院捐赠了十几台机器人进行物资配送；深圳普渡科技有限公司提供机器人为隔离人群提供免接触送餐，已向深圳、杭州、长沙等地的疫情控制机构送出约100台设备；上海钛米机器人科技有限公司向武汉输送了10台智能消毒机器人，用于帮助控制新冠疫情；深圳大疆创新科技有限公司专门设立了1000万元基金，用无人机协助完成疫情防护中的消毒工作，协助当地消杀防疫。

这次疫情爆发提醒了机器人行业：移动机器人确实有很广阔的应用空间。目前，机器人行业内外都开始重点关注医疗应用市场，另外，其他一些恶劣的条件下，移动机器人也可以代替人工来完成工作任务。

在今年疫情背景下，服务机器人的价值凸显，更多人看到了服务机器人应用于更多场景的可能性，移动机器人的行业未来前景非常值得期待。

3 硅步机器人的机遇和挑战

2020年突如其来的新冠肺炎疫情打乱了人们的日常生活。这场疫情不仅影响了人们的日常生活，同时也影响了各行各业的发展进程，机器人行业也不例外。在此背景下，抗疫成为今年机器人行业以及企业的首要任务。

硅步机器人Gaitech Robotics( www.gaitech.com) 是专业提供机器人和人工智能整体解决方案的创新型公司，在中国山东（www.gaitechrobotics.com）、中国上海(www.gaitech.net)、中国香港(www.gaitech.hk)、韩国首尔(www.gaitech.kr)和沙特利雅得等地设有分公司或分支机构，业务和合作伙伴遍布全球多个国家，拥有健全的销售体系和服务网络。

硅步机器人下属的上海硅步科学仪器有限公司（简称上海硅步）自2010年开始进入机器人科教领域，是第一家把ROS（Robot Operating System）技术引入中国的公司。上海硅步拥有一支国际化的高水平技术团队，在积极推广ROS的同时，致力于基于ROS技术的智能机器人的集成、销售和技术支持服务，被业界评为ROS影响力全球十大公司之一。

在疫情爆发后，硅步机器人对技术加以调整，大力研发、创新应用，在现有的软件和硬件基础上很快推出了佳丹途消毒机器人。

相比传统的人工消毒或者固定式消毒设备，佳丹途消毒机器人的最大特点是可以边移动边消毒，可预设消毒时间地点和路径，过程量化管理，配备自主充电系统，可实现全过程无人化运行，自主移动，无需值守。一台消毒机器人可携带消毒液15L，单次连续工作8h以上。佳丹途消毒机器人可应用于医院、学校、办公楼宇、生产车间等人员密集或流动量大的场所。

4 移动机器人迎来新时代

此次疫情给机器人行业带来的影响是巨大的，既有机遇也有挑战，一方面，新一轮产品洗牌出现，这也是推动行业走向成熟的必经之痛；另一方面，存活下来得以发展的企业不少，整个机器人行业后续必将呈现爆发状态，市场发展焕然一新。

机器人参与“防疫战”不仅给移动消毒机器人产品提供了一个绝佳的练兵机会，同时，也让大众更真切地了解机器人在“少人化，无人化，智能化”等特殊场景的重要作用，为机器人行业的发展打开了新的应用空间。回首2019年，由于受到全球经济和国际形势的不利影响，再加上终端需求的放缓、前期爆发的减速，整个机器人市场发展并不理想。此次疫情凸显了机器人的重要性，行业应用增多，市场迅速回暖，而且更加饱受资本青睐。在疫情背景下，各种医疗、导诊、消毒、测温和送餐机器人的应用迅速增加，带火了整个机器人行业市场。据国家统计局数据显示，一季度我国工业机器人产业增长达到12.9%，实现逆势增长。与此同时，上半年我国机器人企业融资也多达上百起，最高单笔融资超2亿美元。

另外，随着《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等一系列重要文件的发布，医疗机器人等高智能医疗设备已成为了未来几年我国发展的重点领域之一。因此，综上所述，移动机器人正迎来加速发展的新时代。