双目立体视觉不止车载，元橡科技赋能无限可能

云 清

5G时代，万物互联，信息通信技术正在与各个产业加速融合。摄像头，作为智能电子设备上的重要传感器之一，不止在车载领域发光发热，在机器人、无人机、消费电子、教育交互、轨道交通等多个领域也均有广泛应用。多年来，相机视觉技术始终处在迅猛发展的过程中，产品技术迭代更新速度快，行业竞争尤其激烈。

在这其中，前有以色列视觉系统巨头Mobileye，用10余年的时间将单目ADAS打造成行业垄断的代表性产品，后有博世、大陆等国外厂商纷纷入局争夺单双目技术的市场风口。成立于2017年的元橡科技(北京)有限公司(以下简称“元橡科技”），作为国内少数专注于双目立体视觉软硬件一体化解决方案的提供商，在群雄逐鹿的国内外市场竞争中，是如何站稳脚跟，乃至于后来者居上，赢得业界广泛赞誉的？

聚木成林人尽其才，创建一流技术团队

元橡科技英文名称为Metoak，源自Meta和Oak 2个英文单词的组合，Meta词义为元，寓意为超越的起点，同时也定义了公司高新科技属性；Oak 词义为橡树，有着“森林之王”的美誉，其生命力强 ，象征荣耀、力量和不屈不挠，寄语元橡科技厚积薄发、基业长青，希望每一位员工和合作伙伴都可以成长为一片森林。元橡科技联合创始人、CTO任杰告诉笔者：“元橡科技自2017年成立仅短短3年时间，但公司团队始终秉承着做世界双目视觉方案佼佼者的愿景，在软硬件一体化发展道路上不断前行。”

常言道，只有专家才能是赢家。身处日新月异发展的科技行业，元橡科技3年来一方面潜心技术研发，在双目视觉领域精耕细作；一方面落实公司人才梯队建设、培养，打造一流的技术团队。

据任杰介绍，元橡科技核心团队成员大多数出自世界500强的视觉研究院所和国内外一流高校毕业，在智能立体视觉领域拥有超过十五年的研发经验积累，具备硕士及以上学历的超过80%，并在光学成像、软件算法、硬件电路等方面均有所涉猎；而新招募的工程师也大多从名校毕业，同时对智能视觉、芯片逻辑有较为深入的研究。

另外，在人才培养机制上，元橡科技现阶段已经形成了比较成熟的模式和体系。“对于新员工，元橡科技并不会急于让他们进行开发产生效益。”任杰表示，公司会有意识地培养新员工各方面能力，先帮助他们自然而然建立起合适的思维模式。

元橡科技联合创始人、CTO任杰在第2届汽车后视镜系统创新技术论坛上做主题报告

人尽其才，聚木成林，正如“元橡”二字的寓意，元橡科技期待每一位员工都能具备核心竞争力，形成自我驱动力，在工作中实现个人价值，进而为公司的成长壮大注入不竭能量。

豫兴电子与元橡科技联合开发的“瞰行系统”智能设备(左图为车外，右图为车内)

潜心自主研发硬核技术，打破国际垄断

作为国内为数不多深耕双目视觉领域的标杆性企业，元橡科技多年来一直专注于软硬件产品的研发，在与行业伙伴共同成长的同时，不断为行业进行赋能。相比单目视觉，双目视觉既具有超强的识别能力，又兼具类似于激光雷达点云的精确测距能力，性价比高，应用前景也比较广泛。

“双目视觉技术优势突出已经成为行业共识，但如何让这项技术进入大规模应用阶段，是当前业界面对的主要难题。”任杰认为，可靠的高精度计算是解决问题的关键，也就是说算力将决定未来双目视觉技术的成败。

据了解，元橡科技作为行业引领者，在算力方面具备十分突出的技术实力，不仅在可靠性和精度方面达到了世界领先水平，并将算法硬件化做成了芯片，使得其立体匹配更强，处理更高效，能耗却更低，用技术实力切实做到了降本增效。“元橡科技自主研制的芯片，现在已具备量产能力，在打破国际市场长期垄断的同时，也将知识产权牢牢掌握在自己手中。”

正是凭借硬核的技术实力，元橡科技让双目视觉走出了实验室，不仅率先研发出了可量产的芯片，同时在双目相机技术上不断寻求突破，进一步为行业赋能。任杰告诉笔者：“在双目相机的研发过程中，元橡科技没有放过任何一个可以改进的环节，无论是结构设计、光路设计、板卡设计，还是芯片设计、嵌入式设计及应用构架，我们全部是自主研发，通过软硬件联合优化，使相机整体性能得到升级。”

据悉，元橡科技的双目相机具有小体积、低延时、远距离、高精度的特征。具体来说，其囊括了单目视觉的全部功能，通过构建三维图像精准测距，在光照条件充足的情况下，可实现200 m的物体识别、1 080 p的深度成像分辨率；双目视觉中，双目目距(Baseline)直接影响测距性能，元橡科技已生产出世界最小目距车载立体相机；由于输出延时的大小直接影响机器的控制性能，元橡科技将延时控制在3 ms以内，毫秒级的延时，大大增加安全控制能力，降低事故的发生率；另外在中远测距方面，元橡科技也实现了重大突破，测距精度是在100 m 左右精度控制在95%以上，30 m内精度达99%。

业绩指数级增长，赋能行业无限可能

从2017年发布第1款车载专用立体相机，到2019年首款智能立体视觉芯片的量产，再到2020年具备独立的立体视觉芯片设计、产品软硬件联合研发和综合解决方案服务能力，3年来元橡人不断开拓创新，拼搏进取，公司从技术、产品到市场，不断开疆拓土，业绩呈现出指数级增长，展现出勃勃生机，获得业界一致认可。

2020年，受新冠肺炎疫情的影响，全球经济下行，制造业进入“寒冬”，但元橡科技的业绩却逆势上扬，订单不断。除在车载领域取得了业界瞩目的成绩外，元橡科技还涉足了机器人、无人机、消费电子、教育交互、轨道交通等多个领域，与包括宇通客车、福田汽车、美团、京东、保隆科技等在内的多家行业客户达成合作。

另外，据任杰介绍，为更好服务行业客户，除北京作为核心研发中心驻地外，元橡科技在上海、嘉兴、苏州等地也设立了相应的产品测试、生产和应用中心，以上海周边汽车产业链为承托，辅以苏州、嘉兴等地产品和服务，形成三角辐射效性，同时建立符合行业标准的前装和后装产品规模化产线，以此来服务众多主机厂和Tier1客户资源。

从硬件制造到软件开发，元橡科技一直以产品为核心，结合合作伙伴的痛点需求，在立体视觉领域发光发热。谈及公司下一步的发展规划，任杰表示：“元橡科技希望先以高端化、高品质、高要求为宗旨打造自身产品体系，待体系建立后，公司将从车载领域辐射至包括消费电子、工业应用、轨道交通、智能安防等其他细分领域，聚焦应用场景问题，直达具体产品和服务，这将是我们公司未来发展的大方向。”